پرداخت امن توسط کارتهای شتاب
بازگشت وجه ضمانت بازگشت تا 7 روز
تضمین کیفیت ضمانت تضمین کیفیت
پشتیبانی 24 ساعته 7 روز هفته

آموزش مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode)

آموزش مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode)
نویسنده
۹۷,۰۰۰ تومان٪46 تخفیف

یکی از روشهایی که میشه باهاش مد لغزشی رو تا حدی بهبود داد و نواقص اون رو برطرف کرد مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode) هست. در این پست سعی کردیم روش فازی رو با مد لغزشی تلفیق کنیم و با مثالهایی طراحی رو از ابتدا تا انتها انجام داده و در نرم افزار متلب شبیه سازی کنیم. در این آموزش ها فرض شده است که مقدمات فازی رو میدونید و با روش مد لغزشی آشنایی کافی دارید. بنابراین اگر با روش مد لغزشی آشنایی ندارید میتونید فیلم آموزش مد لغزشی براساس کتاب اسلوتین رو از سایت ما دانلود بفرمایید و در مورد فازی هم مقدماتی رو از اینترنت بخونید کفایت میکنه. ضمن اینکه به نظر میرسه اگر فیلم آموزش فازی پی آی دی رو هم نگاه بکنید برای قسمت دوم آموزش مد لغزشی خیلی بدردتون میخوره.


جلسه اول :

در این جلسه ابتدا یک دسته بندی برای کل آموزش ارائه شده است. و در این دسته بندی گفته شده که فازی رو با چه روش هایی میشه با مد لغزشی تلفیق کرد.


جلسه دوم :

در این جلسه ابتدا یک دسته بندی برای روشهایی که میشه ضریب تابع علام رو فازی کرد ارائه شده است.

مطالعه بیشتر

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
منابع آموزشی

فیلم آموزشی

مقطع تحصیلی

تخصصی

نقد و بررسی‌ها

  1. mohammad

    سلام. من خواستم مطابق جروه دومتان با سیمولینک شبیه سازی کنیم ولی نوع یا type تابع فانکشن به صورت constant وجود ندارد. انواع مختلفی مثلا trimf وجود دارد ولی ثابت نیست. آیا تابع مشابه وجود دارد؟ چه مقداری باید انتخاب کرد؟ لطفا راهنمایی کنید من نیاز به شبیه سازی با سیمولینک دارم.

  2. roya

    با سلام و خسته نباشید. پایداری در هنگام فازی کردن سطح لغزش چطور ثابت میشود یعنی چطور مشتق گرفنه میشه از سطح؟ ممنون میشم راهنمایی بفرمایید.

    • مدیر سایتمدیر سایت

      سلام باید پارامترها را در محدوده پایداری سطح لغزش انتخاب کنید

  3. مهدی

    سلام. برای شبیه سازی مدلغزشی فازی تطبیقی که معادله حالت سیستم در دست میباشد از کجا باید شروع نمود؟معادله حالت سیستم شامل 5 متغیر حالت است و مرتبه 1. برای ساده سازی این معادله چه روشی وجود دارد؟

    • مدیر سایتمدیر سایت

      سلام من نمیدونم که تطبیقی رو برای چی میخواید استفاده کنید. اما اگه برای باند بالای اغتشاش میخواید استفاده کنید نحوه طراحی مد لغزشی فازی با حالت قبل فرقی نداره. فقط برای اثبات پایداری باید پارامترهای فازی رو در محدوده پایداری سطح لغزشی انتخاب کنید

  4. sara

    سلام و خسته نباشید.
    امکانش هست برای این آموزش حداقل یک منبع معرفی کنید. من در پایان نامم از این روش استفاده کردم اما مقالاتی که سرچ کردم روش متفاوتی داشتند و شبیه این اصول نبودند. ممنون میشم اگر حداقل یکی رو معرفی کنید

  5. mohammad

    سلام اقای دکتر ببخشید در جلسه دوم این مجموعه که زحمت طراحی سطح لغزش فازی رو کشیدیدن ببخشید منبع و یا مرجعی دارین برای اینکه این روش رو در پایان نامم با ضمن رجعدهی ثبت کنم .

    • مدیر سایتمدیر سایت

      سلام
      عنوان مقاله دقیقا یادم نیست ولی همین فازی و مد لغزشی رو با هم به انگلیسی سرچ کنید مقالات زیادی وجود داره

  6. mohammad

    اقای دکتر ببخشید منظورم اینه که بر چه اساسی این رابطه وجود دارد که kبه s sdot بستگی دارد و اینکه اقای دکتر ببخشید رابطه اون ها به این صورته که هرجا تغییرات زیاد باشه باید k هم زیاد بشه و بالاکس؟؟؟

    • مدیر سایتمدیر سایت

      بله هر جا که سطح لغزش فاصله زیادی با منیفولدش داشته باشه باید انرژی بیشتری صرف بشه تا بتونه به سطح بیارش و وقتی که به نزدیکی های سطح رسید دیگه لازم نیست مثل قبل انرژی مصرف کنه. ضریب تابع علامت هم به نوعی با میزان انرژی مصرفی رابطه مستقیم داره

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

تلفیق روش های مد لغزشی و گام به عقب
۲۹۷,۰۰۰ تومان
۲۴۹,۰۰۰ تومان
حل تمرین کتاب کنترل غیرخطی کاربردی اسلاتین
۴۹,۰۰۰ تومان
۱۳۹,۰۰۰ تومان
محصولات مشابه
سبد خرید

هیچ محصولی در سبد خرید نیست.

ورود به سایت
آموزش مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode)

۹۷,۰۰۰ تومان