کنترل مقاوم سیستمهای خطی تحت اغتشاش با شکل دهی حلقه

در شش مجموعه قبلی مربوط به کنترل مقاوم، نحوه فرمولبندی مساله کنترل مقاوم H سیستمهای خطی تحت اغتشاش (فیدبک حالت و فیدبک خروجی)، نامعینی پارامتری (فیدبک حالت و فیدبک خروجی) و اغتشاش و نامعینی پارامتری (فیدبک حالت و فیدبک خروجی) مورد بررسی قرار گرفت. در مجموعه های قبلی وزنهای تابع جریمه همگی ثابت انتخاب شده بودند (وزندهی استاتیک). در این مجموعه مساله کنترل مقاوم H سیستمهای خطی تحت اغتشاش (فیدبک حالت) با استفاده از وزندهی دینامیک بررسی می شود تا اهداف کنترلی در بازه فرکانسی مطلوب بدست آید. لطفا قبل از ورود به مباحث مجموعه حاضر، این مجموعه را ببینید.


جلسه ۱: مبانی ریاضی و تعریف مساله

جلسه ۲: فرمولبندی مساله وزن دهی دینامیک

جلسه ۳: فرمولبندی مساله وزن دهی دینامیک


خرید

۸ comments

  1. ممنونم آقای دکتر. از وقتی که بابت پاسخگویی گذاشتید.
    در واقع مقادیر xr، z1r، z2r و vr از روی سیستم افزوده شده در دقیقه ۲۲:۵۰ از قسمت دوم، به دست می آید. به طوری که به جای تمام حالت ها،مقادیر مرجع آن ها و به ازای u، پارامتر vr جایگذاری می شود.
    آیا به نظر شما این تعبیر درست نیست؟
    با تشکر از شما

  2. سلام آقای دکتر. روز شما بخیر.
    در دقیقه ۱۲:۴۵ و ۱۷:۵۰ از قسمت سوم، شما ur را برابر صفر قرار می دهید.
    با توجه به مدل ارائه شده در دقیقه ۲۲:۵۰ از قسمت دوم، آیا مقادیر ur نباید برابر با vr برای محاسبه z1r و z3r در نظر گرفته شود؟
    ممنونم از شما استاد گرامی

  3. با سلام و عرض خسته نباشید.
    زمانی که ضرایب وزنی دینامیکی به حوزه زمان برده می شود. هر کجا که s باشد، مشتق زمانی آن عبارت قرار داده می شود. با توجه به این که مشتق زمانی در حوزه لاپلاس، ترم x0- را نیز شامل می شود. از طرفی ممکن است این ترم صفر نباشد. ولی در تبدیل لاپلاس صفر در نظر گرفته می شود.
    میخواستم بدانم شما چگونه این را تفسیر می نمایید؟
    با سپاس از شما

  4. سلام عرض می کنم خدمت شما استاد گرامی
    فیلم های آموزشی تان مثل همیشه بسیار عالی است.
    سپاسگزارم بابت اینکه مطالب خوب و کاربردی با کیفیت عالی تدریس می کنید.

Leave a Reply

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *