کنفرانس IEEE سال ۲۰۰۸

Robust control using incremental sliding mode for under-actuated systems with mismatched uncertainties

این مقاله در ارتباط با یک روش جدید مد لغزشی می باشد. مد لغزشی ارائه شده یک مد لغزشی چند لایه می باشد که برای یک دسته خاص از سیستم ها که به فرم استریک(strike) نیستند پیشنهاد شده است. این مقاله مربوط به سال ۲۰۰۸ می باشد که در یک کنفرانس معتبر آمریکایی ارائه شده است. هر چند این کنفرانس حتی از بسیاری از کنفرانس های ieee نیز معتبر تر است اما به جرات می توان گفت در صورتی که روش جدید بر روی یک سیستم واقعی پیاده سازی می شد قطعا در سطح یک مقاله ISI می بود.

کاری که من انجام دادم این است که این مقاله را بر روی یک سیستم آزمایشگاهی پیاده سازی نمودم. سیستم آزمایشگاهی مورد نظر توپ و میله است در صورتیکه کسی این مقاله را بر روی یک سیستم عملی و غیر آزمایشگاهی پیاده سازی کند براحتی می توان حداقل یک ISI با impact factor پایین ازش در آورد.


۷ نظر

  1. سلام
    من قبلا جزوه کنترل مد لغزشی سایت را هم از خدمت تان تهیه کرده بودم. خیلی کارا بود و من را با این کنترلر آشنا کرد.
    مقالات زیادی استادم روی این کنترلر ارائه داده است و الآن هم دارم با او روی همین نوع کنترل کننده برای یک ماهواره کار میکنم. اگر مایل باشید مقالات مربوطه را ارسال کنم تا در سایت قرار دهید و دیگران هم استفاده کنند.
    موفق باشید

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *