سیستم های سوئیچینگ با سوئیچ زنی دلخواه

سیستم های سوئیچینگ با سوئیچ زنی دلخواه

سیستم کلیدزن با کلیدزنی دلخواه (Systems under Arbitrary Switching) یکی از انواع سیستم های کلیدزن یا سوئیچینگ است که با تلفیق حالت های پیوسته و گسسته تبدیل دارای قابلیت مدل سازی، تحلیل و یا کنترل سیستم های پیچیده می باشد. سیستم کلیدزن تحت کلیدزنی دلخواه به این دلیل به این نام نامیده شده است در مورد سیگنال کلیدزنی آن اطلاعات خاصی وجود ندارد و یا اینکه سیگنال کلیدزنی آن به قدری پیچیده و دشوار و یا پرهزینه است که مدل نشده است. در این مجموعه آموزشی به معرفی سیستم کلیدزن تحت کلیدزنی دلخواه پرداخته و تئوری و تحلیل پایداری آن را مورد بررسی قرار خواهیم داد.

پیش نیاز این مجموعه: آشنایی با مفاهیم و اصطلاحات و تعاریف اولیه سیستم های سوئیچینگ است، مجموعه آموزشی مقدماتی بر سیستم های سوئیچینگ در همین پایگاه داده می تواند دانش مورد نیاز برای این مجموعه را فراهم سازد. پیش نیاز بعدی آشنایی با روابط نامساوی ماتریسی طی و نحوه حل آن ها در MATLAB می باشد که در این زمینه هم رجوع به مجموعه آموزشی نامساوی های ماتریسی خطی همین پایگاه داده توصیه می گردد.

این پست تکمیل شده است. در صورت نیاز به ارائه مباحث تکمیلی لطفا درخواست خود را از طریق مدیر سایت مطرح فرمایید.


جلسه اول:

در این جلسه مقدمه ای از سیستم های کلیدزن با کلیدزنی دلخواه بیان شده است.


جلسه دوم:

در جلسه دوم از این مجموعه آموزشی به پایداری سیستم کلیدزن دلخواه پرداخته شده است.


جلسه سوم:

این جلسه به ادامه بحث پایداری سیستم های کلیدزن دلخواه می پردازد.


لطفا برای خرید کلیک بفرمائید.

توجه توجه!! در صورتیکه مایل به پرداخت از طریق کارت می باشید هزینه را به شماره کارت زیر (بنام موسی پور) واریز فرموده و سپس اطلاعات زیر رو به شماره زیر پیامک کنید. بعد از پرداخت و پیامک نمودن اطلاعات زیر لینک دانلود رو به ایمیلتون می فرستیم.

شماره پرداخت

محصول و جلسات خریداری شده

ایمیل

شماره کارت: ۶۰۳۷۹۹۷۳۸۲۹۱۱۳۵۳

شماره موبایل: ۰۹۱۶۲۹۶۳۸۷۰

۱۸ نظر

  1. سلام خسته نباشید

    ببخشید در مورد سیستم های سوئیچ شونده کانونیکال می تونید کمک و راهنمایی بفرمایید؟

    ممنون

    [پاسخ]

    دکتر فرجی پاسخ در تاريخ اردیبهشت ۲۷ام, ۱۳۹۷ ۹:۰۵ ق.ظ:

    سلام.
    canonical Switched Systems
    سیستم های کلیدزنی هستند که دینامیک زیرسیستم ها فرم کانونی داره.
    البته چالش اصلی شون هم پیدا کردن تبدیل واحدی هست که بتونه همه زیر سیستم ها رو کانونی بکنه.
    برای یادآوری فرم های کانونی برای دینامیک در نمایش فضای حالت هم می تونید به مبحث تحقق ها و تئوری تحقق در کنترل مدرن مراجعه کنید.

    [پاسخ]

    الهه پاسخ در تاريخ اردیبهشت ۲۷ام, ۱۳۹۷ ۱۰:۱۳ ق.ظ:

    @دکتر فرجی,

    خیلی ممنونم. لطف فرمودید.

    [پاسخ]

  2. سرکار خانم دکتر فرجی
    با سلام و احترام،
    برای مطالعه بیشترسیستم های سوئیچینگ چه مراجعی را معرفی می کنید؟
    (البته فایل های آموزشی شما را خریداری و استفاده کرده ام که بسیار مفید هستند)
    سپاس فراوان.

    [پاسخ]

    دکتر فرجی پاسخ در تاريخ بهمن ۲۰ام, ۱۳۹۶ ۱۱:۴۶ ب.ظ:

    @حسینی,
    سلام دوست عزیز. رفرنس های متعددی در این زمینه هست.
    برای معرفی لطفا ابتدا بگید که روی کدام کلاس از سیستم های سوییچینگ می خواهید کار کنید؟

    [پاسخ]

    حسینی پاسخ در تاريخ بهمن ۲۱ام, ۱۳۹۶ ۲:۵۶ ب.ظ:

    @حسینی,
    با سلام .
    اگر امکان داره در مورد هر دو کلاس Time-dependent و State-dependent بفرمایید.
    با تشکر

    [پاسخ]

    دکتر فرجی پاسخ در تاريخ بهمن ۲۲ام, ۱۳۹۶ ۱۰:۵۳ ق.ظ:

    @حسینی,
    این دو رفرنس پایه ای هستند:
    ۱٫Stability Theory of Switched Dynamical Systems, Zhendong Sun, Shuzhi Sam Ge

    ۲٫ Switching in Systems and Control, Daniel Liberzon

    [پاسخ]

    حسینی پاسخ در تاريخ بهمن ۲۲ام, ۱۳۹۶ ۱۱:۱۴ ق.ظ:

    @دکتر فرجی,
    با سلام ،
    لطف کردید.
    خیلی ممنون.

    [پاسخ]

  3. سلام خانم دکتر
    وقت بخیر
    ببخشید سوالی برام پیش اومده اگر ممکنه راهنمایی بفرمایید: برای تعریف دو LMI ، داخل یک m فایل ، میتوان هم زمان از yalmip و
    lmi toolbax استفاده کرد؟ یعنی یکی را با yalmip و دیگری را با LMI toolbax برای متلب تعریف کرد؟

    ممنون از لطفتون

    [پاسخ]

    دکتر فرجی پاسخ در تاريخ مهر ۳ام, ۱۳۹۶ ۷:۵۰ ق.ظ:

    سلام چون سالور هر کدوم از این ها فقط دستورات خودش رو می شناسه همچین امکانی وجود نداره. مگر اینکه مجموعه ال ام آی ها از هم مستقل باشن

    [پاسخ]

    لیلا پاسخ در تاريخ مهر ۱۱ام, ۱۳۹۶ ۱۱:۰۰ ب.ظ:

    @دکتر فرجی,
    سلام مجدد
    خیلی ممنون لطف کردید.

    [پاسخ]

  4. سلام خانم دکتر ، خسته نباشید ….ازتون سپاسگزارم به خاطر مطالب مفیدی که در اختیارمون گذاشتید.
    بعد از ملاحظه ی این ویدئو ها چند سوال برام پیش اومده که در صورت امکان لطفا راهنمایی بفرمایید ، ممنون میشم :
    ۱) ایا این نوع کدنویسی(چه برای ساخت سیگنال سوئیچ و یا پاسخ زمانی) برای سیستم های Impulsive Switched هم قابل استفاده است؟
    ۲)آآیا اگر سیستمی بطور مثال average dwell time باشد آیا در ساخت سیستم سوئیچ باید فلسفه ی کدنویسی تغییر کند؟
    ۳) اگر مساله ما پایدارسازی باشد و بعد از حل lmi برای هر مد یا هر زیرسیستم یک بهره ی فیدبک جداگانه ی Ki بدست آید برای اعمال به سیستم چه باید کرد؟ یعنی برای هر زیرسیستم، K متناظرش باید اعمال شود؟
    از اینکه سوالاتم طولانی شد عذرخواهی می کنم ، متاسفانه شدیدا به مشکل خوردم.
    در صورت حل نشدن مشکلم ،خانم دکتر امکان تماس تلفنی با شما هست؟

    [پاسخ]

    دکتر فرجی پاسخ در تاريخ مرداد ۱۱ام, ۱۳۹۶ ۷:۴۴ ب.ظ:

    سلام زنده باشید.
    برای سیستم های impulsive نوع سیگنال کلیدزنی اصلا مهم نیست و به عبارتی این دینامیک سیستم و خواص تغییر زمانی دینامیک هست که باعث می شه سیستم جهش کنه. پس در پاسخ سوال اولتون باید بگم که بله قابل استفاده است.
    در مورد سوال بعد کلیدزنی Average Dwell Time کلیدزنی مقید محسوب می شه اما خب در فلسفه ی کد زدنش فرقی نیست، بالاخره اونجا هم مود ها طبق قاعده ای تغییر می کنند. چیزی که متفاوته فرم سیگنال کلیدزنیه که بر خلاف کد های سیگنال دلخواه در این مبحث، اونجا باید با قاعده ی خاصی نوشته بشه

    [پاسخ]

    لیلا پاسخ در تاريخ مرداد ۱۸ام, ۱۳۹۶ ۸:۳۷ ب.ظ:

    @دکتر فرجی,
    ممنون از وقتی که گذاشتید خانم دکتر
    فقط شما بالا فرمودید: “چیزی که متفاوته فرم سیگنال کلیدزنیه که بر خلاف کد های سیگنال دلخواه در این مبحث، اونجا باید با قاعده ی خاصی نوشته بشه” منظورتون اینه که مثلا اکر در سیستمی بنا باشه Average Dwell Time=4 باشه…یعنی در کدنویسی اونجا که تعیین میکنیم چند ثانیه توی هر مود باشه حواسمون به این ۴ ثانیه باشه که متوسط حضور سیستم در هر مود بیشتر از ۴ ثانیه نشه…درسته؟

    یک سوال دیگه هم اینکه اگر سیستم ما تاخیردار باشد آن هم از نوع تاخیر متغیر با زمان ، چطور باید این سیستم را گسسته سازی کرد؟…نحوه ی برخورد با این تاخیر متغیر با زمان برای گرفتن پاسخ زمانی سیستم برای من مشکل ساز شده…
    ممنون میشم در صورت امکان راهنمایی بفرمایید.

    [پاسخ]

    دکتر فرجی پاسخ در تاريخ مرداد ۱۹ام, ۱۳۹۶ ۵:۲۶ ب.ظ:

    سلام.
    در مورد سوال اولتون، بله دقیقا همینطور هست.
    برای سیستم های تاخیری و گسسته سازی هم کافیه میزان تاخیر رو تبدیل به تاخیر در گام های گسسته سازی بکنید مثلا اگر دو ثانیه تاخیر دارید، و با گام ۰٫۱ گسسته می کنید می شه ۰٫۲ واحد تاخیر. متغیر با زمان هم به همین ترتیبه.

    [پاسخ]

    لیلا پاسخ در تاريخ مرداد ۲۰ام, ۱۳۹۶ ۱:۰۱ ب.ظ:

    @دکتر فرجی,
    واقعا ازتون ممنونم لطف می کنید و وقت می ذارید برای پاسخ به سوالات.
    من هر شش جلسه ی سیستم سوئیچینگ شما رو تهیه کردم بسیار آموزنده و بسیارراه گشا بود.
    آرزوی سلامتی و توفیق روزافزون دارم برای شما و همه ی گروه تلاشگر مرجع مهندسی کنترل.

    [پاسخ]

    دکتر فرجی پاسخ در تاريخ مرداد ۲۱ام, ۱۳۹۶ ۱:۰۹ ب.ظ:

    خواهش می کنم موفق باشید

    [پاسخ]

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *