force-control

پاور پوینت کنترل نیرو در ربات

این پاورپوینت در مورد کنترل نیرو در ربات بحث می کند. ابتدا دلیل استفاده از کنترل نیرو در ربات ها بیان شده است. کنترل نیرو یکی از استراتژی های کنترلی در ربات است که به وسیله آن می توان مقدار نیرو در محل تماس ربات با محیط اطراف را کنترل کرد. در این پاورپوینت سعی شده به سوالاتی از قبیل، دلایل استفاده از کنترل نیرو، نحوه فرمول بندی و پیاده سازی کنترل نیرو پاسخ داده شود. بدین منظور ابتدا دلیل استفاده از کنترل نیرو در ربات ها بیان شده است. سپس چند نمونه کاربرد کنترل نیرو ذکر شده و در ادامه انواع روش های پیاده سازی کنترل نیرو در ربات توضیح داده شده است .

تعداد صفحات : ۲۱

 

 

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *