lmi

آموزش حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب

احتمالا برای شما هم پیش اومده که در یک مقاله یا کتاب به جایی رسیدید که باید یک ناتساوی ماتریسی خطی (یا LMI) رو حل کنید و در بدر دنبال یک نفر هستید تا در کوتاهترین زمان ممکن حل این نوع ناتساوی ها رو به شما یاد بده تا مجبور نباشید زمان قابل توجهی صرف کنید و از منابع مختلف دنبال راه حل باشید. اگر شما هم جزو این دسته از محققین هستید دیگه نگران نباشید. در این پست قراره تمام جزییات و کلیات نامساوی ماتریسی خطی (و حتی غیرخطی) با نحوه حل اونها در متلب و با دو روش تولباکس متلب و YALMIP به روش ساده و با مثالهای مفصل توضیح داده بشه. اگر با این فیلمهای آموزشی همراه شده و مرحله به مرحله مثالها رو پیش برید بعد از این ۱۱ جلسه قادر خواهید بود حل کننده (solver) مناسب رو برای مساله خودتون انتخاب کرده و ناتساویهای ماتریسی خودتون رو باهاش حل بکنید. بعد از تشریح کامل دو روش بالا یک مثال از طراحی کنترل کننده برای سیستم شناور مغناطیسی از یک مقاله IEEE با استفاده از LMI خدمت شما ارایه میشه (به همراه شبیه سازی در محیط سیمولینک) تا مطلب کامل جا بیافته. با ما همراه باشید…

پیشنیازها: آشنایی اولیه با جبر خطی و تئوری سیستمهای کنترل خطی – آشنایی با کدنویسی در محیط متلب

جلسه اول: در این جلسه ابتدا مقدمات ریاضی و تعریف ناتساوی های ماتریسی به همراه مفاهیم مجموعه های محدب و نامحدب توضیح داده میشه و چند مثال هم از هر دو نوع مجموعه ارایه می‌شود. سپس نحوه تبدیل ناتساویهای خام به حالت استاندارد تشریح شده و در انتها روشهای مختلف حل عددی ناتساویهای ماتریسی به طور خلاصه مطرح می‌شود. جهت ارزیابی شما عزیزان جلسه اول رایگان تقدیم می‌شود.

مدت زمان آموزش: چهل و نه دقیقه

محتویات درس: فیلم با کیفیت ۷۲۰p و پاورپوینت درس

حجم فایل: ۶۵ مگابایت

جلسه اول:

تمام پیش نمایشها دارای کیفیت ۷۲۰p هستند ولی ممکن است به علت سرعت کم اینترنت شما با کیفیت پایینتر نمایش داده شوند.
 با نگهداشتن نشانگر بر روی گزینه Capture در نوار پایین صفحه نمایش، می‌توانید کیفیت دلخواه را انتخاب کنید

جلسه دوم: در این جلسه کار با تولباکس LMI متلب را شروع کرده و مراحل مختلف ایجاد یک LMI ارایه می‌شود. به طور خاص نحوه تعیین متغیرهای ماتریسی و همینطور نحوه وارد کردن جملات داخلی و خارجی به همراه مثال در محیط متلب تشریح می‌شود.

مدت زمان آموزش: یک ساعت و نه دقیقه

محتویات درس: فیلم با کیفیت ۷۲۰p- پاورپوینت درس- کد متلب مربوط به مثالها- فایل pdf راهنمای استفاده از تولباکس متلب و لیست مرتب شده تمام دستورات مرتبط با تولباکس LMI متلب

حجم فایل: ۸۹ مگابایت

پیش نمایش جلسه دوم:

تمام پیش نمایشها دارای کیفیت ۷۲۰p هستند ولی ممکن است به علت سرعت کم اینترنت شما با کیفیت پایینتر نمایش داده شوند.
 با نگهداشتن نشانگر بر روی گزینه Capture در نوار پایین صفحه نمایش، می‌توانید کیفیت دلخواه را انتخاب کنید

جلسه سوم: در این جلسه دستورات مختلفی که برای کسب اطلاعات تکمیلی از متغیرها و LMI های تعریف شده در متلب وجود دارند بررسی شده و با مثال تشریح می شوند. در ادامه یکی از دستورات مهم تولباکس LMI متلب که برای حل مسایل ناتساوی مورد استفاده قرار می‌گیرد معرفی شده و یک مثال از تحلیل پایداری سیستم کنترلی برای آن ارایه می‌شود.

مدت زمان آموزش: یک ساعت و هشت دقیقه

محتویات درس: فیلم- پاورپوینت درس و کد متلب مربوط به مثالها

حجم فایل: ۱۰۰ مگابایت

پیش نمایش جلسه سوم:

تمام پیش نمایشها دارای کیفیت ۷۲۰p هستند ولی ممکن است به علت سرعت کم اینترنت شما با کیفیت پایینتر نمایش داده شوند.
 با نگهداشتن نشانگر بر روی گزینه Capture در نوار پایین صفحه نمایش، می‌توانید کیفیت دلخواه را انتخاب کنید

جلسه چهارم: در این جلسه ابتدا دستور mincx که برای حل ناتساویهای ماتریسی با شرط مینیمم سازی (یا ماکزیمم سازی) استفاده می‍شود به طور کامل تشریح شده و مثال جلسه قبل با شرط مینیمم و ماکزیمم سازی دوباره با این دستور حل می‍شود. همچنین دستور gevp که مربوط به حل مسایل مینیمم سازی مقدار ویژه تعمیم یافته می‌باشد تشریح می‌شود.

مدت زمان آموزش: پنجاه و یک دقیقه

محتویات درس: فیلم- پاورپوینت درس و کد متلب مربوط به مثالها

حجم فایل: ۶۹ مگابایت

پیش نمایش جلسه چهارم:

تمام پیش نمایشها دارای کیفیت ۷۲۰p هستند ولی ممکن است به علت سرعت کم اینترنت شما با کیفیت پایینتر نمایش داده شوند.
 با نگهداشتن نشانگر بر روی گزینه Capture در نوار پایین صفحه نمایش، می‌توانید کیفیت دلخواه را انتخاب کنید

جلسه پنجم: در این جلسه ابتدا دستورات باقیمانده که مربوط به ارزیابی LMI بعد از حل آن است معرفی می‌شوند. در ادامه یک مثال از طراحی کنترل کننده فیدبک حالت برای سیستم خطی به شکل LMI فرمول بندی شده و با تولباکس LMI متلب حل می‌گردد. نهایتا دو ترفند بسیار پرکاربرد تبدیل متجانس (Congruent transformation) و لم شور (Schur complement) برای LMI بیان می‌شوند.

مدت زمان آموزش: پنجاه و سه دقیقه

محتویات درس: فیلم- پاورپوینت درس و کد متلب مربوط به مثالها

حجم فایل: ۷۶ مگابایت

پیش نمایش جلسه پنجم:

تمام پیش نمایشها دارای کیفیت ۷۲۰p هستند ولی ممکن است به علت سرعت کم اینترنت شما با کیفیت پایینتر نمایش داده شوند.
 با نگهداشتن نشانگر بر روی گزینه Capture در نوار پایین صفحه نمایش، می‌توانید کیفیت دلخواه را انتخاب کنید

جلسه ششم: از این جلسه معرفی تولباکس YALMIP شروع می‍شود و ابتدا توضیحات مقدماتی درباره آن و مزایای آن نسبت به تولباکس متلب ارایه می‌شود. در ادامه تمامی مراحل دانلود و نصب این تولباکس بر روی متلب به صورت گام به گام تشریح می‌شود. در انتها نحوه ارزیابی نصب درست تولباکس و solver های موجود در آن توضیح داده می‌شود.

توجه: اخیرا ظاهر و پوسته سایت YALMIP دچار تغییر و تحول شده و با صفحات نشان داده شده در فیلمهای حاضر قدری متفاوت است. با توجه به اینکه محتویات سایت YALMIP تغییر پیدا نکرده و تنها محل لینکها تغییر پیدا کرده (مثلا لینکهای ستونی سمت چپ به بالای صفحه انتقال پیدا کرده)، فیلمهای موجود دوباره ضبط نشده و همین فیلمها قابل استفاده هستند.

مدت زمان آموزش: چهل و هفت دقیقه

محتویات درس: فیلم آموزشی

حجم فایل: ۹۶ مگابایت

پیش نمایش جلسه ششم:

تمام پیش نمایشها دارای کیفیت ۷۲۰p هستند ولی ممکن است به علت سرعت کم اینترنت شما با کیفیت پایینتر نمایش داده شوند.
 با نگهداشتن نشانگر بر روی گزینه Capture در نوار پایین صفحه نمایش، می‌توانید کیفیت دلخواه را انتخاب کنید

جلسه هفتم: در این جلسه ابتدا نحوه تعریف متغیرهای ماتریسی با مثالهای متنوع در محیط متلب توضیح داده شده و سپس چگونگی تعریف قیدها یا همان ناتساویهای ماتریسی جهت استفاده در YALMIP با چندین مثال تشریح می‌شود.

مدت زمان آموزش: یک ساعت و ۲ دقیقه

محتویات درس: فیلم آموزشی- فایل پاورپوینت و کد مثالهای نوشته شده در این جلسه

حجم فایل: ۸۵ مگابایت

پیش نمایش جلسه هفتم:

تمام پیش نمایشها دارای کیفیت ۷۲۰p هستند ولی ممکن است به علت سرعت کم اینترنت شما با کیفیت پایینتر نمایش داده شوند.
 با نگهداشتن نشانگر بر روی گزینه Capture در نوار پایین صفحه نمایش، می‌توانید کیفیت دلخواه را انتخاب کنید

جلسه هشتم: در این جلسه نحوه تعریف تابع هزینه، گزینه های اختیاری مربوط به YALMIP (به جز solver ها)، چگونگی حل مساله و در نهایت روش استخراج متغیرهای ماتریسی تشریح شده و مثال تحلیل پایداری که جلسات پیش با تولباکس متلب حل شده بود، با YALMIP هم حل می‌شود.

مدت زمان آموزش: یک ساعت و یازده دقیقه

محتویات درس: فیلم آموزشی- فایل پاورپوینت و کد مثالهای نوشته شده در این جلسه

حجم فایل: ۱۱۴ مگابایت

پیش نمایش جلسه هشتم:

تمام پیش نمایشها دارای کیفیت ۷۲۰p هستند ولی ممکن است به علت سرعت کم اینترنت شما با کیفیت پایینتر نمایش داده شوند.
 با نگهداشتن نشانگر بر روی گزینه Capture در نوار پایین صفحه نمایش، می‌توانید کیفیت دلخواه را انتخاب کنید

جلسه نهم: مباحث باقیمانده از توضیحات مربوط به YALMIP از جمله solver ها (داخلی و خارجی) در این جلسه مورد بحث قرار می‌گیرد. به طور خاص نحوه دانلود و نصب سه solver پرکاربرد به نامهای PENBMI ، SDPT3 و MOSEK به طور کامل تشریح شده و مثال تحلیل پایداری سیستم خطی که در جلسات قبل با تولباکس متلب حل شده بود، با این سه solver نیز حل می‌گردند.

مدت زمان آموزش: یک ساعت و سیزده دقیقه

محتویات درس: فیلم آموزشی- فایل پاورپوینت و کد مثالهای نوشته شده در این جلسه

حجم فایل: ۱۶۹ مگابایت

پیش نمایش جلسه نهم:

تمام پیش نمایشها دارای کیفیت ۷۲۰p هستند ولی ممکن است به علت سرعت کم اینترنت شما با کیفیت پایینتر نمایش داده شوند.
 با نگهداشتن نشانگر بر روی گزینه Capture در نوار پایین صفحه نمایش، می‌توانید کیفیت دلخواه را انتخاب کنید

جلسه دهم: در این جلسه تکنولوژیهای موجود در ساخت قطارهای مغناطیسی bk_0b2624c75cab4b975e9571911ca55429_i4ejdvمعرفی شده و دینامیک غیرخطی شناورسازی یک قطار مغناطیسی با تکنولوژی EMS از یک مقاله IEEE ارایه می‌شود. در ادامه نقاط تعادل و نامی دینامیک استخراج شده و حول نقطه مورد نظر خطی‌سازی ژاکوبی انجام می‌شود تا ماتریسهای مورد نیاز برای طراحی کنترل‌کننده فیدبک حالت بدست آورده شود.

مدت زمان آموزش: یک ساعت و شش دقیقه

محتویات درس: فیلم آموزشی و کلیپی کوتاه از عملکرد قطار مغناطیسی- فایل پاورپوینت و مقاله IEEE حاوی دینامیک شناورسازی قطار مغناطیسی

حجم فایل: ۱۱۶ مگابایت

پیش نمایش جلسه دهم:

تمام پیش نمایشها دارای کیفیت ۷۲۰p هستند ولی ممکن است به علت سرعت کم اینترنت شما با کیفیت پایینتر نمایش داده شوند.
 با نگهداشتن نشانگر بر روی گزینه Capture در نوار پایین صفحه نمایش، می‌توانید کیفیت دلخواه را انتخاب کنید

جلسه یازدهم: در این جلسه ابتدا دینامیک غیرخطی شناور مغناطیسی در محیط متلب و در نقطه کار دلخواه خطی شده و سپس با هر دو روش تولباکس LMI متلب و YALMIP مساله پایدارسازی سیستم خطی شدDSC1301kه با فیدبک حالت حل می‌شود. همچنین بعد از بدست آوردن بهره کنترل کننده با استفاده از solver های PENBMI، SDPT3 و MOSEK در محیط YALMIP و بهره بدست آمده از تولباکس متلب، سیستم حلقه بسته (با دینامیک غیرخطی) در محیط سیمولینک شبیه سازی شده و نتایج حاصل از این بهره ها باهم مقایسه شده است.

مدت زمان آموزش: یک ساعت و هفت دقیقه

محتویات درس: فیلم آموزشی- فایل پاورپوینت و کدها و فایلهای شبیه سازی سیستم حلقه بسته

حجم فایل: ۱۱۳ مگابایت

پیش نمایش جلسه یازدهم:

تمام پیش نمایشها دارای کیفیت ۷۲۰p هستند ولی ممکن است به علت سرعت کم اینترنت شما با کیفیت پایینتر نمایش داده شوند.
 با نگهداشتن نشانگر بر روی گزینه Capture در نوار پایین صفحه نمایش، می‌توانید کیفیت دلخواه را انتخاب کنید

برای خرید جلسه مورد نظر ابتدا تیک جلسه مربوطه رو بزنید و بعد دکمه خرید رو بزنید سپس در صفحه جدید ایمیل و نام خود را وارد بفرمایید و دکمه خرید رو بزنید. بعد از اون به صفحه پرداخت هدایت خواهید شد با داشتن رمز دوم عملیات پرداخت رو طی بفرمایید. لینک دانلود هم در صفحه پرداخت به شما نمایش داده خواهد شد و هم به ایمیلتون فرستاده میشه. لطفا ایمیل خودتون رو با دقققققت وارد بفرمایییییییید

برای خرید تمام جلسات گزینه آخر را انتخاب کرده و از تخفیف ۲۰ درصدی بهره مند شوید…

 

برای خرید کلیک فرمایید

 

۸۹ نظر

  1. سلام خوب اون پرسشم مربوط به نتیجه شبیه سازی قطار بود دیگه .

    [پاسخ]

    علی جوادی پاسخ در تاريخ تیر ۱۳ام, ۱۳۹۶ ۱۱:۴۲ ق.ظ:

    @مسعود,
    همونطور که در اول پست می‌بینید، آشنایی با متلب جزو پیش نیازهای این سری فیلم هاست

    [پاسخ]

  2. سلام مهندس ببخشید راجب plotها سوال داشتم که یادم رفته یه جایی بود که بدون حفظ دستور میانبر میرفتیم نتایج شبیه سازیو مثلا زمان میدادیم یا صفحه سیاهو زمینشو سفید میکردیم الان میرم اونقسمت ولی توی اون نوار ابزار که گزینه بیشتری بود الان فقط چهار تا هست یقیه نیستن مثلا یک پنجره سمت راست بالای توی اون تنظیمات بود اون نیس یا مثلا میخواستیم اسم برای هر نموار بغل تصویر بزاریم لطفا راهنمایی کنید.

    [پاسخ]

    علی جوادی پاسخ در تاريخ تیر ۱۳ام, ۱۳۹۶ ۱۰:۱۷ ق.ظ:

    @مسعود,
    سلام
    در اینجا به سوالات مربوط به LMI جواب داده میشه. لطفا به فایلهای آموزشی متلب مراجعه کنید

    [پاسخ]

  3. با سلام
    بنده دنبال یه مقاله نه خیلی سخت در زمینه LMI هستم ( با کد های آماده ) می خواستم بدونم که یه چنین مقاله ای دم دستتون هست ؟
    (البته من قبلا مقاله قطار رو از سایتتون خریداری کردم اگه ممکنه یه مقاله دیگه باشه )

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ تیر ۹ام, ۱۳۹۶ ۱۱:۰۴ ق.ظ:

    @محمد غضنفری,
    سلام موضوعی که شما میخواید برای ما مقدور نیست اما در مورد اینکه یه آموزش مثل آموزشی که خریداری کردید رو بخواید باید هشت نفر پیش خرید انجام بدن تا مقاله ای با محوریت موضوع شما آماده بشه. یا اینکه شما هزینه هشت نفر رو پرداخت کنید.
    سپاسگزارم

    [پاسخ]

  4. سلام مهندس من مشکلم باز حل نشد ایا منظور شما از تولباکس همان یالمیپ است بله اونو نصب کردم وتستم کردم داخل یالمیپ فقط چنتا سالور بودن . لطفا بیشتر توضیح بدین ببینید تو فیلم فقط روش نصب یالمیپو گفته دیگه راجب ارور برنامه چیزی نگفته که لطفا کمکم کنید

    [پاسخ]

    علی جوادی پاسخ در تاريخ تیر ۱ام, ۱۳۹۶ ۳:۱۲ ب.ظ:

    @مسعود,
    بله منظورم همون تولباکس یالمیپ هستش. اون خطایی که گفتید بعد از نصب تولباکس نباید ببینید مگر اینکه خطای دیگری ببینید. مثلا ممکنه مشکل از این باشه که شما solver مورد استفاده در کد رو ندارید که در اینصورت کافیه در دستور sdpsettings نوع solver رو انتخاب نکنید تا خود تولباکس از solver هایی که داره انتخاب کنه

    [پاسخ]

  5. سلام مهندس راجب خطالی اون برنامه قطار شناور که گفتین یالمیپ رو نصب کنم بازم مشکل حل نشد چکار کنم خطار م قبلا فرستادم.

    [پاسخ]

    علی جوادی پاسخ در تاريخ خرداد ۲۸ام, ۱۳۹۶ ۱۰:۲۱ ق.ظ:

    @مسعود,
    اگر تولباکس رو درست نصب کرده باشید، قطعا نباید همون خطا رو ببینید به خاطر اینکه دستور sdpvar داخل تولباکس تعریف شده. با روشی که در جلسه ۶ گفتم (دقیقه ۳۴)، نصب تولباکس رو تست کنید

    [پاسخ]

  6. ممنون از پاسخگویی سریع و دقیقتون.
    اینکه من از روش تکراری استفاده کردم برای این بود که به عنوان مثال یکبار آلفا را ثابت فرض میکنم بعد نسبت به بتا مینیمم سازی انجام میدهم سپس این روند را برای آلفا به کار میگیرم.
    مسئله که بنده بر روی آن کار میکنم به شکل زیر است:
    Maximize α
    X,S,M1,M2
    Minimum β
    X,S,M1,M2
    Subject to X>0, β>0, α>0,S>0
    [I S ;S I)]>0
    -A1 X+BM1-XA1^T+M1^T B^T-2αX>0
    -A2 X+BM2-XA2^T+M2^T B^T-2αX>0
    [βS {(A1X – BM_1 )-(A2 X – BM2)}^T; {(A1 X-BM1 )-(A_2 X-BM2)}; I)]>0
    با توجه به مسئله بالا یعنی روش حل بنده مشکل داشته است؟
    اگر امکانش هست میشه لطف کنید، بگید برای حل اینگونه مسائل باید از چه روشی استفاده کنم؟

    [پاسخ]

    علی جوادی پاسخ در تاريخ خرداد ۲۷ام, ۱۳۹۶ ۶:۰۳ ب.ظ:

    @Elham,
    داخل ناتساوی ها حاصلضرب آلفا و ایکس و همچنین بتا و اس وجود داره و بنابراین با solver های عادی نمیشه مساله رو حل کرد چون ناتساوی ها اصلا LMI نیستند. پیشنهاد من اینه که شما هر بار آلفا و بتا رو یه مقداری تعیین کنید و مساله feasibility رو حل کنید به جای مینیمم سازی. اگر جواب داد بتا رو کمتر و آلفا رو بیشتر کنید و در غیر اینصورت برعکس عمل کنید. این کار رو تا جایی ادامه بدید تا هم LMI ها feasible بشه و هم تا حد ممکن بتا مینیمم و آلفا ماکزیمم بشه.

    [پاسخ]

  7. با سلام و عرض ادب.
    ضمن تشکر از مطالب بسیار خوب و عالی که در اختیار مخاطبین قرار می دهید.
    بنده می خواهم مسئله decay rate و همزمان سازی را در سیستم های آشوب با استفاده از مدل T-Sحل کنم که این مسئله در نهایت به چند LMI منجر خواهد شد که در این LMI ها باید پارامتر آلفا را ماکزیمم کنم(decay rate) و پارامتر بتا را مینیمم کنم (لازم به ذکر است که بتا باید یک مقدار مثبت بسیار کوچک باشد)
    اما متاسفانه پس از حل LMI ها مقادیری که ماتریس بهره به خود میگیرد بسیار بزرگ می باشد و باعث ناپایداری سیستم می شود.
    که برای حل این مسئله هم از yalmip استفاده کرده ام و هم از متلب که متاسفانه هر دو جواب نمیدهد.
    میخواستم ببینم برای حل اینگونه LMI ها روشی غیر از روش های تکراری وجود ندارد؟
    واین که در کل اینگونه LMI ها را باید چگونه حل کرد؟

    [پاسخ]

    علی جوادی پاسخ در تاريخ خرداد ۲۷ام, ۱۳۹۶ ۱۱:۱۷ ق.ظ:

    @Elham,
    با سلام و تشکر از لطف شما
    اولا که باید ببینید ناتساوی های شما نسبت به آلفا و بتا خطی هستند یا نه. اگر خطی نباشند، شما دیگه LMI ندارید و ممکنه BMI یا یه ناتساوی غیرخطی باشه.
    ثانیا معلوم نیست شما چرا از روش تکراری استفاده کردید. اگر LMI داشته باشید نیازی به روش تکراری نیست و به راحتی با تولباکس متلب یا یالمیپ قابل حله.
    ثالثا بزرگ بودن بهره مهم نیست بلکه مهم اینه که LMI ها feasible شده باشند و معیار مورد نظر مینیمم یا ماکزیمم شده باشه.
    توصیه میکنم اول مطمین بشید که مساله شما یک مساله بهینه سازی محدب هست و بعد از تولباکس متلب یا یالمیپ استفاده کنید

    [پاسخ]

  8. با سلام من پروزه قطار شناورlmiرو دانلود کردم خطای زیرو میده و برنامه ران نمیشه تا نتیجه رو ببینم.
    خطا به صورت زیر استundefined function or variable ‘sdpvar’
    Error in state-feedback-maglev(line27)
    xy=sdpvar(n,n);Yy=sdpvar(ni,n);

    [پاسخ]

    علی جوادی پاسخ در تاريخ خرداد ۲۶ام, ۱۳۹۶ ۴:۵۹ ق.ظ:

    @مسعود,
    شما تولباکس YALMIP رو نصب نکردید و بنابراین MATLAB دستوراتی مثل sdpvar رو نمیشناسه. توضیحات تکمیلی در مورد نحوه دانلود و نصب این تولباکس در جلسه ششم وجود داره. همچنین نحوه استفاده از دستورات این تولباکس و solver های مختلف در جلسات هفتم تا نهم به طور کامل توضیح داده شده

    [پاسخ]

  9. مهندس جان من تا حالا چهار تا سوال پرسیدم همش تفره میرین با کلمات بازی میکنین

    [پاسخ]

    علی جوادی پاسخ در تاريخ خرداد ۲۵ام, ۱۳۹۶ ۶:۳۹ ب.ظ:

    @مسعود,
    مطمین باشید اگه جواب سوالها رو بدونم، کمک میکنم. در مورد آخر هم باید دقیقا خطا رو بگید تا بتونم کمک کنم هرچند تمام جزییات داخل فیلمها موجوده

    [پاسخ]

  10. با سلام و خسته نباشید اقای دکتر من تعو این بخش پروژه مربوط به قطار شناورو دانلود کردم اونو میخواستم ران کنم نتایجشو ببینم نمیدونم چرا چیزی نمیاد ایا چیز خاصی باید نصب کنم همراه متلب لطفا کمکم کنید اگه میتونید توضیحات بیشترو به ایمیلم بفرستین
    با تشکر.

    [پاسخ]

    علی جوادی پاسخ در تاريخ خرداد ۲۴ام, ۱۳۹۶ ۸:۲۳ ب.ظ:

    @مسعود,
    بهتره همینجا مساله مطرح بشه تا اگر کسه دیگه ای همین خطا رو دید نحوه رفعش رو هم ببینه.
    دقیقا چه خطایی می بینید؟

    [پاسخ]

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *