آموزش کنترل خطی

آموزش کنترل خطی

در این پست آموزش کنترل خطی قرار داده خواهد شد. آموزش های زیادی در زمینه آموزش کنترل خطی توی اینترنت وجود داره. دوستم آقای دکتر اسداللهی با اصرارهای زیاد بالاخره راضی شدن که تجربه های چند سالشونو در اختیار بچه های مهندسی قرار بدن. این مجموعه از این لحاظ خیلی ارزشمند هست که:

ایشون رتبه اول کنکور کارشناسی ارشد برق – کنترل ( و همچنین رتبه اول کنکور دکتری برق-کنترل) هستند.

از همه مهتر سالیان سال در حال تدریس خصوصی به دهها گروه مختلف می باشند.

خود من هم از شاگردان ایشون هستم و دکترامو مدیونشون هستم.

اما نکته ای که باید بش اشاره کنم اینه که چون ایشون تا به حال به سبک ما تدریس نکردن(منظورم تدریس آفلاین).

ضمنا میتونید بقیه درس های کنکور کارشناسی ارشد رو از لینک های زیر دانلود بفرمایید:


جلسه ۱ :   تابع تبدیل – روش میسون

جلسه ۲ :  روش میسون : جمع آثار –SIMO– ماتریس تابع تبدیل

جلسه ۳ :  روش میسون : مسیرهای بی تاثیر- جمع کردن حلقه – بهره بی‌نهایت

جلسه ۴:  تابع تبدیل و لاپلاس – حساسیت

جلسه ۵:  حساسیت و روشهای سریع برای پیدا کردن حساسیت

جلسه ۶ :  حذف اغتشاش – بررسی صفرها و قطبها

جلسه ۷ : بررسی صفرها و قطبها- جواب گذرا و دائمی – پایداری

جلسه ۸: جواب گذرا و دائمی – پایداری

جلسه ۹: پایداری – جدول راوث

جلسه ۱۰: پایداری – جدول راوث- سطر صفر – عنصر صفر

جلسه ۱۱: جدول راوث و مباحث ویژه

جلسه ۱۲: جدول راوث- خطا

جلسه ۱۳: خطا – ضرایب خطای استاتیک

جلسه ۱۴: خطا – تعریف اصلی و تبدیل به حالت قبل

جلسه ۱۵: خطا و موارد مربوط به کنترلر

جلسه ۱۶: مرتبه ۱و۲ – قطب غالب

جلسه ۱۷: مرتبه ۲ – قطب غالب – صفر خروجی – صفر سیستم

جلسه ۱۸: مرتبه ۲ – میرای بحرانی  – فوق میرا – اثر صفر سمت راست و صفر سمت چپ بر روی سیستم‌های فوق میرا و میرای بحرانی

جلسه ۱۹: مرتبه ۲ : سیستم‌های زیر میرا – نوسانی

جلسه ۲۰: مرتبه ۲ – پاسخ ضربه و پاسخ پله و رابطه آنها – اثر افزودن قطب و صفر در حالت زیر میرا

جلسه ۲۱: مرتبه دوم و حل نمونه سوال

جلسه ۲۲: مرتبه دوم و حل نمونه سوال

جلسه ۲۳: مرتبه دوم و حل نمونه سوال

جلسه ۲۴: بحث در مورد خطا  –  تابع تبدیل از روی نمودار خروجی – بحث کراندار بودن سیگنالها

جلسه ۲۵: مکان هندسی ریشه‌ها: قوانین رسم مکان

جلسه ۲۶: مکان هندسی ریشه‌ها: قوانین رسم مکان

جلسه ۲۷: مکان هندسی ریشه‌ها: نقطه شکست و بررسی پاسخ گذرا از روی مکان

جلسه ۲۸: مکان هندسی ریشه‌ها: حساسیت مکان نسبت به k و زاویه ورود و خروج از قطبها وصفرها به روش ترسیمی

جلسه ۲۹: مکان هندسی ریشه‌ها سیستم با فیدبک مثبت و حل چند سوال ویژه

جلسه ۳۰: مکان هندسی ریشه‌ها : جهش در مکان هندسی و شرایط متقارن بودن مکان و بحث پایداری برای مقادیر بزرگ بهره

جلسه ۳۱: مکان هندسی ریشه‌ها : مقدار k برحسب مقدار حقیقی s – مقدمه‌ای در مورد تاخیر

جلسه ۳۲: مکان هندسی ریشه‌ها سیستم‌های تاخیردار و بحث روی چند مسئله مکان و تکمیل بحث جهش و متقارن بودن مکان هندسی

جلسه ۳۳: نمودار Bode – بحث اندازه و زاویه – قطب و صفر در مبدا

جلسه ۳۴: نمودار Bode – قطب و صفر سمت چپ

جلسه ۳۵: نمودار Bode – قطب و صفر سمت راست

جلسه ۳۶: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط

جلسه ۳۷: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط

جلسه ۳۸: نمودار Bode – قطب و صفر مختلط سمت راست – تاخیر – نمودار دقیق اندازه و زاویه

جلسه ۳۹: نمودار Bode – نمودار دقیق   زاویه – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode

جلسه ۴۰: نمودار Bode – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode – ثابتهای خطا از روی نمودار اندازه – پیش فاز و پس فاز

جلسه ۴۱: نایکوئیست  – نمودار قطبی

جلسه ۴۲: نایکوئیست  – نمودار قطبی

جلسه ۴۳: نایکوئیست  – نمودار قطبی

جلسه۴۴: نایکوئیست  – نمودار قطبی سیستمهای تاخیردار و قضیه نگاشت

جلسه۴۵: معیار پایداری نایکوئیست

جلسه۴۶: معیار پایداری نایکوئیست

جلسه۴۷: معیار پایداری نایکوئیست – رابطه مکان و نمودار قطبی – محل قطع نمودار قطبی با محور حقیقی توسط جدول راوث

جلسه۴۸: معیار پایداری نایکوئیست – محل قطع نمودار قطبی با محور موهومی توسط جدول راوث

جلسه۴۹: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئیست حلقه باز که قطب و صفر خالص موهومی دارد

جلسه۵۰: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئسیت اصلاح شده – بحث دوایر M ,N   – بحث ویژه در مورد تکرار قطب حلقه بسته روی محور موهومی  و ارتباط آن با نمودار قطبی حلقه باز

جلسه۵۱: حل سوالات کنترل دکتری سال ۹۶

جلسه۵۲: نمودار نیکولز

جلسه۵۳: حد فاز – حد بهره

جلسه۵۴: حد فاز – حد بهره

جلسه۵۵: حد فاز – حد بهره

جلسه۵۶: حد فاز – حد بهره- تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی

جلسه۵۷: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی

جلسه۵۸: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی

جلسه۵۹: کنترلر

جلسه۶۰: کنترلر

جلسه۶۱: کنترلر – طراحی کنترلر Lead

جلسه۶۲: کنترلر – طراحی کنترلر Lead , lag

جلسه۶۳: فضای حالت

جلسه۶۴: فضای حالت

جلسه۶۵: فضای حالت


جلسات اول  ، دوم ، سوم ، شانزدهم ، سی و یکم ، سی و دوم  ، چهل یکم و پنجاه یکم ( حل سوالات دکتری برق ۹۶را رایگان دانلود کنید.

برای خرید کلیک کنید
برای خرید کلیک کنید

توجه توجه!! در صورتیکه مایل به پرداخت از طریق کارت می باشید هزینه را به شماره کارت زیر (بنام موسی پور) واریز فرموده و سپس اطلاعات زیر رو به شماره زیر پیامک کنید. بعد از پرداخت و پیامک نمودن اطلاعات زیر لینک دانلود رو به ایمیلتون می فرستیم.

 شماره پرداخت

محصول و جلسات خریداری شده

ایمیل

شماره کارت: ۶۰۳۷۹۹۷۳۸۲۹۱۱۳۵۳

شماره موبایل: ۰۹۱۶۲۳۳۵۰۳۲ ( ارتباط فقط از طریق تلگرام)

 

 

۵۱ نظر

  1. سلام استاد، ببخشید یه سوال، در جلسه دوم سوال آخری که حل کردین (سوال۵۵) از روش گره، گره E دو تا ورودی داره که بنظر میاد ورودی ۲A فراموش شده نوشته بشه و فقط ورودی -KF نوشته شده، این جواب رو اشتباه نمیکنه؟

  2. سلام استاد، خسته نباشید، ببخشید آپدیتی از درسهای کنکوری ارشد مثل کنترل خطی و سیگنال و… نمیدارین که سوالهای ارشد دوسال اخیر رو حل کنید؟

  3. سلام استاد، خسته نباشید،. آپدیتی از درس های کنکوری ارشد که تدریس کردید مثل کنترل خطی و سیگنال و … نمیذارید که سوالهای سال ۹۶ و ۹۷ رو حل کنید.

  4. سلام خوب هستید؟
    من بسته کامل کنترل خطی شما را خریداری کردم و حواسم نبود ارسال پستی را بزنم و الان هم موبایل و هم خط ثابت شما پاسخگو نیست.
    محبت میکنید این بسته را برام پست کنید که نخوام تک به تک دانلود کنم؟

  5. سلام
    براى خرید کلیه جلسات (جلسات موجود بهمراه پیش خرید جلسات آینده) چه مبلغى باید پرداخت گردد؟
    در صورت امکان بفرمایید چند جلسه دیگر باقى مانده است.

        1. @داریوش,

          کل جلسات خطی رو ۶۵ جلسه فرض بفرمایید. هرچقدر که خریدید روازش کم کنید ضربدر ۴۵۰۰ تومان کنید میشه مبلغی که با احتساب پنجاه درصد تخفیف باید بپردازید
          سپاس

  6. سلام با توجه به نظر آخر
    اگه کل جلسات را الان با ۵۰ درصد تخفیف بخریم مابقی جلسات که در آینده آپلود میشود شامل همین تخفیف میشود ؟

    1. @علی,
      سلام با توجه به اینکه هنوز ۵ فصل از کنترل خطی باقیمانده و ۱۵ الی ۲۵ جلسه نیاز هست تا تمام بشه و از طرفی تخفیف ۵۰ درصدی بعد از عید حذف خواهد شد پیشنهاد میکنیم به شما تا پس از خرید کل جلسات کنترل خطی، دوباره ۱۵ جلسه از جلسات کنترل خطی رو با تخفیف ۵۰ درصد خریداری کنید تا تمام جلسات بعدی که در سایت قرار خواهد گرفت بصورت رایگان به شما ارسال گردد و ضمنا در صورت خرید ۱۵ جلسه اضافی در همین جا پیام بگذارید

  7. سلام خسته نباشید
    اگه امکان داره آموزش را کامل کنید تا بتونیم با تخفیف ۵۰ درصد همه ی آموزش را تا پایان این هفته خریداری کنیم

  8. آقا ما عصر حقوق گرفتیم. پول نداشتیم جدا. تا قسمت ۷ دارم. اگه ۴۵ درصد تخفیف رو استثنائا فعال کنی تا اخرشو میخام بخرم. لطف میکنی؟ ممنون

  9. سلام
    من فایل های اموزش کنترل رو تا جلسه ۱۷ خریدم. ولی لینک دانلودش به ایمیلم نیومد. الان از کجا و چه جوری میتونم دانلود کنم؟

  10. من تا قسمت ۷ خریدم و دانلود کردم، اما قسمت ۷ extract نمیشه.ارور میده.قسمت پاورپوینتش باز شد اما ویدئوش نه. لطفا راهنمایی کنید.

پاسخ دادن به حسین لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *