Untitled

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از gui

در اینجا، یک واسط گرافیکی و یا guiیی در متلب تولید شده که با استفاده از آن براحتی می توان یک کنترل کننده PID برای یک سیستم طراحی کرد که در پروژه های دانشجویی می تواند بسیار کمک کننده باشد. این gui میتواند بدون استفاده از روش های کلاسیک، یک کنترل کننده PID تروتمیز را در اختیار دانشجویان قرار دهد.

کنترل سیستمهای تاخیردار با استفاده از LMI

کنترل سیستمهای تاخیردار با استفاده از LMI

تاخیر زمانی در بسیاری از سیستمها باعث کاهش عملکرد و یا حتی باعث ناپایداری می‌شود و بنابراین باید در مدل درنظر گرفته شود. سیستمهای مکانیکی، بیولوژیکی، شبکه های کامپیوتری، شبکه های عصبی و رباتیک جزو این دسته هستند.

کاربرد Matlab در سیستمهای کنترلی خطی

کاربرد Matlab در سیستمهای کنترلی خطی

با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink در طراحی و تحلیل سیستمهای کنترل، در صورتی که از نرم افزار Matlab در کنار یادگیری درس کنترل خطی استفاده شود، در درک مفاهیم کنترلی تاثیر بسازی خواهد داشت.