Adaptive control of uncertain nonlinear systems using mixed backstepping and Lyapunov redesign techniques کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی نامعین با استفاده از…

در این پست ایده حل تلفیق کنترل کننده های پسگام و مد لغزشی قرار داده شده است. تلفیق بعضی از کنترل کننده ها با هم کار ساده ای به شمار میره. بعنوان مثال تلفیق ژنتیک با کنترل کننده مد لغزشی، فازی و گام به عقب و …..

در این پست فیلم های آموزشی هدایت موشک با استفاده از قوانین PN و APN و مدلغزشی قرار داده شده است. هدایت به معنای رساندن یک وسیله از نقطه ای به نقطه دیگر می باشد.هدایت موشک یکی از موضوعات تحقیقاتی جذاب در ایران است.

در این پست فیلم آموزشی طراحی مد لغزشی و شبیه سازی روی یک سیستم رو گذاشتم. این فیلم تقریبا براساس جزوه ای هستش که توی سایتم هست. اما برتری این فیلم نسبت به جزوه اینه که راحت تر میشه روی نمودارها و روابط بحث کرد.

Robust control using incremental sliding mode for under-actuated systems with mismatched uncertainties این مقاله در ارتباط با یک روش جدید مد لغزشی…

تمرینات کتاب کنترل غیرخطی اسلاتین به مرور زمان در همین پست قرار داده می شوند. تمرینات فصل دوم رو که به طور…

این مقاله در ارتباط با طراحی یک روش طراحی کنترلی مقاوم و غیر خطی برای یک کانورتر dc to dc می باشد. هدف در این مقاله تنظیم ولتاژ می باشد. کنترل کننده غیرخطی طراحی شده یک کنترل کننده مقاوم بر اساس تابع لیاپانوف می باشد.

مد لغزشی یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد.