انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC)

در این پست انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC) قرار داده می شود. انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر که قرار است به صورت فیلم آموزشی در این پست قرار داده شود به صورت زیر می باشند:

  1. مد لغزشی مرتبه دو
  2. مد لغزشی دینامیک
  3. مد لغزشی ترمینال

مد لغزشی کلاسیک یا معمولی یا مرتبه اول معایبی دارد که از آن جمله می توان به پدیده چترینگ، عدام طراحی برای سیستم های غیرآفین و بی نهایت بودن زمان ردیابی اشاره کرد. این معایب در مد لغزشی مرتبه بالاتر برطرف می شود. در واقع مد لغزشی مرتبه بالاتر نه تنها دارای محاسن مد لغزشی کلاسیک است بلکه باعث خطای ردیابی بهتر نسبت به مد لغزشی کلاسیم نیز می شود. سه تا از انواع پرکاربرد مد لغزشی که در اکثر مقالات اخیر به چشم می خورود مد لغزشی مرتبه دو ، مد لغزشی نهایی و مد لغزشی دینامیک می باشد. در این پست سعی شده است که این نوع از مد لغزشی همراه با شبیه سازی تشریح شود. پیش نیاز این جلسات، فیلم های آموزش مد لغزشی بر اساس کتاب اسلاتین هستش. که در صورتیکه آشنایی اولیه با مد لغزشی ندارید پیشنهاد می کنم این مجموعه رو از اینجا ببینید.


جلسه اول:

مقدمه و دسته بندی 


جلسه دوم:

مد لغزشی دینامیک (Dynamic Sliding Mode)


جلسه سوم:

مد لغزشی نهایی (Terminal Sliding Mode Control)


جلسه چهارم:

مد لغزشی مرتبه دو (Second Order Sliding Mode Control)


جلسه پنجم: 

طراحی مد لغزشی دینامیک برای یک سیستم غیر آفین


 

برای خرید کلیک کنید

۱۴۳ نظر

  1. سلام ، جناب دکتر من یک سوال داشتم از ویدیوهای آموزشی متوجه نشدم ، آیا مود لغزشی ترمینال نسبت به کلاسیک اثر چترینگ رو کمتر می کند ، و سیستم مقاوم تر است لطفا پاسخ دهید

    1. سلام
      کلا بحث چترینگ مطرح نیست. در ترمینال اسلایدینگ فقط بحث صفر شدن خطا در زمان محدود هست که در مد لغزشی کلاسیک این اتفاق نمیفته

  2. سلام، کسی اطلاع دارد ایا مود لغزشی ترمینال نسبت به کلاسیک، چترینگ را کمتر میکند یا نه، اگر جواب مثبت هست مقالاتی هست برای ما ارسال کنید ممنون میشم، لطفا سریع تر پاسخ دهید

    1. سلام سوال شما در این مجموعه آموزشی به صورت کامل پاسخ داده شده است. لطفا دانلود بفرمایید و این مجموعه را ملاحظه بفرمایید. با تشکر

  3. سلام استاد گرامی، یه سوال داشتم ایا مود لغزشی ترمینال نسبت به کلاسیک، چترینگ رو کمتر میکند، اگه جواب مثبت هست مقالاتی هست که این موضوع رو گفته باشد ممنون میشم اون مقالات رو برای من بفرستید، و در سبد اطلاعات کاملتری که مود لغزشی ترمینال را توضیح و مثالی را شبیه سازی کرده باشد هست واسه خرید

  4. سلام من کدهای فعال سازی جلسه ۲و ۳ مود لغزشی ترمینال برام ارسال نشده لطفا ارسال کنید در لب تاب نمایش داده نمی شود

  5. سلام من کد های سری فیلم های شناسایی سیستم فصل ۲ و ۳ ندارم ممنون میشم این سری کد ها رو دوباره برام ارسال بشن.
    مسله دوم اینکه از دوستان مهندس هستن مقاله ترجمه کنن معرفی کنید برای بنده.
    سپاس

  6. سلام اقای دکتر ببخشید برای انتخاب ضرایب a1,a2,a3 در معادله دینامیکی برای سطح لغزش برای یک سیستم مرتبه ۳ چه شرطی برای انتخاب a1,a2,a3 وجود داره

  7. سلام و خسته نباشید اقای دکتر ممنون از اموزش های خوبتون اقای دکتر ببخشید ی سوال داشتم امکانش هست ترمینال اسلایدینگ مد برای سیستم مرتبه ۳ بزنیم ؟ اگه امکان انجام باشه سطح لغزش چی تعریف کنیم؟

  8. با سلام خدمت شما جناب اقای دکتر ببخشید سوال داشتم اینکه مد لغزشی ترمینال حتما برای سیستم مرتبه ۲ ارائه میشه برای سیستم های مرتبه بالاتر نمی تونیم استفاده کنیم واینکه اگه بشه ممنون میشم راهنمایی کنید که چطور سطح لغزش در نظر بگیریم با تشکر

  9. با عرض سلام و خسته نباشید. ببخشید اگر در روش مد لغزشی ترمینال تعداد متغیر های حالت از دو تا بیشتر باشد سطح لغزش رو باید چه طور در نظر گرفت؟

    1. @محمدجواد پورمحمدی,
      سلام برای انواع مرتبه بالا هم توی نت مقالاتی دیدم که البته الان حضور ذهن ندارم اسم اون مقالات چی بود. خودتون با یه سرچ ساده می تونید برای سیستم های با مرتبه بالاتر از دو نوع طراحی ترمینال اسلایدینگ رو پیدا کنید.

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *