پرداخت امن توسط کارتهای شتاب
بازگشت وجه ضمانت بازگشت تا 7 روز
تضمین کیفیت ضمانت تضمین کیفیت
پشتیبانی 24 ساعته 7 روز هفته

شبیه سازی مقاله ژورنال Neurocomputing سال 2016

شبیه سازی مقاله ژورنال Neurocomputing سال 2016
نویسنده
۲۳۹,۰۰۰ تومان٪20 تخفیف

شبیه سازی مقاله ژورنال Asian Journal of Control   سال 2013

Wiley Online Library

Global Optimal Feedback‐Linearizing Control of Robot Manipulators

 

کنترل خطی سازی فیدبک بهینه سراسری برای بازوی روبات

  • اين مقاله يک راهکار کنترلي بهينه­ بر اساس روش فیدبک خطی سازی شده جديد جهت تعيين مسيرهاي بهينه­ي بازوهاي مکانيکي روبات توسعه يافته ارایه می دهد. روش ارائه شده مسائل کنترل بهينه­ي غيرساختاري (OCP)  بازوهاي مکانيکي روبات را از يک راه کاملا خلاقانه و بدون استفاده از محاسبه­ي تغييرات (روش غير مستقيم)، روش مستقيم يا راهکار برنامه­ريزي ديناميکي حل مي­کند. بعلاوه روش پيشنهادي مي­تواند براي هر دو ردیابی مسیر ابتدا به صورت تنظيم نقطه تنظيم( براي مثال در کارهاي برداشتن يا گذاشتن يا کارهاي نقطه جوشکاري) و سپس به صورت تعقيب موقعيت (مانند نقاشي يا جوشکاري) استفاده شود. با اين وجود روش پيشنهادي مي­تواند به عنوان يک الگوريتم کنترل بهينه­ي روي خط استفاده شود، که در حقيقت به معناي يک راه­حل بهينه بدون انجام هر نوع الگوريتم بهينه­سازي که نيازمند زمان براي يافتن راه­حل بهينه است، مي­باشد.

این مقاله به طور کامل در دو بخش جداگانه شبیه سازی شده است و تمامی اشکال موجود در مقاله بدون کوچکترین اختلافی استخراج شده اند. قبل از اجرای برنامه های متلب، ضروری است که فایل توضیحات به طور کامل مطالعه شود.

  • فایل های همراه: فایل PDF مقاله، فایل Word توضیحات راهنمای استفاده از کدهای متلب، m-file های فایل های  متلب
  • این مقاله ترجمه فارسی ندارد.

کلمات کلیدی: بازوی ربات، کنترل کننده بهینه، کنترل کننده خطی سازی فیدبک ، بازوی ربات ، رباتیک ،مقالات شبیه سازی شده، مهندسی برق

شبیه سازی متلب این مقاله در زیر ارائه شده است.

توجه توجه: لطفا قبل از خرید به این نکته توجه بفرمایید که یک قانون تطبیق در مقاله وجود دارد که ضریب آن مثبت است. اما در شبیه سازی فقط با منفی شبیه سازی ها بدست می آیند. لطفا با علم به این موضوع این شبیه سازی رو خریداری بفرمایید

مطالعه بیشتر

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
منابع آموزشی

مقاله شبیه سازی شده

مقطع تحصیلی

تخصصی

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “شبیه سازی مقاله ژورنال Neurocomputing سال 2016”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

شبیه سازی مثال های کنترل تطبیقی استروم
۱۴۹,۰۰۰ تومان
۷۴۹,۰۰۰ تومان
شاید اینها را هم دوست داشته باشید
سبد خرید

هیچ محصولی در سبد خرید نیست.

ورود به سایت
شبیه سازی مقاله ژورنال Neurocomputing سال 2016

۲۳۹,۰۰۰ تومان