حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی

فصل اول:  5-6-8-11-14-20 فصل دوم: 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-14-15-16 فصل سوم: 1-2-3-6-7-8-12-15-16-17 فصل چهارم: 1-2-3-4-5-6-7-10 فصل پنجم: 1-2-3-4-6-7-8-9-11-12 فصل هفتم: 9 درصورتیکه تمرینات دیگری مد…

روش فازی یکی از روش هاییه که با روش های تحلیلی زیادی تلفیق میشه. یکی از روش هایی که پایه تمام روش…

در این پست آموزش کنترل خطی قرار داده خواهد شد. آموزش های زیادی در زمینه آموزش کنترل خطی توی اینترنت وجود داره….

این پاورپوینت در مورد کنترل نیرو در ربات بحث می کند. ابتدا دلیل استفاده از کنترل نیرو در ربات ها بیان شده…

این مقاله در ارتباط با طراحی یک روش طراحی کنترلی مقاوم و غیر خطی برای یک کانورتر dc to dc می باشد. هدف در این مقاله تنظیم ولتاژ می باشد. کنترل کننده غیرخطی طراحی شده یک کنترل کننده مقاوم بر اساس تابع لیاپانوف می باشد.

Adaptive control of uncertain nonlinear systems using mixed backstepping and Lyapunov redesign techniques کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی نامعین با استفاده از…

در این پست اکثر شبیه سازی مثال های کنترل تطبیقی استروم (Astrom) رو قرار دادم. شما می تونید هر مثالی که مد…

روش کنترلی backstepping در کشور ما با عناوین گام به عقب، بازگشت به عقب و پسگام نام گذاری شده است. این روش کنترلی یک روش کلاسیک و تحلیلی می باشد. روش گام به عقب یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد.