مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما

مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما

این پست مربوط به جلسات مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما است. اصطلاح انگلیسی این عبارت ۶DOF Aircraft Modeling and Simulation است.

کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG

کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG

در واقع LQG از یک کنترل‌کننده بهینه LQR و یک فیلتر کالمن تشکیل شده است که فیلتر کالمن از خروجیهای سیستم تخمین حالتها را در هر لحظه محاسبه کرده و در اختیار کنترل‌کننده LQR قرار می‌دهد.

کنترل فیدبک حالت بهینه LQR

کنترل فیدبک حالت بهینه LQR

کنترل بهینه (Optimal Control) به عنوان یکی از روشهای مدرن کنترلی، جایگاه ویژه‌ای در بحث سیستمهای کنترل دارد. یکی از روشهای کنترلی بهینه رگولاتور درجه دوم خطی (Linear Quadratic Regulator) است که به اختصار LQR خوانده می‌شود.

سیستم های سوئیچینگ با سوئیچ زنی دلخواه

سیستم های سوئیچینگ با سوئیچ زنی دلخواه

سیستم کلیدزن با کلیدزنی دلخواه (Systems under Arbitrary Switching) یکی از انواع سیستم های کلیدزن یا سوئیچینگ است که با تلفیق حالت های پیوسته و گسسته تبدیل دارای قابلیت مدل سازی، تحلیل و یا کنترل سیستم های پیچیده می باشد.

پاورپوینت Simulated Annealing

برخی مسائل بهینه‌سازی صنعتی در ابعاد واقعی غالباً پیچیده و بزرگ می‌باشند. بنابراین روش‌های حل سنتی و استاندارد، کارایی لازم را نداشته و عموماً مستلزم صرف زمان‌های محاسباتی طولانی هستند.

کاربرد Matlab در سیستمهای کنترلی خطی

کاربرد Matlab در سیستمهای کنترلی خطی

با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink در طراحی و تحلیل سیستمهای کنترل، در صورتی که از نرم افزار Matlab در کنار یادگیری درس کنترل خطی استفاده شود، در درک مفاهیم کنترلی تاثیر بسازی خواهد داشت.

ارزیابی قابلیت اطمینان

ارزیابی قابلیت اطمینان

در این مجموعه آموزش ویدئویی مفاهیم و اصول قابلیت اطمینان (Reliability) در سیستم های مهندسی و علوم پایه ارائه شده است. این مجموعه برای مهندسین برق، مکانیک، صنایع، عمران و شیمی مناسب می باشد.

سیستم های فازی نوع اول و نوع دوم در متلب

در این مجموعه، سیستم­ های فازی با یک رویکرد کاملاً کاربردی، از صفر تا صد به زبان ساده همراه با مثال گویا و شبیه­ سازی در محیط متلب، آموزش داده می شوند. علاوه بر تولباکس متلب، برنامه­ های مفیدی در محیط متلب ارائه می­ شوند

آموزش کنترل مدرن

در این پست آموزش کنترل مدرن قرار داده می شود. آقای دکتر مصطفی اسداللهی رتبه اول کنکور کارشناسی ارشد و کنکور دکتری برق – کنترل این مجموعه ارزشمند رو تدریس خواهند کرد. این مجموعه در حال آماده سازی می باشد و هفته دوم فروردین به مرور بر روی سایت قرار خواهد گرفت.

1 2 3 4 6