آموزش کنترل خطی

بازدید: 6491 بازدید

در این پست آموزش کنترل خطی قرار داده خواهد شد. آموزش های زیادی در زمینه آموزش کنترل خطی توی اینترنت وجود داره. دوستم آقای دکتر اسداللهی با اصرارهای زیاد بالاخره راضی شدن که تجربه های چند سالشونو در اختیار بچه های مهندسی قرار بدن. این مجموعه از این لحاظ خیلی ارزشمند هست که:

ایشون رتبه اول کنکور کارشناسی ارشد برق – کنترل ( و همچنین رتبه اول کنکور دکتری برق-کنترل) هستند.

از همه مهتر سالیان سال در حال تدریس خصوصی به دهها گروه مختلف می باشند.

خود من هم از شاگردان ایشون هستم و دکترامو مدیونشون هستم.

اما نکته ای که باید بش اشاره کنم اینه که چون ایشون تا به حال به سبک ما تدریس نکردن(منظورم تدریس آفلاین).

ضمنا میتونید بقیه درس های کنکور کارشناسی ارشد رو از لینک های زیر دانلود بفرمایید:

جلسه 1 : تابع تبدیل – روش میسون

جلسه 2 : روش میسون : جمع آثار –SIMO– ماتریس تابع تبدیل

جلسه 3 : روش میسون : مسیرهای بی تاثیر- جمع کردن حلقه – بهره بی‌نهایت

جلسه 4: تابع تبدیل و لاپلاس – حساسیت

جلسه 5: حساسیت و روشهای سریع برای پیدا کردن حساسیت

جلسه 6 : حذف اغتشاش – بررسی صفرها و قطبها

جلسه 7 : بررسی صفرها و قطبها- جواب گذرا و دائمی – پایداری

جلسه 8: جواب گذرا و دائمی – پایداری

جلسه 9: پایداری – جدول راوث

جلسه 10: پایداری – جدول راوث- سطر صفر – عنصر صفر

جلسه 11: جدول راوث و مباحث ویژه

جلسه 12: جدول راوث- خطا

جلسه 13: خطا – ضرایب خطای استاتیک

جلسه 14: خطا – تعریف اصلی و تبدیل به حالت قبل

جلسه 15: خطا و موارد مربوط به کنترلر

جلسه 16: مرتبه 1و2 – قطب غالب

جلسه 17: مرتبه 2 – قطب غالب – صفر خروجی – صفر سیستم

جلسه 18: مرتبه 2 – میرای بحرانی – فوق میرا – اثر صفر سمت راست و صفر سمت چپ بر روی سیستم‌های فوق میرا و میرای بحرانی

جلسه 19: مرتبه 2 : سیستم‌های زیر میرا – نوسانی

جلسه 20: مرتبه 2 – پاسخ ضربه و پاسخ پله و رابطه آنها – اثر افزودن قطب و صفر در حالت زیر میرا

جلسه 21: مرتبه دوم و حل نمونه سوال

جلسه 22: مرتبه دوم و حل نمونه سوال

جلسه 23: مرتبه دوم و حل نمونه سوال

جلسه 24: بحث در مورد خطا – تابع تبدیل از روی نمودار خروجی – بحث کراندار بودن سیگنالها

جلسه 25: مکان هندسی ریشه‌ها: قوانین رسم مکان

جلسه 26: مکان هندسی ریشه‌ها: قوانین رسم مکان

جلسه 27: مکان هندسی ریشه‌ها: نقطه شکست و بررسی پاسخ گذرا از روی مکان

جلسه 28: مکان هندسی ریشه‌ها: حساسیت مکان نسبت به k و زاویه ورود و خروج از قطبها وصفرها به روش ترسیمی

جلسه 29: مکان هندسی ریشه‌ها سیستم با فیدبک مثبت و حل چند سوال ویژه

جلسه 30: مکان هندسی ریشه‌ها : جهش در مکان هندسی و شرایط متقارن بودن مکان و بحث پایداری برای مقادیر بزرگ بهره

جلسه 31: مکان هندسی ریشه‌ها : مقدار k برحسب مقدار حقیقی s – مقدمه‌ای در مورد تاخیر

جلسه 32: مکان هندسی ریشه‌ها سیستم‌های تاخیردار و بحث روی چند مسئله مکان و تکمیل بحث جهش و متقارن بودن مکان هندسی

جلسه 33: نمودار Bode – بحث اندازه و زاویه – قطب و صفر در مبدا

جلسه 34: نمودار Bode – قطب و صفر سمت چپ

جلسه 35: نمودار Bode – قطب و صفر سمت راست

جلسه 36: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط

جلسه 37: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط

جلسه 38: نمودار Bode – قطب و صفر مختلط سمت راست – تاخیر – نمودار دقیق اندازه و زاویه

جلسه 39: نمودار Bode – نمودار دقیق زاویه – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode

جلسه 40: نمودار Bode – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode – ثابتهای خطا از روی نمودار اندازه – پیش فاز و پس فاز

جلسه 41: نایکوئیست – نمودار قطبی

جلسه 42: نایکوئیست – نمودار قطبی

جلسه 43: نایکوئیست – نمودار قطبی

جلسه44: نایکوئیست – نمودار قطبی سیستمهای تاخیردار و قضیه نگاشت

جلسه45: معیار پایداری نایکوئیست

جلسه46: معیار پایداری نایکوئیست

جلسه47: معیار پایداری نایکوئیست – رابطه مکان و نمودار قطبی – محل قطع نمودار قطبی با محور حقیقی توسط جدول راوث

جلسه48: معیار پایداری نایکوئیست – محل قطع نمودار قطبی با محور موهومی توسط جدول راوث

جلسه49: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئیست حلقه باز که قطب و صفر خالص موهومی دارد

جلسه50: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئسیت اصلاح شده – بحث دوایر M ,N – بحث ویژه در مورد تکرار قطب حلقه بسته روی محور موهومی و ارتباط آن با نمودار قطبی حلقه باز

جلسه51: حل سوالات کنترل دکتری سال 96

جلسه52: نمودار نیکولز

جلسه53: حد فاز – حد بهره

جلسه54: حد فاز – حد بهره

جلسه55: حد فاز – حد بهره

جلسه56: حد فاز – حد بهره- تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی

جلسه57: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی

جلسه58: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی

جلسه59: کنترلر

جلسه60: کنترلر

جلسه61: کنترلر – طراحی کنترلر Lead

جلسه62: کنترلر – طراحی کنترلر Lead , lag