images (1)

ناوبری اینرسی

عملکرد سیستمهای ناوبری اینرسی (Inertial Navigation System : INS) بر قوانین مکانیک کلاسیک که بیان ریاضی آنها توسط نیوتن انجام شد، مبتنی است. یک سیستم ناوبری اینرسی معمولا از سه شتاب سنج و سه ژیروسکوپ استفاده می کند. شتاب سنجها قادر به اندازه گیری شتاب و ژیروسکوپها قادر به اندازه گیری سرعت زاویه ای جسم هستند. با انتگرالگیری متوالی از خروجی سنسورهای اینرسی فوق می توان موقعیت و زوایای جسم را تعیین کرد. سیستمهای ناوبری اینرسی به دو دسته کلی متصل به بدنه (Strapdown) و صفحه پایدار (Platform) تقسیم می شوند. ناوبری به طور کلی به معنی فرایند تعیین موقعیت و وضعیت یک جسم می باشد. روشهای مختلف ناوبری شامل: ناوبری اینرسی، ناوبری رادیویی (مانند جی پی اس : GPS ، گلوناس : GLONASS)، ناوبری به کمک ستاره ها (Star Tracker) و … می باشد.یکی از مراجع اصلی درس Titterton, David, and John L. Weston. Strapdown inertial navigation technology می باشد.

یکی دیگر از مراجع اصلی این درس برگرفته از درس ناوبری اینرسی دکتر محمد علی معصوم نیا دانشکده برق دانشگاه صنعتی شریف می باشد.

ناصر رئوف

 

جلسه اول : حجم فایل ۳۵Mb

شامل کلیات و مفاهیم است.

 

جلسه دوم: حجم فایل ۷۱Mb   زمان ۵۶ دقیقه

شامل مباحث مربوط به بردارها و ماتریس دوران است.

 

جلسه سوم : کتاب مرجع   Titterton, David, and John L. Weston. Strapdown inertial navigation technology

 

جلسه سوم: ادامه بحث ماتریس دوران

 

برای خرید کلیک بفرمایید

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *