انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC)

در این پست انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC) قرار داده می شود. انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر که قرار است به صورت فیلم آموزشی در این پست قرار داده شود به صورت زیر می باشند:مد لغزشی مرتبه دو،مد لغزشی دینامیک،مد لغزشی ترمینال

مد لغزشی فازی (Fuzzy sliding mode)

یکی از روشهایی که میشه باهاش مد لغزشی رو تا حدی بهبود داد و نواقص اون رو برطرف کرد مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode) هست. در این پست سعی کردیم روش فازی رو با مد لغزشی تلفیق کنیم.

آموزش حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب

آموزش حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب

احتمالا برای شما هم پیش اومده که در یک مقاله یا کتاب به جایی رسیدید که باید یک ناتساوی ماتریسی خطی (یا LMI) رو حل کنید و در بدر دنبال یک نفر هستید تا در کوتاهترین زمان ممکن حل این نوع ناتساوی ها رو به شما یاد بدهد.

آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین

در این پست فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین قرار داده میشود. کتاب اسلوتین رو اگه خونده باشید متوجه خواهید شد که بسیاری از مطالب این فصل گنگ هستند و نیاز به توضیحات بیشتر دارند.

تلفیق کنترل کننده های پسگام و مد لغزشی

در این پست ایده حل تلفیق کنترل کننده های پسگام و مد لغزشی قرار داده شده است. تلفیق بعضی از کنترل کننده ها با هم کار ساده ای به شمار میره. بعنوان مثال تلفیق ژنتیک با کنترل کننده مد لغزشی، فازی و گام به عقب و …..

فیلم های آموزشی هدایت موشک با استفاده از قوانین PN و APN و مدلغزشی

فیلم های آموزشی هدایت موشک با استفاده از قوانین PN و APN و مدلغزشی

در این پست فیلم های آموزشی هدایت موشک با استفاده از قوانین PN و APN و مدلغزشی قرار داده شده است. هدایت به معنای رساندن یک وسیله از نقطه ای به نقطه دیگر می باشد.هدایت موشک یکی از موضوعات تحقیقاتی جذاب در ایران است.

آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

در این پست فیلم آموزشی طراحی مد لغزشی و شبیه سازی روی یک سیستم رو گذاشتم. این فیلم تقریبا براساس جزوه ای هستش که توی سایتم هست. اما برتری این فیلم نسبت به جزوه اینه که راحت تر میشه روی نمودارها و روابط بحث کرد.

1 2 3