مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
این پاورپوینت در مورد کنترل نیرو در ربات بحث می کند. ابتدا دلیل استفاده از کنترل نیرو در ربات ها بیان شده است. کنترل نیرو یکی از استراتژی های کنترلی در ربات است که به وسیله آن می توان مقدار نیرو در محل تماس ربات با محیط اطراف را کنترل کرد. در این پاورپوینت سعی شده به سوالاتی از قبیل، دلایل استفاده از کنترل نیرو، نحوه فرمول بندی و پیاده سازی کنترل نیرو پاسخ داده شود. بدین منظور ابتدا دلیل استفاده از کنترل نیرو در ربات ها بیان شده است. سپس چند نمونه کاربرد کنترل نیرو ذکر شده و در ادامه انواع روش های پیاده سازی کنترل نیرو در ربات توضیح داده شده است .
تعداد صفحات : 21
راهنمای خرید:
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.