Untitled

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از gui

در اینجا، یک واسط گرافیکی و یا guiیی در متلب تولید شده که با استفاده از آن براحتی می توان یک کنترل کننده PID برای یک سیستم طراحی کرد که در پروژه های دانشجویی می تواند بسیار کمک کننده باشد. این gui میتواند بدون استفاده از روش های کلاسیک، یک کنترل کننده PID تروتمیز را در اختیار دانشجویان قرار دهد.

Presentation2

مدل های مارکوف مخفی (HMMs)

در مدلهای مارکوف معمولی (Markov models)، حالت ها (States) به طور مستقیم قابل مشاهده هستند (Observable) و یک زنجیره یا فرآیند مارکوف تنها با مشخص بودن احتمالات گذار و یا نرخ های گذرا خود قابل معرفی است.

پایداری هواپیما1

پایداری و کنترل هواپیما

پایداری هواپیما شامل دو بخش پایداری استاتیکی و دینامیکی بوده و به ترتیب عبارت است از تمایل ذاتی هواپیما در مخالفت با هر گونه اغتشاش داخلی (دستورات خلبان) یا بازگشت به حالت تعادل اولیه پس از برخورد هر گونه اغتشاش خارجی (تلاطمات جوی و باد).

مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما

مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما

این پست مربوط به جلسات مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما است. اصطلاح انگلیسی این عبارت ۶DOF Aircraft Modeling and Simulation است.

کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG

کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG

در واقع LQG از یک کنترل‌کننده بهینه LQR و یک فیلتر کالمن تشکیل شده است که فیلتر کالمن از خروجیهای سیستم تخمین حالتها را در هر لحظه محاسبه کرده و در اختیار کنترل‌کننده LQR قرار می‌دهد.

کنترل فیدبک حالت بهینه LQR

کنترل فیدبک حالت بهینه LQR

کنترل بهینه (Optimal Control) به عنوان یکی از روشهای مدرن کنترلی، جایگاه ویژه‌ای در بحث سیستمهای کنترل دارد. یکی از روشهای کنترلی بهینه رگولاتور درجه دوم خطی (Linear Quadratic Regulator) است که به اختصار LQR خوانده می‌شود.

سیستم های سوئیچینگ با سوئیچ زنی دلخواه

سیستم های سوئیچینگ با سوئیچ زنی دلخواه

سیستم کلیدزن با کلیدزنی دلخواه (Systems under Arbitrary Switching) یکی از انواع سیستم های کلیدزن یا سوئیچینگ است که با تلفیق حالت های پیوسته و گسسته تبدیل دارای قابلیت مدل سازی، تحلیل و یا کنترل سیستم های پیچیده می باشد.

1 2 3 5