انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC)

 

در این پست انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC) قرار داده می شود. انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر که قرار است به صورت فیلم آموزشی در این پست قرار داده شود به صورت زیر می باشند:

  1. مد لغزشی مرتبه دو
  2. مد لغزشی دینامیک
  3. مد لغزشی ترمینال

مد لغزشی کلاسیک یا معمولی یا مرتبه اول معایبی دارد که از آن جمله می توان به پدیده چترینگ، عدام طراحی برای سیستم های غیرآفین و بی نهایت بودن زمان ردیابی اشاره کرد. این معایب در مد لغزشی مرتبه بالاتر برطرف می شود. در واقع مد لغزشی مرتبه بالاتر نه تنها دارای محاسن مد لغزشی کلاسیک است بلکه باعث خطای ردیابی بهتر نسبت به مد لغزشی کلاسیم نیز می شود. سه تا از انواع پرکاربرد مد لغزشی که در اکثر مقالات اخیر به چشم می خورود مد لغزشی مرتبه دو ، مد لغزشی نهایی و مد لغزشی دینامیک می باشد. در این پست سعی شده است که این نوع از مد لغزشی همراه با شبیه سازی تشریح شود. پیش نیاز این جلسات، فیلم های آموزش مد لغزشی بر اساس کتاب اسلاتین هستش. که در صورتیکه آشنایی اولیه با مد لغزشی ندارید پیشنهاد می کنم این مجموعه رو از اینجا ببینید.


جلسه اول:

مقدمه و دسته بندی 


جلسه دوم:

مد لغزشی دینامیک (Dynamic Sliding Mode)


جلسه سوم:

مد لغزشی نهایی (Terminal Sliding Mode Control)


جلسه چهارم:

مد لغزشی مرتبه دو (Second Order Sliding Mode Control)


جلسه پنجم: 

طراحی مد لغزشی دینامیک برای یک سیستم غیر آفین


 

۴۵۰,۰۰۰ تومانافزودن به سبد خرید

مطالعه بیشتر