Optimal-control

حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی

بطور کلی روش حساب تغییرات به مساله غیر خطی با شرایط حدی در دو نقطه مجزا منتهی می شود که برای بدست آوردن قانون کنترل بهینه و یا حتی یک کنترل بهینه حلقه باز نمی تواند بصورت تحلیلی حل شود.

برای حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی در دو نقطه مجزا  باید از روشهای عددی کمک گرفت. در این پست چهار روش عددی به منظور تعیین کنترلر بهینه و همچنین منحنی مسیرهای بهینه برای یک سیستم غیرخطی بکار گرفته می شود. این روشها عبارتند از:

  • سریعترین سقوط (Steepest Descent)
  • تغییر نهایتها (Variation of Extremals)
  • خطی کردن مجازی (Quasilinearization)
  • گرادیان تصویر (Projection Gradient)

این روش ها بعنوان مثال در کتاب کنترل بهینه کرک (kirk) در فصل ششم کتاب بیان شده اند. شما میتوانید کد متلب این چهار مثال را همراه با یک گزارش ورد از قسمت زیر دانلود بفرمایید

برای خرید کلیک کنید

در کانال تلگرام سایت هر هفته یک کد تخفیف ارائه می کنیم برای دریافت کدهای تخفیف در کانال تلگرام ما به آدرس زیر عضو شود

controlref@

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *