nonlinear_solution

حل تمرینات منتخب سیستمهای کنترل غیرخطی

بسیاری از سیستمهای کنترل به صورت غیرخطی مدل می‌شوند تا با پدیده مدل شده تطابق کافی داشته باشد. به همین جهت سیستمهای کنترل غیرخطی یکی از مهمترین مباحث در مهندسی کنترل بوده و تمام دانشجویان کارشناسی ارشد و دکترای مهندسی برق-کنترل ملزم به گذراندن این درس می‌باشند. با اینکه مراجع فراوانی برای این درس موجود است، اما در هیچ مرجعی تمرینات حل شده به صورت تفضیلی موجود نیست و حل آنها به عهده خواننده واگذار شده. برای پر کردن این خلا تصمیم گرفتم که حل تشریحی تعدادی از مسایل منتخب در زمینه‌های گوناگون سیستمهای کنترل غیرخطی را در اختیار شما قرار دهم تا به درک بیشتر شما از کنترل غیرخطی افزوده و بعضی مفاهیم گنگ و ناملموس موجود را با مثالهای مختلف شفاف کنم. تمرینات در پنج بخش جداگانه به شرح زیر تقدیم می‌شود:

دیاگرام فاز (Phase Portrait)– سیکل حدی (Limit Cycle)

  • تابع توصیفی (Describing Function)
  • تحلیل پایداری لیاپونوف (Lyapunov Stability)
  • ملاک دایره (Circle Criterion)– ملاک پوپوف (Popov Criterion)– پایدارسازی با تابع لیاپونوف
  • خمینه مرکز (Center Manifold)– خطی‌سازی با فیدبک (Feedback Linearization)– مد لغزشی (Sliding Mode)

علاوه بر حل تمرینات فوق، دو پروژه انجام شده درباره طراحی کنترل‌کننده های خطی‌سازی با فیدبک و مدلغزشی (به دو روش مرسوم و انتگرالی) به همراه مستندات نحوه طراحی و کدهای شبیه‌سازی و فایل سیمولینک نیز ارائه می‌شود. هر دوی پروژه ها بر روی دینامیک غیرخطی یک شناور مغناطیسی پیاده‌سازی شده‌اند. همچنین صورت سوالات و تمرینات حل شده به صورت رایگان در اختیار شما قرار گرفته است که از لینک زیر قابل دانلود است.

برای خرید کلیک فرمایید

۱۴ نظر

  1. اگه اموزش کنترل غیر خطی را بزارین خیلی خوب میشه .
    بعدم اگه امکانش هست اموزش متلب برای رشته کنترل از صفر تا صد بزارین خیلی خوب میشه .

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ بهمن ۲۴ام, ۱۳۹۵ ۷:۵۸ ب.ظ:

    @حسین,
    سلام
    اگه عمری باشه این مجموعه رو میخوام خودم شروع کنم به گفتن. در مورد آموزش متلب هم سعی دارم به صورت تخصصی هر رشته ای آموزش متلب مربوط به خودش رو قرار بدیم
    سپاسگزارم

    [پاسخ]

  2. سلام خوبی دکتر
    آموزش های مکانیکتون که تو بالا گفته بودید هنوز آماده نشده؟

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ دی ۱۴ام, ۱۳۹۵ ۱۱:۳۳ ب.ظ:

    @ابراهیم,
    سلام
    میدونم اگه بگم یک ماهه که آمادست باور نمیکنید. ولی فیلم ها روی سایت آپلود شدن منتها منتظرم استاد مربوطه اینکارو انجام بدن
    بازم از پیگیری های شما ممنون

    [پاسخ]

  3. سلام
    من گرایشم قدرت هست و درس کنترل غیرخطی رو پاس نکرده ام میخواستم با تحلیل پایداری لیاپانوف بطور کامل آشنا بشم. آیا آموزشی در سایت برای این مورد و همچنین اصول اولیه کنترل غیرخطی (صفحه فازی و …) درنظر گرفته اید؟
    باسپاس

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ دی ۸ام, ۱۳۹۵ ۱۱:۳۶ ب.ظ:

    سلام
    درس کنترل غیرخطی رو هنوز شروع به تدریس نکردم ولی میتونید با دیدن فیلم های آموزش مد لغزشی براساس کتاب اسلوتین کنترل کننده طراحی کنید
    سپاس

    [پاسخ]

  4. سلام دکتر
    با وجود قول هایی که تو کانال و این جا داده بودید آموزش های رشته مکانیک اصلا خبری نیست
    اصلا میادش؟

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ آذر ۱۶ام, ۱۳۹۵ ۳:۰۹ ب.ظ:

    @ابراهیم,
    سلام
    باور بفرمایید الان یک هفتست که آموزش های مربوط به نرم افزار ترنسیس رو که یکی از دانشجویان دکتری مکانیک ضبط کردن آماده و ویرایش شده. و فقط باید بر روی سایت قرار بدن که کمی سرشون شلوغه و فرصت نکردن. بازم من همین الان پیگیری میکنم
    ممنون بابت پیگیری های شما

    [پاسخ]

  5. سلام دکتر
    تو نظر بالا گفتید آموزش های مکانیک اواخر ماه قبل میاد اما هنوز نیومده
    روش حساب کنیم؟

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ آذر ۵ام, ۱۳۹۵ ۱۱:۲۶ ب.ظ:

    @ابراهیم,
    سلام
    بله همه فیلم ها ضبط شده و آمادست.
    ظرف یکی دو روز آینده قرار میدیم
    تشکر

    [پاسخ]

  6. سلام دکتر
    بهتر نبود انسیس رو به جای ترنسیس تو الویت قرار میدادید؟
    انسیس خیلی پرکاربردتر و جامع تره

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ آبان ۲۶ام, ۱۳۹۵ ۱۱:۰۱ ب.ظ:

    @ابراهیم,
    سلام
    به امید خدا انسیس هم گفته میشه.
    درود

    [پاسخ]

  7. سلام
    اگه آموزشش رو بذارید خیلی بهتره مخصوصا واسه بچه های مکانیک
    ۲ – تو کانال هم گفته بودید آموزش های رشته مکانیک اما هیچ خبری نشد لطفا تا خبری نیست اطلاع رسانی نکنید و گرنه متهم به دروغ گویی میشید و خودتون ضرر می کنید

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ آبان ۲۵ام, ۱۳۹۵ ۱۱:۰۹ ق.ظ:

    @ابراهیم,
    سلام و درود بر مهندس عزیز
    ممنون بابت نظرتون
    ۱- تمام سعیم اینه که این مجموعه رو خودم استارت بزنم.
    ۲ – اول اینکه حق با شماست و این هم تجربه ای هستش که خودمون کسب کردیم. اما در مورد بچه های مکانیک یکی از اساتید که دانشجوی دکتری مکانیک هست در حال حاضر هفت جلسه از نرم افزار ترنسیس رو ضبط کرده و تا آخر همین ماه قولشو به ما داده که تمومش کنه.
    در مورد اطلاعیه ما توی کانال از همون موقع که اطلاعیش قرار داده شد ایشون استارت کار رو زدن ولی هم ایشون هم همه بچه های تیم به کارشون حساسن و میخوان بهترین کارشون رو ارائه کنن. بنابراین این پروسه کمی زمانبر هستش. با همه این اوصاف بابت تاخیری که بوجود آمد از شما عذرخواهی میکنیم
    سپاس

    [پاسخ]

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *