بهینه1

آموزش کنترل بهینه (Optimal Control) | شبیه سازی و آموزش تصویری کنترل بهینه

در این پست آموزش کنترل بهینه بر مبنای کتاب Frank Lewis خدمتتان ارائه می شود. برای هر جلسه توضیح مختصر و پیش نمایشی ارائه شده است. برای تهیه جلسات به پایین صفحه بعد از آخرین جلسه بارگذاری شده مراجعه فرمایید. این مجموعه در حال تکمیل شدن است و جلسات به مرور بارگذاری خواهند شد.


جلسه اول : 

فصل اول – مفهوم کنترل بهینه و مقدمات ریاضی


جلسه دوم : 

فصل اول – بهینه سازی مقید


جلسه سوم :

 فصل دوم – بهینه سازی سیستم های گسسته زمان


جلسه چهارم :

 فصل دوم – حل مسئله بهینه سازی fixed final state 


جلسه پنجم :

 فصل دوم – حل مسئله free final state + شبیه سازی


جلسه ششم :

 فصل دوم –  مسئله LQR در حالت گسسته زمان


جلسه هفتم :

 فصل دوم – حل مسئله LQR در حالت گسسته زمان


جلسه هشتم : 

فصل دوم – کنترل کننده LQR و حل مثال


جلسه نهم :

 فصل دوم – حل مثال LQR و حل یک تمرین + شبیه سازی


جلسه دهم : 

فصل دوم – کنترل بهینه دیجیتال سیستم های پیوسته زمان. حل مثال + شبیه سازی


جلسه یازدهم :

 فصل دوم – حل مثال Rendezvous Problem  + شبیه سازی


جلسه دوازدهم : 

فصل دوم – کنترل زیر بهینه (suboptimal) + شبیه سازی


جلسه سیزدهم : 

فصل دوم – اثبات دو قضیه در ارتباط با بهره زیر بهینه و معادله جبری ریکاتی


جلسه چهاردهم :

 فصل دوم – حل زیربهینه مثال های اسکالر و Rendezvous Problem + شبیه سازی 


جلسه پانزدهم : 

 فصل دوم – حل تحلیلی معادله ریکاتی با استفاده از بردارهای ویژه + حل مثال


جلسه شانزدهم : 

 فصل سوم – مقدمات ریاضی+ شرایط لازم کنترل کننده بهینه سیستم پیوسته زمان


جلسه هفدهم : 

 فصل سوم –  حل دو مثال برای بهینه سازی سیستم های پیوسته زمان


جلسه هجدهم : 

 فصل سوم –  حل مثال The intertcept and Rendezvous Problem


جلسه نوزدهم : 

 فصل سوم –  حل مثال کنترل زاویه پیشران Thrust Angle Programming


لطفا برای خرید کلیک بفرمایید

توجه توجه!! در صورتیکه مایل به پرداخت از طریق کارت می باشید هزینه را به شماره کارت زیر (بنام موسی پور) واریز فرموده و سپس اطلاعات زیر رو به شماره زیر پیامک کنید. بعد از پرداخت و پیامک نمودن اطلاعات زیر لینک دانلود رو به ایمیلتون می فرستیم.

شماره پرداخت

محصول و جلسات خریداری شده

ایمیل

شماره کارت: ۶۰۳۷۹۹۷۳۸۲۹۱۱۳۵۳

شماره موبایل: ۰۹۱۶۲۹۶۳۸۷۰

۲۱ نظر

  1. سلام.
    ممکنه بفرمایید که آیا مثال ۲-۲-۵ از کتاب کریک رو حل کردین یا در موردش چیزی گفتین.
    اگر خیر. لطفاً میشه شبیه سازیش کنید و برام بفرستید، هزینه‌ش رو هم تقدیم می‌کنم.
    ممنون

    [پاسخ]

    احسان شکری پاسخ در تاريخ اردیبهشت ۱۸ام, ۱۳۹۷ ۳:۳۶ ب.ظ:

    سلام. لطفا تصویر سوال مد نظرتون را به shokri.ehsan@gmail.com. ایمیل کنید

    [پاسخ]

    امید پاسخ در تاريخ اردیبهشت ۱۸ام, ۱۳۹۷ ۹:۵۱ ب.ظ:

    سلام. عکسها رو براتون ارسال کردم.
    در واقع نحوه رسم گراف معادله دیفرانسیل ریکاتی رو در متلب میخواستم بدونم. کدنویسی یا سیمولینک، مشابه همونهایی که ارسال کردم.
    ممنون و سپاسگزارم اگر هر چه زودتر پاسخ دهید.

    [پاسخ]

  2. سلام. یه مساله ای برام مهمه. لطفا بفرمایید کدام قسمت تا من تهیه کنم. اثبات رابطه کنترل بهینه خطی با استفاده از معادله ریکاتی و همیلتونین. ممنون میشم

    [پاسخ]

    احسان شکری پاسخ در تاريخ فروردین ۳۱ام, ۱۳۹۷ ۹:۱۵ ب.ظ:

    سلام.
    در جلسه سوم با استفاده از ضرایب لاگرانژ، نقاطی که شرایط لازم بهینگی را برای یک سیستم گسسته زمان دارند بدست آمده و
    در جلسه هفتم با استفاده از روش جاروب به، بدست آوردن معادله ریکاتی و حل مسئله بهینه پرداخته شده است.
    بهتر است قبل از تهیه جلسات به توضیحات و پیش نمایشی که برای هر جلسه آماده شده است مراجعه فرمایید تا به صورت دقیق تر جلسه مورد نظر خود را انتخاب کنید.

    [پاسخ]

    سید پاسخ در تاريخ اردیبهشت ۱ام, ۱۳۹۷ ۸:۴۱ ب.ظ:

    @احسان شکری, سلام. عذر میخوام. من یک مساله خیلی مهمی دارم. ممکنه یک ایمیل به بنده بزنین؟ ممنون.(mousavi.seyyedali@yahoo.com)

    [پاسخ]

    احسان شکری پاسخ در تاريخ اردیبهشت ۲ام, ۱۳۹۷ ۶:۴۳ ب.ظ:

    انجام شد

    [پاسخ]

  3. سلام
    تعداد کل جلسات چقدر است؟
    آیا کل منبع معرفی شده را پوشش می دهد؟
    با تشکر

    [پاسخ]

    احسان شکری پاسخ در تاريخ اسفند ۸ام, ۱۳۹۶ ۶:۱۰ ب.ظ:

    @منصور,
    سلام، تعداد کل جلسات فعلا مشخص نیست چون در حال ضبط و ویرایش است. سعی بر این است که کل مطالب گفته شود.

    [پاسخ]

  4. میخواستم بپرسم که طراحی کنترل بهینه مبتنی بر خطای تعقیب تویه مجموعه کنترل بهینه شما هست؟

    [پاسخ]

    احسان شکری پاسخ در تاريخ بهمن ۷ام, ۱۳۹۶ ۱۱:۱۱ ق.ظ:

    در فصل چهارم ازکتاب به این موضوع خواهیم پرداخت

    [پاسخ]

  5. سلام آقای دکتر شکری
    وقت بخیر
    ببخشید یک سوال در خصوص تخمین عیب داشتم و خواستم بدونم جنابعالی در این زمینه هم فعالیت و مطالعه داشته اید؟
    سپاسگزارم

    [پاسخ]

    احسان شکری پاسخ در تاريخ آذر ۲۸ام, ۱۳۹۶ ۱۱:۳۰ ب.ظ:

    @یاسمن,
    سلام وقت شما بخیر، بنده در زمینه تشخیص عیب با استفاده از رویتگرهایUIO قبلا مطالعاتی داشتم. در مورد تخمین عیب سوالتان را بفرمایید در صورتی که اطلاعاتی داشته باشیم پاسخگو هستم

    [پاسخ]

  6. سلام. این پستتون لینک خرید نداره؟!

    [پاسخ]

    احسان شکری پاسخ در تاريخ آذر ۲۵ام, ۱۳۹۶ ۹:۱۳ ب.ظ:

    سلام، لینک خرید پایین تر از آخرین جلسه قرار دارد، بهتر است برای خرید با گوشی موبایل پست را ملاحظه نفرمایید تا بتوانید لینک خرید را مشاهده کنید.

    [پاسخ]

  7. سلام
    خیلی ممنون بابت شروع اموزش کنترل بهینه.
    این آموزش چند جلسه هست؟
    این اموزش چه زمانی به پایان میرسه؟ با توجه به نزدیک شدن امتحانات
    ممنون

    [پاسخ]

    احسان شکری پاسخ در تاريخ آذر ۱۸ام, ۱۳۹۶ ۱۲:۱۳ ق.ظ:

    @محمود,
    سلام، مقداری از جلسات ضبط شدن که بعد از ویرایش به مرور بر روی سایت قرار میگیرن. تعداد کل جلسات فعلا مشخص نیست و سعی بر این است که حداکثر مطالب ممکن کتابی که به عنوان منبع معرفی شده است تدریس شوند

    [پاسخ]

  8. سلام
    ممنون از اینکه آموزش کنترل بهینه گذاشتین
    لطفا جلسات کامل را بذارین که آخر ترم شده.بتونیم استفاده کنیم

    با تشکر

    [پاسخ]

    احسان شکری پاسخ در تاريخ آذر ۱۴ام, ۱۳۹۶ ۶:۱۹ ب.ظ:

    @بابک اردبیلی,
    سلام ، انشالله در روزهای بعدی جلسات بیشتری خدمتتون ارائه میکنیم.

    [پاسخ]

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *