fuzzy pid

فیلم آموزش Fuzzy PID

روش فازی یکی از روش هاییه که با روش های تحلیلی زیادی تلفیق میشه. یکی از روش هایی که پایه تمام روش های کنترلی تحلیلی هستش کنترل کننده معمولی PID هست. اگه نحوه تلفیق فازی رو با کنترل کننده PID بدونیم میشه به کنترل کننده های دیگه هم تعمیمش داد. در این پست سعی کردم از صفر تا صد طراحی یک کنترل کننده فازی رو قرار بدم. در این پست فیلم آموزش Fuzzy PID از ابتدا تا انتها توضیح داده شده است. همچنین پس از توضیحات ارائه شده این روش در نرم افزار MATLAB نیز به صورت مفصل بحث شده است. جلسه اول را به صورت رایگان دانلود کنید

جلسه اول (رایگان)

که در این پست قرار گرفته به توضیحات مربوط به این کنترل کننده پرداختم. و تئوری این کنترل کننده رو باز کردم. در جلسه دوم شبیه سازی این کنترل کننده رو با ذکر یک مثال از ابتدا تا انتها تشریح کردم.

مدت زمان فیلم: ۵۲ دقیقه 

محتوای این جلسه:فیلم آموزشی


جلسه دوم

در ارتباط با شبیه سازی یک کنترل کننده تناسبی فازی هستش که برای یک سیستم مرتبه دوم طراحی و شبیه سازی شده.

مدت زمان فیلم: ۵۶ دقیقه

محتوای این جلسه:فیلم، کد متلب نوشته شده، پاورپوینت ارائه شده در حین درس


جلسه سوم

در این جلسه به شبیه سازی کنترل کننده فازی تناسبی مشتق گیر و مقایسه اون با کنترل کننده معمولی تناسبی مشتق گیر پرداخته شد.

مدت زمان فیلم: ۵۶ دقیقه

محتوای این جلسه:فیلم، کد متلب نوشته شده، پاورپوینت ارائه شده در حین درس


جلسه چهارم

در این جلسه کنترل کننده Fuzzy PI و Fuzzy PID توضیح داده شد. در پایان این جلسه به مطلبی که از جلسه قبل باقی موند اشاره شده است. در جلسه سوم قرار شد کنترل کننده Fuzzy PD رو برای حالت نه رول هم توضیح داده بشه ولی به دلیل اینکه حجم فیلم بالا میرفت به این جلسه موکول شد.

مدت زمان فیلم: ۶۰ دقیقه

محتوای این جلسه:فیلم، کد متلب نوشته شده، پاورپوینت ارائه شده در حین درس


شما می تونید با زدن تیک جلسه مربوطه و سپس کلیک بر گزینه خرید این فایل رو دانلود کنید. فایل خریداری شده بلافاصله به ایمیل شما فرستاده خواهد شد ضمن اینکه وقتی خرید کردید در صفحه خرید هم می تونید دانلود بفرمایید. برای هرکسی که می خواد یه مقاله کار کنه یا پایان نامهشو تعریف کنه به نظرم مفیده. لطفا بعد از مشاهده فیلم نظر،انتقاد یا هر سوالی داشتید در همین پست بنویسید و لطفا تا جایی که نیاز نشد ایمیل نفرستید.

همه فایل ها رو می تونید به صورت یک جا و با ۲۰ در صد تخفیف با انتخاب گزینه آخر خریداری بفرمایید. جلسه اول رایگان می باشد

خلاصه ای از آموزش فازی پی آی دی جلسه چهارم

برای خرید کلیک کنید

در کانال تلگرام سایت هر هفته یک کد تخفیف ارائه می کنیم برای دریافت کدهای تخفیف در کانال تلگرام ما به آدرس زیر عضو شود

controlref@

۱۳ نظر

  1. سلام
    اینجا گفتین جلسه اولش رایگانه ولی رایگان دانلود نمیشه که…

    ممنون از سایت بسیار خوبتون

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ بهمن ۱۴ام, ۱۳۹۵ ۱۱:۱۶ ب.ظ:

    @راضیه معافی,
    سلام بله اون اوایل رایگان بود ولی هزینشم زیاد بود. الان هزینش کاهش دادیم عوضش پیش نمایش ها گویای همه چی هست
    سپاس و درود

    [پاسخ]

  2. باسلام
    برای یک سیستم خطی که اطلاعی از تابع تبدیل آن نداریم چطور میشه کنترل فازی PI رو طراحی کرد؟ ایا نیاز به مدل کردن سیستم از روی پاسخ پله و ضربه است؟
    باسپاس

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ مهر ۱۴ام, ۱۳۹۵ ۲:۳۸ ب.ظ:

    @امیر,
    سلام
    میتونید بدون نیاز به مدل هم اینکارو بکنید
    درود

    [پاسخ]

    امیر پاسخ در تاريخ مهر ۱۴ام, ۱۳۹۵ ۴:۱۳ ب.ظ:

    سلام

    متاسفانه پاسخ کاملی ارائه نفرموده اید. آیا با مطالعه فیلم های آموزشی این عمل امکان پذیر است؟ چون سیستم تحت مطالعه یک مبدل ac/dc است که تابع تبدیل آن در دسترس نیست.

    باتشکر از لطف جنابعالی

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ مهر ۱۴ام, ۱۳۹۵ ۷:۴۰ ب.ظ:

    @امیر,
    سلام
    فیلم های آموزشی براساس مدل هستش. فازی میتونه اینکارو بکنه. ولی خب دوست خوبم من چطور میتونم اینجا این مبحثو توضیح بدم. فقط باید عرض کنم شما اگه مدل رو نداشته باشید باید قاعدتا عملی انجام بدین. آیا واقعا میخواید عملی اینکارو بکنید؟
    از همه اینا گذشته مدل مبدلها دیگه همه جا هست شما با یه سرچ میتونید مدل غیرخطی سیستمتون رو توی مقالات پیدا کنید
    درود

    [پاسخ]

  3. با سلام
    همین آموزش تو سایت فرادرس با کیفیت آموزشی بالا با قیمت۱۲۰۰۰تومان ارائه میشه اون وقت تو این سایت…
    خیلی قیمت آموزشات بالا است
    اگه میخوای چیزی کاسب بشی بیار پاییین

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ مرداد ۱۱ام, ۱۳۹۵ ۲:۵۴ ب.ظ:

    @majid,
    سلام عرض شد
    بله درسته. اما اول اینکه معلوم نیست برچه اساسی ایشون تدریس کردن. و آیا محتویات آموزش ایشون با من شباهت داشته باشه یا خیر
    دوم اینکه ایشون دو ساعت تدریس کردن درصورتیکه اینجا چهارساعت تدریس شده و البته به نظرم بازم جای کار داشت.
    سوم اینکه ایشون در محیط سیمولینک اینکارو کردن و استفاده از روش های ژنتیک، مورچگان پرندگان و … در این محیط تقریبا غیرممکنه و درصورت امکان هم خیلی کند خواهد بود حال آنکه روشهای مبتنی برتکرار زمان بسیار زیادی رو نیاز به ران برنامه دارن.
    روش های عددی در محیط ادیتور (کدنویسی) براحتی قابل اعمال به روش های کنترلی هستند.
    چهارم اینکه ایشون دو ساعت آماده کردن اونم توی محیط سیمولینک و دوازده هزارتومان گذاشتن ماهم چهارجلسه آماده کردیم بیست و پنج هزارتومان . حتی اگه بخواید به قضیه خطی نگاه کنید بازم سرشمارو کلاه نذاشتم.
    پنجم اینکه ماهم تا دو سه سال دیگه این آموزش ها رو رایگان قرار خواهیم داد و ایران رو از وجود این بازارها پاک خواهیم کرد. انشاالله

    [پاسخ]

  4. همیشه دنبال این بودم که چطور میشه فازی کنترل رو انجام داد چون تو دانشگاه ما فقط در مورد مقدمات فازی میگن آخرشم نفهمیدیم چطور میشه کنترل کرد. آقا دمتون گرم

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ تیر ۳۱ام, ۱۳۹۵ ۸:۳۸ ب.ظ:

    @نازی,
    خواهش می کنم

    [پاسخ]

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *