کنترل کننده های فازی-عصبی در متلب

در این مجموعه، کنترل کننده های فازی-عصبی با یک رویکرد کاملاً کاربردی، از صفر تا صد به زبان ساده همراه با مثال گویا و شبیه­ سازی در محیط متلب، آموزش داده می شوند.  شبیه سازی ها و برنامه های مفیدی  در محیط متلب ارائه می­ شوند که می توانید از این برنامه ­ها و شبیه ­سازی­ ها در پروژه های مربوط به خودتان به راحتی استفاده نمایید. در این مجموعه موارد زیر پوشش داده می شود:

کنترل کننده فازی عصبی:

  • تطبیقی غیر مستقیم و مستقیم
  • طراحی بر اساس تکنیک مد لغزشی
  • طراحی بر اساس اچ-اینفینتی
  • طراحی بر اساس تکنیک پسگام
  • طراحی بر اساس بهره کوچک
  • طراحی بر اساس تکنیک LMI
  • کنترل فازی-عصبی بهینه
  • کنترل فازی-عصبی پیش بین
    • کنترلر عصبی تقلیدگر
    • کنترلر عصبی با استفاده از شناساگر عصبی معکوس
    • ساختار کنترلر عصبی معکوس مستقیم
    • کنترلر معکوس مستقیم با مدل مرجع
    • کنترلر عصبی غیر مستقیم
    • کنترلر معکوس غیر مستقیم با مدل مرجع
    • کنترل تطبیقی عصبی معکوس با مدل مرجع
    • شبکه عصبی به عنوان جبرانگر
    • کنترلر PID خود تنظیم بر پایه شبکه عصبی

مراجع اصلی: سیستم های فازی و کنترل فازی نوشته وانگ، سیستم های فازی نوع دوم نوشته جری مندل و برخی مقالات از ژورنال های معتبر

مدرس: دکتر محمدزاده، عضو هیأت علمی دانشگاه دولتی بناب

جهت مشاوره و راهنمایی پایان نامه ارشد و دکتری از طریق ایمیل intelligent.controlref@gmail.com تماس بگیرید.

پیش نیاز: شبکه های عصبی، سیستم های فازی


جلسه اول:

مقدمه


جلسه دوم:

طراحی کنترل کننده بر اساس قواعد اگر و آگاه فازی + کنترل کننده نظارتی


جلسه سوم:

طراحی کنترل کننده PID  بر اساس قواعد اگر و آگاه فازی (نوع اول و نوع دوم)


جلسه چهارم:

طراحی کنترل کننده عصبی تطبیقی غیر مستقیم, Indirect adaptive neural network controller, Matlab


جلسه پنجم:

طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی  غیرمستقیم با استفاده از سیستم های فازی نوع دوم بازه ای

Indirect adaptive interval type-2 fuzzy controller, Flexible Joint, Matlab


جلسه ششم:

طراحی کنترل کننده عصبی تطبیقی و فازی تطبیقی بر اساس گرادیان,

Indirect adaptive neural network controller and type-2 fuzzy controller based on gradient descent optimization method, Matlab


جلسه هفتم: 

طراحی کنترل کننده عصبی-لغزشی و فازی نوع۲ –لغزشی به فرم تطبیقی

adaptive interval type-2 fuzzy sliding mode controller, Matlab

adaptive neural network sliding mode controller, Matlab


جلسه هشتم: 

طراحی کنترل کننده PID تطبیقی با استفاده از شبکه های عصبی رویکرد گرادیان

adaptive PID using neural network based on back propagation method, Matlab


جلسه نهم:

طراحی کنترل کننده PID تطبیقی با استفاده از شبکه های عصبی رویکرد گرادیان

adaptive PID controller using type-2 fuzzy systems based on back propagation method, Matlab


جلسه دهم:

 طراحی کنترل کننده PID عصبی-تطبیقی با استفاده شناساگر عصبی

adaptive PID controller using neural model based on back propagation method, Matlab


جلسه یازدهم:

طراحی کنترل کننده PID فازی-تطبیقی بر اساس مدل عصبی و با استفاده از سیستم های فازی نوع اول و دوم

adaptive PID controller based on neural model  using type-1 and type-2 fuzzy systems based on back propagation method, Matlab


جلسه دوازدهم:

طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل معکوس عصبی

adaptive  controller based on inverse  neural model  and back-propagation approach

در این جلسه یک کنترل کننده تطبیقی مدل معکوس عصبی طراحی شده و در متلب شبیه سازی می شود. مدل عصبی معکوس به صورت آن-لاین بر اساس پس انتشارخطا و گرادیان نزولی آموزش داده می شود.

محتویات درس:  فایل آموزشی با کیفیت ۷۲۰p+ فایل های شبیه سازی متلب +pdf

حجم فایل: ۶۰MB

پیش نمایش جلسه دوازدهم :


جلسه سیزدهم:

طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل معکوس فازی

adaptive  controller based on inverse  type-1 fuzzy model  and back-propagation approach

در این جلسه یک کنترل کننده تطبیقی مدل معکوس فازی طراحی شده و در متلب شبیه سازی می شود. مدل فازی معکوس به صورت آن-لاین بر اساس پس انتشارخطا و فیلتر کالمن توسعه آموزش داده می شود.

محتویات درس: فایل آموزشی با کیفیت ۷۲۰p+ فایل های شبیه سازی متلب +pdf

حجم فایل: ۷۰MB

پیش نمایش جلسه سیزدهم:


جلسه چهاردهم:

طراحی کنترل کننده  فازی تطبیقی مستقیم

direct adaptive fuzzy  controller

در این جلسه یک کنترل کننده فازی تطبیقی مستقیم طراحی می شود. سیستم فازی بر اساس لیاپانوف به صورت آن-لاین آموزش داده می شود. کنترل کننده طراحی شده بر روی یک سیستم آشوب در متلب پیاده سازی می شود.

محتویات درس:  فایل آموزشی با کیفیت ۷۲۰p+ فایل های شبیه سازی متلب +pdf

حجم فایل: ۷۰MB

پیش نمایش جلسه چهاردهم :

 


جهت خرید کلیک بفرمایید

توجه توجه!! در صورتیکه مایل به پرداخت از طریق کارت می باشید هزینه را به شماره کارت زیر (بنام موسی پور) واریز فرموده و سپس اطلاعات زیر رو به شماره زیر پیامک کنید. بعد از پرداخت و پیامک نمودن اطلاعات زیر لینک دانلود رو به ایمیلتون می فرستیم.

شماره پرداخت

محصول و جلسات خریداری شده

ایمیل

شماره کارت: ۶۰۳۷۹۹۷۳۸۲۹۱۱۳۵۳

شماره موبایل: ۰۹۱۶۲۳۳۵۰۳۲ ( ارتباط فقط از طریق تلگرام)

۶۴ نظر

  1. سلام و احترام خدمت شما اقای دکتر خسته نباشید.
    این مجموعه برای کنترل سرعت توربین گازی که مدلش غیرخطی مرتبه ۳ هستش مناسبه؟ کدوم قسمت هاش ؟
    ممنون از پاسخگویی

    1. سلام
      بله میتونه موثر باشه. برای پرفورمنس بهتر میتونید از کنترل های پایدار مثل مدلغزشی و تطبیقی استفاده کنید . که داخل جلسات آورده شده است. موفق باشین.

  2. سلام ببخشید من تابع تبدیل یک سرووموتور را دارم .میخواستم یک کنترل کننده عصبی-فازی برای آن تهیه کنم.ممنون میشم راهنماییم کنین کدوم قسمت رو تهیه کنم.

  3. سلام و خسته نباشید ممکنه بپرسم کدوم جلسات این مجموعه مربط به کاربرد lmi و اچ اینفینیتی در فازی میشود؟به طودیکه بتوان مباحث را کامل درک کرد ممنون

  4. سلام و خسته نباشید ممکنه بپرسم برای یادگیری کامل مبحث کاربرد lmi و اچ اینفینیتی در فازی کدام یک از جلسات را باید تهییه کنم که به طور کامل مفهوم را درک کنم ممنون وایا مجموعه عای کنترل مقاوم هم میتونه به من کمک کند.

  5. سلام
    من یک سیستم ربات دو چرخ تعادلی دارد که یک ورودی و دو خروجی است میخواهم با کنترلر عصبی انرا کنترل کنم. فیمای اموزشی رو نگاه کردم همشون SISO هستند. راهنمایی فرمایید من از کدوم مدل کنترلی استفاده کنم که جواب دهد

    1. سلام. ببخشید متوجه سوالتون نشدم. فازی نوع دو برای مد لغزشی کفایت میکنه؟ مد لغزشی چه نیازی به فازی داره؟
      اگه منظورتون ترکیب مد لغزشی و فازی هست، با همون فازی نوع یک هم میتونین اینکارو بکنین

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *