آموزش حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب

آموزش حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب

احتمالا برای شما هم پیش اومده که در یک مقاله یا کتاب به جایی رسیدید که باید یک ناتساوی ماتریسی خطی (یا LMI) رو حل کنید و در بدر دنبال یک نفر هستید تا در کوتاهترین زمان ممکن حل این نوع ناتساوی ها رو به شما یاد بده تا مجبور نباشید زمان قابل توجهی صرف کنید و از منابع مختلف دنبال راه حل باشید. اگر شما هم جزو این دسته از محققین هستید دیگه نگران نباشید. در این پست قراره تمام جزییات و کلیات نامساوی ماتریسی خطی (و حتی غیرخطی) با نحوه حل اونها در متلب و با دو روش تولباکس متلب و YALMIP به روش ساده و با مثالهای مفصل توضیح داده بشه. اگر با این فیلمهای آموزشی همراه شده و مرحله به مرحله مثالها رو پیش برید بعد از این ۱۱ جلسه قادر خواهید بود حل کننده (solver) مناسب رو برای مساله خودتون انتخاب کرده و ناتساویهای ماتریسی خودتون رو باهاش حل بکنید. بعد از تشریح کامل دو روش بالا یک مثال از طراحی کنترل کننده برای سیستم شناور مغناطیسی از یک مقاله IEEE با استفاده از LMI خدمت شما ارایه میشه (به همراه شبیه سازی در محیط سیمولینک) تا مطلب کامل جا بیافته. با ما همراه باشید…

پیشنیازها: آشنایی اولیه با جبر خطی و تئوری سیستمهای کنترل خطی – آشنایی با کدنویسی در محیط متلب


جلسه اول:

مقدمات ریاضی و تعریف ناتساوی های ماتریسی


جلسه دوم:

تعیین متغیرهای ماتریسی و وارد کردن جملات LMI در تولباکس متلب


جلسه سوم:

معرفی دستور feasp تولباکس متلب جهت حل LMI


جلسه چهارم:

معرفی دستورات mincx و gevp تولباکس متلب جهت حلمسایل مینیمم‌سازی


جلسه پنجم:

طراحی کنترل کننده فیدبک حالت برای سیستم خطی و حل LMI های آن با تولباکس متلب


جلسه ششم:

معرفی تولباکس یالمیپ برای حل LMI و نجوه دانلود و نصب آن


جلسه هفتم:

تعریف متغیرهای ماتریسی و قیدها با استفاده از تولباکس یالمیپ


جلسه هشتم:

تعریف تابع هزینه و حل LMI با استفاده از تولباکس یالمیپ


جلسه نهم:

معرفی و تشریح نحوه دانلود و نصب سه solver پرکاربرد به نامهای PENBMI ، SDPT3 و MOSEK 


جلسه دهم:

معرفی دینامیک غیرخطی قطار مغناطیسی شناور و خطی‌سازی حول نقطه کار


جلسه یازدهم:

طراحی و شبیه‌سازی فیدبک حالت برای سیستم شناور مغناطیسی


برای خرید تمامی جلسات با ۱۰ درصد تخفیف گزینه آخر را انتخاب کنید

برای خرید کلیک فرمایید

 

۱۹۵ comments

    1. سلام
      آهنگ پس زمینه فقط در پیش نمایشها وجود داره و اگر مجموعه رو تهیه و دانلود کنید هیچ کدام از جلسات آهنگ پس زمینه نداره

  1. عرض سلام
    من یه سوالی در مورد نحوه تعریف LMI سیستم های گسسته داشتم که آیا با پیوسته فرقی میکنه یا همون دستوراته ؟
    با تشکر

پاسخ دادن به m لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *