آموزش کنترل خطی

آموزش کنترل خطی

در این پست آموزش کنترل خطی قرار داده خواهد شد. آموزش های زیادی در زمینه آموزش کنترل خطی توی اینترنت وجود داره. دوستم آقای دکتر اسداللهی با اصرارهای زیاد بالاخره راضی شدن که تجربه های چند سالشونو در اختیار بچه های مهندسی قرار بدن. این مجموعه از این لحاظ خیلی ارزشمند هست که:

ایشون رتبه اول کنکور کارشناسی ارشد برق – کنترل ( و همچنین رتبه اول کنکور دکتری برق-کنترل) هستند.

از همه مهتر سالیان سال در حال تدریس خصوصی به دهها گروه مختلف می باشند.

خود من هم از شاگردان ایشون هستم و دکترامو مدیونشون هستم.

اما نکته ای که باید بش اشاره کنم اینه که چون ایشون تا به حال به سبک ما تدریس نکردن(منظورم تدریس آفلاین).

ضمنا میتونید بقیه درس های کنکور کارشناسی ارشد رو از لینک های زیر دانلود بفرمایید:


جلسه ۱ :   تابع تبدیل – روش میسون

جلسه ۲ :  روش میسون : جمع آثار –SIMO– ماتریس تابع تبدیل

جلسه ۳ :  روش میسون : مسیرهای بی تاثیر- جمع کردن حلقه – بهره بی‌نهایت

جلسه ۴:  تابع تبدیل و لاپلاس – حساسیت

جلسه ۵:  حساسیت و روشهای سریع برای پیدا کردن حساسیت

جلسه ۶ :  حذف اغتشاش – بررسی صفرها و قطبها

جلسه ۷ : بررسی صفرها و قطبها- جواب گذرا و دائمی – پایداری

جلسه ۸: جواب گذرا و دائمی – پایداری

جلسه ۹: پایداری – جدول راوث

جلسه ۱۰: پایداری – جدول راوث- سطر صفر – عنصر صفر

جلسه ۱۱: جدول راوث و مباحث ویژه

جلسه ۱۲: جدول راوث- خطا

جلسه ۱۳: خطا – ضرایب خطای استاتیک

جلسه ۱۴: خطا – تعریف اصلی و تبدیل به حالت قبل

جلسه ۱۵: خطا و موارد مربوط به کنترلر

جلسه ۱۶: مرتبه ۱و۲ – قطب غالب

جلسه ۱۷: مرتبه ۲ – قطب غالب – صفر خروجی – صفر سیستم

جلسه ۱۸: مرتبه ۲ – میرای بحرانی  – فوق میرا – اثر صفر سمت راست و صفر سمت چپ بر روی سیستم‌های فوق میرا و میرای بحرانی

جلسه ۱۹: مرتبه ۲ : سیستم‌های زیر میرا – نوسانی

جلسه ۲۰: مرتبه ۲ – پاسخ ضربه و پاسخ پله و رابطه آنها – اثر افزودن قطب و صفر در حالت زیر میرا

جلسه ۲۱: مرتبه دوم و حل نمونه سوال

جلسه ۲۲: مرتبه دوم و حل نمونه سوال

جلسه ۲۳: مرتبه دوم و حل نمونه سوال

جلسه ۲۴: بحث در مورد خطا  –  تابع تبدیل از روی نمودار خروجی – بحث کراندار بودن سیگنالها

جلسه ۲۵: مکان هندسی ریشه‌ها: قوانین رسم مکان

جلسه ۲۶: مکان هندسی ریشه‌ها: قوانین رسم مکان

جلسه ۲۷: مکان هندسی ریشه‌ها: نقطه شکست و بررسی پاسخ گذرا از روی مکان

جلسه ۲۸: مکان هندسی ریشه‌ها: حساسیت مکان نسبت به k و زاویه ورود و خروج از قطبها وصفرها به روش ترسیمی

جلسه ۲۹: مکان هندسی ریشه‌ها سیستم با فیدبک مثبت و حل چند سوال ویژه

جلسه ۳۰: مکان هندسی ریشه‌ها : جهش در مکان هندسی و شرایط متقارن بودن مکان و بحث پایداری برای مقادیر بزرگ بهره

جلسه ۳۱: مکان هندسی ریشه‌ها : مقدار k برحسب مقدار حقیقی s – مقدمه‌ای در مورد تاخیر

جلسه ۳۲: مکان هندسی ریشه‌ها سیستم‌های تاخیردار و بحث روی چند مسئله مکان و تکمیل بحث جهش و متقارن بودن مکان هندسی

جلسه ۳۳: نمودار Bode – بحث اندازه و زاویه – قطب و صفر در مبدا

جلسه ۳۴: نمودار Bode – قطب و صفر سمت چپ

جلسه ۳۵: نمودار Bode – قطب و صفر سمت راست

جلسه ۳۶: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط

جلسه ۳۷: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط

جلسه ۳۸: نمودار Bode – قطب و صفر مختلط سمت راست – تاخیر – نمودار دقیق اندازه و زاویه

جلسه ۳۹: نمودار Bode – نمودار دقیق   زاویه – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode

جلسه ۴۰: نمودار Bode – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode – ثابتهای خطا از روی نمودار اندازه – پیش فاز و پس فاز

جلسه ۴۱: نایکوئیست  – نمودار قطبی

جلسه ۴۲: نایکوئیست  – نمودار قطبی

جلسه ۴۳: نایکوئیست  – نمودار قطبی

جلسه۴۴: نایکوئیست  – نمودار قطبی سیستمهای تاخیردار و قضیه نگاشت

جلسه۴۵: معیار پایداری نایکوئیست

جلسه۴۶: معیار پایداری نایکوئیست

جلسه۴۷: معیار پایداری نایکوئیست – رابطه مکان و نمودار قطبی – محل قطع نمودار قطبی با محور حقیقی توسط جدول راوث

جلسه۴۸: معیار پایداری نایکوئیست – محل قطع نمودار قطبی با محور موهومی توسط جدول راوث

جلسه۴۹: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئیست حلقه باز که قطب و صفر خالص موهومی دارد

جلسه۵۰: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئسیت اصلاح شده – بحث دوایر M ,N   – بحث ویژه در مورد تکرار قطب حلقه بسته روی محور موهومی  و ارتباط آن با نمودار قطبی حلقه باز

جلسه۵۱: حل سوالات کنترل دکتری سال ۹۶

جلسه۵۲: نمودار نیکولز

جلسه۵۳: حد فاز – حد بهره

جلسه۵۴: حد فاز – حد بهره

جلسه۵۵: حد فاز – حد بهره

جلسه۵۶: حد فاز – حد بهره- تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی

جلسه۵۷: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی

جلسه۵۸: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی

جلسه۵۹: کنترلر

جلسه۶۰: کنترلر

جلسه۶۱: کنترلر – طراحی کنترلر Lead

جلسه۶۲: کنترلر – طراحی کنترلر Lead , lag

جلسه۶۳: فضای حالت

جلسه۶۴: فضای حالت

جلسه۶۵: فضای حالت


جلسات اول  ، دوم ، سوم ، شانزدهم ، سی و یکم ، سی و دوم  ، چهل یکم و پنجاه یکم ( حل سوالات دکتری برق ۹۶را رایگان دانلود کنید.

برای خرید کلیک کنید
برای خرید کلیک کنید

 

 

۶۱ comments

  1. سلام خسته نباشید
    من جلسه ۲ رو برای نمونه دریافت کردم ولی فایل ارسالی دانلود نمیشه
    دو مرتبه هم امتحان کردم

  2. سلام استاد باتشکر از تدریس عالیتون
    استاد برای کنکور امسال درصد بالایی از درس کنترل خطی نمیخوام فقط میخوام سفید نباشه میخواستم خدمتتون بپرسم باتوجه به فرصتی که هست کدوم فصل راحتتره و امکان اینکه بتونم سوالو راحت جواب بدم هست؟

  3. سلام من همین الان قسمت ۳۴ را خریداری کردم ولی لینکی دریافت نکردم ایمیلی هم که برای من ارسال شده حاوی یک لینک به نام کنترل۳۴ هست که وقتی کلیک میکنم وارد صفحه لصلی سایت میشه .. لطفا کمک کنید

پاسخ دادن به مدیر سایت لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *