کنترل غیرخطی یکی از دروس مهم برای دانشجویان مهندسی برق-کنترل می باشد. بخش اول درس به توصیف سیستم های غیرخطی و تحلیل پایداری می پردازد و بخش دوم به طراحی سیستم های کنترل غیرخطی. در بخش اول مسائل تحلیل سیستم های غیرخطی مرتبه دوم در صفحه فاز، بررسی چرخه حدی و توابع توصیف کننده بررسی می شود. در بخش دوم مباحث کنترل پذیری در سیستم های غیرخطی، دینامیک صفر و طراحی و تحیلیل کنترل کنندههایی مثل خطی سازی پسخور، مدلغزشی، پسگام و … بررسی می شود.
مدرس ۱: دکتر اردشیر محمدزاده
intelligent.controlref@gmail.com
برای دانلود به انتهای همین صفحه مراجعه کنید…
جلسه اول:
موضوع: مقدمه ای بر سیستم های غیرخطی، مشخصات سیستم های غیرخطی، نقطه تعادل، نقطه تکین، نمودارهای فاز، روش عددی، میدان برداری.
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:۶۰MB
جلسه دوم:
موضوع: نمودار فاز برای سیستم های غیرخطی، کانون، مرکز گره، نقطه زینی، چرحه حدی، قضه پوانکاره – بندیکسن.
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:۶۳MB
جلسه سوم:
موضوع: مفاهیم پایه پایداری، پایداری مستقیم لیاپانوف، قضیه لاسال، کراسفوسکی، بارباشن، باربالات، پایداری مجانبی، پایداری نمایی،
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:۶۳M
جلسه چهارم:
موضوع: روشهای مختلف بدست آوردن تابع لیاپانوف، روش تابع انرژی، گرادیان متغیر، پایداری سیستم های غیر خود گردان، طراحی کنترل با استفاده از لیاپانوف.
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:۶۳M
جلسه پنجم:
موضوع: بررسی توابع توصیف کننده، فرکانس و دامنه چرخه حدی، پایداری چرخه های حدی، اشباع، فنر سخت، ناحیه مرده.
محتوا: فایل آموزشی، پی دی اف فایل.
حجم:۹۱M
سلام
دکتر بزرگواری کنید زود و با بهترین کیفیت این مجموعه را تمام کنید و در اختیار غلاقه مندان قرار بدید ضمنا در این شرایط کرونایی که توصیه میشود در خانه بمانیم اگر شما لطف کنید قیمت ها را کمتر کنید و تخفیف همیشکی بزارید شاید وقت خیلی از کسانی که به خاطر کرونا در خونه ها سپری میشود کمتر تلف شود .
ممنون یا علی تمام.