title_pic_

کاربرد Matlab در سیستمهای کنترلی خطی

با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink در طراحی و تحلیل سیستمهای کنترل، در صورتی که از نرم افزار Matlab در کنار یادگیری درس کنترل خطی استفاده شود، در درک مفاهیم کنترلی تاثیر بسازی خواهد داشت.

در این سری از آموزش ها که به صورت کاملا کاربردی خدمت دوستان ارائه خواهد شد، دانشجویان محترم را قدم به قدم با نرم افزار Matlab و همچنین قسمتهایی از Simulink با رویکرد کنترل خطی آشنا خواهیم کرد.

به امید آنکه مطالب برای شما قابل استفاده بوده باشد..
بسیار خوشحال میشویم که با نظرات بسیار ارزشمند خود ما را در این راه یاری بفرمایید..


جلسه اول:

تبدیل لاپلاس، عکس تبدیل لاپلاس، تعریف توابع تبدیل، تجزیه به کسرهای جزئی

مدت زمان آموزش: ۵۹:۲۳- پنجاه و نه دقیقه و بیست و سه ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، M – file های درس، پاورپونت

حجم فایل: ۱۲۰ مگابایت

پیش نمایش جلسه اول:


جلسه دوم:

پیاده سازی تابع تبدیل در سیمولینک

مدت زمان آموزش: ۴۸:۲۲- چهل و هشت دقیقه و بیست و دو ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایل سیمولینک

حجم فایل: ۶۵٫۸ مگابایت

پیش نمایش جلسه دوم:


جلسه سوم:

پیاده سازی معادلات دیفرانسیل در سیمولینک، مقایسه با تابع تبدیل، پاسخ پله در متلب

مدت زمان آموزش: ۴۵:۰۸- چهل و پنج دقیقه و هشت ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایل سیمولینک، m-file

حجم فایل: ۶۸٫۸ مگابایت

پیش نمایش جلسه سوم:


جلسه چهارم:

معرفی فضای حالت، استخراج فضای حالت از تابع تبدیل

مدت زمان آموزش: ۴۹:۵۷- چهل و نه دقیقه و پنجاه و هفت ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، m-file

حجم فایل: ۶۱٫۸ مگابایت

پیش نمایش جلسه چهارم:


جلسه پنجم:

استخراج فضای حالت از متغیرهای فیزیکی، پیاده سازی در سیمولینک

مدت زمان آموزش: ۴۷:۰۲- چهل و هفت دقیقه و دو ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایل سیمولینک، m-file

حجم فایل: ۶۶٫۷ مگابایت

پیش نمایش جلسه پنجم:


جلسه ششم:

پیاده سازی یک دینامیک کاربردی(سرعت موتور DC) در m-file و سیمولینک

مدت زمان آموزش: ۴۴:۳۳- چهل و چهار دقیقه و سی و سه ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایل سیمولینک، m-file

حجم فایل: ۷۴٫۶ مگابایت

پیش نمایش جلسه ششم:


جلسه هفتم:

ادامه پیاده سازی یک دینامیک کاربردی(سرعت موتور DC) در m-file و سیمولینک

مدت زمان آموزش: ۴۲:۰۸- چهل و دو دقیقه و هشت ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایل سیمولینک

حجم فایل: ۶۹٫۳ مگابایت

پیش نمایش جلسه هفتم:


جلسه هشتم:

تبدیل سیستمهای مختلف به همدیگر، ترکیب توابع تبدیل در m-file

مدت زمان آموزش: ۴۷:۴۷- چهل و هفت دقیقه و چهل و هفت ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، دو عدد m-file

حجم فایل: ۸۳٫۷ مگابایت

پیش نمایش جلسه هشتم:


جلسه نهم:

ادامه ترکیب توابع تبدبل در m-file، ترکیب توابع تبدیل در سیمولینک و مقایسه

مدت زمان آموزش: ۴۷:۲۷- چهل و هفت دقیقه و بیست و هفت ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایل سیمولینک، m-file

حجم فایل: ۸۰٫۲ مگابایت

پیش نمایش جلسه نهم:


جلسه دهم:

مباحث تکمیلی ترکیب توابع تبدبل در m-file شامل اتصال سری، موازی، ادغام و اتصال فیدبکی

مدت زمان آموزش: ۴۹:۴۳- چهل و نه دقیقه و چهل و سه ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، m-file

حجم فایل: ۷۴ مگابایت

پیش نمایش جلسه دهم:


جلسه یازدهم:

مثال جمع بندی اتصال سیستمها، پاسخ به این سوال که چگونه یک سیستمی که درجه صورت آن بیشتر از درجه مخرج است در سیمولینک پیاده سازی کنیم، سیستمهای مرتبه دوم

مدت زمان آموزش: ۴۳:۴۸- چهل و سه دقیقه و چهل و هشت ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، m-file، فایل سیمولینک

حجم فایل: ۷۴ مگابایت

پیش نمایش جلسه یازدهم:


جلسه دوازدهم:

ادامه سیستمهای مرتبه دوم، خصوصیات پاسخ پله شامل فراجهش و زمان نشست و…

مدت زمان آموزش: ۴۴:۰۶- چهل و چهار دقیقه و شش ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، m-file

حجم فایل: ۶۶ مگابایت

پیش نمایش جلسه دوازدهم:


جلسه سیزدهم:

بررسی خطای حالت ماندگار در سیستمهای کنترل و نحوه کد نویسی، شیفت تابع پله به عنوان ورودی

مدت زمان آموزش: ۴۶:۱۱- چهل و شش دقیقه و یازده ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، m-file

حجم فایل: ۶۲ مگابایت

پیش نمایش جلسه سیزدهم:


جلسه چهاردهم:

پاسخ سیستمهای کنترل به ورودی های مختلف از جمله پله، ضربه، ورودی دلخواه و پاسخ ورودی صفر

مدت زمان آموزش: ۵۰:۳۳- پنجاه دقیقه و سی و سه ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، m-file

حجم فایل: ۷۵ مگابایت

پیش نمایش جلسه چهاردهم:


جلسه پانزدهم:

بهره DC یک سیستم، محک روث-هرویتز، مکان هندسی ریشه ها

مدت زمان آموزش: ۴۴:۱۱- چهل و چهار دقیقه و یازده ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، m-file، mifile مربوط به محک روث-هرویتز

حجم فایل: ۶۰ مگابایت

پیش نمایش جلسه پانزدهم:


جلسه شانزدهم:

تحلیل پاسخ فرکانسی سیستمها شامل دیاگرام بود، دیاگرام نایکویست، حد فاز و حد بهره

مدت زمان آموزش: ۴۵:۵۹- چهل و پنج دقیقه و پنجاه و نه ثانیه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، m-file

حجم فایل: ۶۲ مگابایت

پیش نمایش جلسه شانزدهم:


اضافه‌کردن به سبدخرید

۴ نظر

  1. با سلام
    چطور میتوان تابع تبدیلی را که درجه صورت آن از درجه مخرج آن بیشتر است، در سیمولینک متلب پیاده سازی کرد؟

    سپاس

    [پاسخ]

    حامد حقیقی پاسخ در تاريخ شهریور ۱ام, ۱۳۹۶ ۶:۳۸ ق.ظ:

    @امیر,
    با سلام و درود فراوان.
    پاسخ شما به طور کامل در دقیقه ۱۵ جلسه ۱۱ خواهد آمد.
    جلسه ۱۱ انشاالله به زودی بر روی سایت قرار خواهد گرفت.
    پس از مشاهده اگر باز هم سوالی داشتید در خدمت شما هستم.

    موفق باشید

    [پاسخ]

  2. باسلام خدمت استاد گرامی اموزش بسیار خوب ومناسبی بودومطالب جنبه کاربردی بسیار خوبی داشت اگراموزش متلب را برای الکترونیک هم اموزش بدین فوق العاده میشه

    باتشکر

    [پاسخ]

    حامد حقیقی پاسخ در تاريخ مرداد ۱ام, ۱۳۹۶ ۵:۲۶ ق.ظ:

    سلام و عرض ادب خدمت شما
    انشاالله در آینده آموزش بردهای آردوینو را شروع خواهیم کزد.
    موفق باشید

    [پاسخ]

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *