پرداخت امن توسط کارتهای شتاب
بازگشت وجه ضمانت بازگشت تا 7 روز
تضمین کیفیت ضمانت تضمین کیفیت
پشتیبانی 24 ساعته 7 روز هفته

آموزش کنترل بهینه

آموزش کنترل بهینه
نویسنده
۷۴۹,۰۰۰ تومان٪17 تخفیف

در این پست آموزش کنترل بهینه بر مبنای کتاب Frank Lewis خدمتتان ارائه می شود. برای هر جلسه توضیح مختصر و پیش نمایشی ارائه شده است. برای تهیه جلسات به پایین صفحه بعد از آخرین جلسه بارگذاری شده مراجعه فرمایید. این مجموعه در حال تکمیل شدن است و جلسات به مرور بارگذاری خواهند شد.


برای دیدن اطلاعات دقیق از هر جلسه مثل: موضوع هر جلسه، پیش نمایش و …. به تب فهرست جلسات بروید

مطالعه بیشتر

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
منابع آموزشی

فیلم آموزشی

مقطع تحصیلی

دروس کارشناسی ارشد

جلسه اول : 

فصل اول - مفهوم کنترل بهینه و مقدمات ریاضی


جلسه دوم : 

فصل اول - بهینه سازی مقید


جلسه سوم :

 فصل دوم - بهینه سازی سیستم های گسسته زمان


جلسه چهارم :

 فصل دوم - حل مسئله بهینه سازی fixed final state 


جلسه پنجم :

 فصل دوم - حل مسئله free final state + شبیه سازی


جلسه ششم :

 فصل دوم -  مسئله LQR در حالت گسسته زمان


جلسه هفتم :

 فصل دوم - حل مسئله LQR در حالت گسسته زمان


جلسه هشتم : 

فصل دوم - کنترل کننده LQR و حل مثال


جلسه نهم :

 فصل دوم - حل مثال LQR و حل یک تمرین + شبیه سازی


جلسه دهم : 

فصل دوم - کنترل بهینه دیجیتال سیستم های پیوسته زمان. حل مثال + شبیه سازی


جلسه یازدهم :

 فصل دوم - حل مثال Rendezvous Problem  + شبیه سازی


جلسه دوازدهم : 

فصل دوم - کنترل زیر بهینه (suboptimal) + شبیه سازی


جلسه سیزدهم : 

فصل دوم - اثبات دو قضیه در ارتباط با بهره زیر بهینه و معادله جبری ریکاتی


جلسه چهاردهم :

 فصل دوم - حل زیربهینه مثال های اسکالر و Rendezvous Problem + شبیه سازی 


جلسه پانزدهم : 

 فصل دوم - حل تحلیلی معادله ریکاتی با استفاده از بردارهای ویژه + حل مثال


جلسه شانزدهم : 

 فصل سوم - مقدمات ریاضی+ شرایط لازم کنترل کننده بهینه سیستم پیوسته زمان


جلسه هفدهم : 

 فصل سوم -  حل دو مثال برای بهینه سازی سیستم های پیوسته زمان


جلسه هجدهم : 

 فصل سوم -  حل مثال The intertcept and Rendezvous Problem


جلسه نوزدهم : 

 فصل سوم -  حل مثال کنترل زاویه پیشران Thrust Angle Programming


جلسه بیستم : 

 فصل سوم -  LQR پیوسته زمان- حل مسئله در حالت Zero-Input


جلسه بیست و یکم : 

 فصل سوم -  LQR پیوسته زمان- حل مسئله  Fixed-Final state


جلسه بیست و دوم : 

 فصل سوم -  LQR پیوسته زمان- حل مسئله  FREE-Final state


جلسه بیست و سوم : 

 فصل سوم -  LQR پیوسته زمان- شبیه سازی دو مثال در MATLAB


جلسه بیست و چهارم : 

 فصل سوم - LQR در حالت مانا+کنترل زیر بهینه+بیان دو قضیه


جلسه بیست و پنجم : 

 فصل سوم - حل مثال LQR در حالت مانا + روش تحلیلی حل مساله ریکاتی و حل یک مثال


جلسه بیست و ششم : 

 فصل چهارم - مسئله ردیابی بهینه


جلسه بیست و هفتم : 

 فصل چهارم - مسئله ردیابی زیربهینه+حل یک مسئله ردیابی و شبیه سازی آن در MATLAB


جلسه بیست و هشتم : 

 فصل چهارم - Regulator with Function of Final State Fixed در سیستم های پیوسته زمان


جلسه بیست و نهم :

 فصل چهارم - Discrete-Time Tracking Problem+Sub-optimal Tracker


جلسه سی ام :  

 فصل چهارم - حل مسئله + شبیه سازی Discrete-Time Tracking Problem+Sub-optimal Tracker

نقد و بررسی‌ها

  1. حسین ( خریدار محصول )

    سلام اقای دکتر فصل 5 رو نمیزارید/
    ؟

    • مدیر سایتمدیر سایت ( خریدار محصول )

      سلام من باشون صحبت کردم ظاهرا در حال حاضر نمیتونن وقت بذارن

  2. محمدامين

    سلام و ارادت
    اين فيلم هاي آموزشي بسيار عالي هستند اما متاسفانه فقط تا پايان فصل 4 ارائه شده.
    خواهشا فصل هاي بعدي را هم هرچه سريعتر در سايت بارگذاري کنيد.

  3. اکبر

    جناب آقای دکتر سلام ، وقتی میگن تحلیل فرکانسی مسئله ردیاب و رگولاتور در فضای گسسته انجام دهید باید موضوع جلسه ششم و هفتم درس فصل دوم هست یا باید معادلات مربوطه را باید به فضای فرکانسی ببریم ممنونم

  4. محمد

    سلام آقای دکتر وقت بخیر
    آقای دکتر اگر امکانش هست کنترل بنگ اف بنگ هم آپلود کنید ممنون.

  5. محمد

    سلام آقای دکتر وقت بخیر
    آقای دکتر اگر امکانش هست محتویات فصل 5 هم آپلود کنید ممنون.

  6. صفورا

    با سلام
    آقای شکری اگر امکان دارد برای من پست کنید چون هزینه خرید را پرداخت کردم و هر چه کردم نتوانستم دانلود کنم. من هزینه پست آن را خواهم پرداخت. فقط به فایل نیاز فوری دارم.
    ممنون

    • احسان شکری

      سلام.
      انشالله مشکل لینک دانلود شما حل خواهد شد.
      با تشکر

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

۲۳۹,۰۰۰ تومان
شبیه سازی مثال های کنترل تطبیقی استروم
۱۴۹,۰۰۰ تومان
شاید اینها را هم دوست داشته باشید
محصولات مشابه
سبد خرید

هیچ محصولی در سبد خرید نیست.

ورود به سایت
آموزش کنترل بهینه

۷۴۹,۰۰۰ تومان