ناوبری

آموزش ناوبری اینرسی

عملکرد سیستمهای ناوبری اینرسی (Inertial Navigation System : INS) بر قوانین مکانیک کلاسیک که بیان ریاضی آنها توسط نیوتن انجام شد، مبتنی است. یک سیستم ناوبری اینرسی معمولا از سه شتاب سنج و سه ژیروسکوپ استفاده می کند. شتاب سنجها قادر به اندازه گیری شتاب و ژیروسکوپها قادر به اندازه گیری سرعت زاویه ای جسم هستند. با انتگرالگیری متوالی از خروجی سنسورهای اینرسی فوق می توان موقعیت و زوایای جسم را تعیین کرد. سیستمهای ناوبری اینرسی به دو دسته کلی متصل به بدنه (Strapdown) و صفحه پایدار (Platform) تقسیم می شوند. ناوبری به طور کلی به معنی فرایند تعیین موقعیت و وضعیت یک جسم می باشد. روشهای مختلف ناوبری شامل: ناوبری اینرسی، ناوبری رادیویی (مانند جی پی اس : GPS ، گلوناس : GLONASS)، ناوبری به کمک ستاره ها (Star Tracker) و … می باشد.یکی از مراجع اصلی درس Titterton, David, and John L. Weston. Strapdown inertial navigation technology می باشد.

جلسه اول :

کلیات و مفاهیم


جلسه دوم :

مباحث مربوط به بردارها و ماتریس دوران


جلسه سوم :

ادامه بحث ماتریس دوران


جلسه چهارم :

زوایای اویلر


جلسه پنجم :

بردار دوران


جلسه ششم :

مشتق بردار و ماتریس دوران


جلسه هفتم :

ادامه مشتق ماتریس دوران و بلوک دیاگرام ناوبری در دستگاه اینرسی


برای خرید کلیک بفرمایید

توجه توجه!! در صورتیکه مایل به پرداخت از طریق کارت می باشید هزینه را به شماره کارت زیر (بنام موسی پور) واریز فرموده و سپس اطلاعات زیر رو به شماره زیر پیامک کنید. بعد از پرداخت و پیامک نمودن اطلاعات زیر لینک دانلود رو به ایمیلتون می فرستیم.

شماره پرداخت

محصول و جلسات خریداری شده

ایمیل

شماره کارت: ۶۰۳۷۹۹۷۳۸۲۹۱۱۳۵۳

شماره موبایل: ۰۹۱۶۲۹۶۳۸۷۰

۸ نظر

  1. @حامد,
    با سلام
    برای عملکرد مناسب فیلترها استانداردهایی وجود دارد که لزوماً مختص تلفیق GPS/INS نیست. برای مثال همگرایی فیلتر و … . یکی از ساده ترین کارها این است که سیستم ناوبری تلفیقی باید به مراتب نتایج بهتری داشته باشد (نسبت به INS تنها) . در واقع شما باید یک برنامه ناوبری بنویسید و خطاهایی برای سنسورهای اسنرسی فرض کنید همچنین مدلی برای خطای GPS در نظر بگیرید و بعد از اجرای برنامه ناوبری تلفیقی و همچنین ناوبری تنها با INS و مشاهده نتایج به بررسی و ارزیابی بپردازید.

    [پاسخ]

  2. با سلام
    در این اموزش نحوه بدست اوردن xوy گفته میشه؟

    [پاسخ]

    دکتر ناصر رئوف پاسخ در تاريخ بهمن ۲۲ام, ۱۳۹۶ ۸:۰۰ ب.ظ:

    سلام انشا الله در جلسه هفتم خلاصه روش بدست آوردن موقعیت و سرعت گفته خواهد شد و در جلسات بعدی جزئیات ارائه خواهد شد

    [پاسخ]

  3. سلام
    لطف می کنید مطالب عنوان شده در هر جلسه را مشخص کنید که چه موضوعاتی بیان شده است و ایا این اموزش تمام شده یا ادامه دارد؟
    با تشکر

    [پاسخ]

    دکتر ناصر رئوف پاسخ در تاريخ بهمن ۲ام, ۱۳۹۶ ۸:۰۳ ب.ظ:

    سلام
    چشم
    مطالب ادامه داره و از آخر این هفته جلسات بعدی بارگذاری میشود انشا الله

    [پاسخ]

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *