آموزش کنترل بهینه (Optimal Control) | شبیه سازی و آموزش تصویری کنترل بهینه

در این پست آموزش کنترل بهینه بر مبنای کتاب Frank Lewis خدمتتان ارائه می شود. برای هر جلسه توضیح مختصر و پیش نمایشی ارائه شده است. برای تهیه جلسات به پایین صفحه بعد از آخرین جلسه بارگذاری شده مراجعه فرمایید. این مجموعه در حال تکمیل شدن است و جلسات به مرور بارگذاری خواهند شد.


جلسه اول : 

فصل اول – مفهوم کنترل بهینه و مقدمات ریاضی


جلسه دوم : 

فصل اول – بهینه سازی مقید


جلسه سوم :

 فصل دوم – بهینه سازی سیستم های گسسته زمان


جلسه چهارم :

 فصل دوم – حل مسئله بهینه سازی fixed final state 


جلسه پنجم :

 فصل دوم – حل مسئله free final state + شبیه سازی


جلسه ششم :

 فصل دوم –  مسئله LQR در حالت گسسته زمان


جلسه هفتم :

 فصل دوم – حل مسئله LQR در حالت گسسته زمان


جلسه هشتم : 

فصل دوم – کنترل کننده LQR و حل مثال


جلسه نهم :

 فصل دوم – حل مثال LQR و حل یک تمرین + شبیه سازی


جلسه دهم : 

فصل دوم – کنترل بهینه دیجیتال سیستم های پیوسته زمان. حل مثال + شبیه سازی


جلسه یازدهم :

 فصل دوم – حل مثال Rendezvous Problem  + شبیه سازی


جلسه دوازدهم : 

فصل دوم – کنترل زیر بهینه (suboptimal) + شبیه سازی


جلسه سیزدهم : 

فصل دوم – اثبات دو قضیه در ارتباط با بهره زیر بهینه و معادله جبری ریکاتی


جلسه چهاردهم :

 فصل دوم – حل زیربهینه مثال های اسکالر و Rendezvous Problem + شبیه سازی 


جلسه پانزدهم : 

 فصل دوم – حل تحلیلی معادله ریکاتی با استفاده از بردارهای ویژه + حل مثال


جلسه شانزدهم : 

 فصل سوم – مقدمات ریاضی+ شرایط لازم کنترل کننده بهینه سیستم پیوسته زمان


جلسه هفدهم : 

 فصل سوم –  حل دو مثال برای بهینه سازی سیستم های پیوسته زمان


جلسه هجدهم : 

 فصل سوم –  حل مثال The intertcept and Rendezvous Problem


جلسه نوزدهم : 

 فصل سوم –  حل مثال کنترل زاویه پیشران Thrust Angle Programming


جلسه بیستم : 

 فصل سوم –  LQR پیوسته زمان- حل مسئله در حالت Zero-Input


جلسه بیست و یکم : 

 فصل سوم –  LQR پیوسته زمان- حل مسئله  Fixed-Final state


جلسه بیست و دوم : 

 فصل سوم –  LQR پیوسته زمان- حل مسئله  FREE-Final state


جلسه بیست و سوم : 

 فصل سوم –  LQR پیوسته زمان- شبیه سازی دو مثال در MATLAB


جلسه بیست و چهارم : 

 فصل سوم – LQR در حالت مانا+کنترل زیر بهینه+بیان دو قضیه


جلسه بیست و پنجم : 

 فصل سوم – حل مثال LQR در حالت مانا + روش تحلیلی حل مساله ریکاتی و حل یک مثال


جلسه بیست و ششم : 

 فصل چهارم – مسئله ردیابی بهینه


جلسه بیست و هفتم : 

 فصل چهارم – مسئله ردیابی زیربهینه+حل یک مسئله ردیابی و شبیه سازی آن در MATLAB


جلسه بیست و هشتم : 

 فصل چهارم – Regulator with Function of Final State Fixed در سیستم های پیوسته زمان


جلسه بیست و نهم :

 فصل چهارم – Discrete-Time Tracking Problem+Sub-optimal Tracker


جلسه سی ام :  

 فصل چهارم – حل مسئله + شبیه سازی Discrete-Time Tracking Problem+Sub-optimal Tracker


 

۶۵ نظر

  1. عرض سلام و ادب
    جناب دکتر بنده نیاز به استفاده از کنترل بهینه برای یک سیستم تأخیردار در خروجی برای دینامیک یک سیستم قدرت در فضای حالت دارم.
    پس از خطی سازی معادلات فضای حالت را تشکیل داده ام و تأخیر مربوط به برخی از متغییرهای حالت است که در خروجی y ظاهر شده است.
    ممنون میشم بنده را راهنمایی بفرمایید

    1. سلام.
      با عرض معذرت بنده فرصت ندارم. میتونید به آقای دکتر جوادی که در زمینه تاخیر نیز کار کرده اند پیام بدید.

  2. سلام در زمینه ی بهینه سازی توپولوژی در مهندسی مکانیک جامدات سوال داشتم و ممنون میشم اگر منبعی یا شخصی رو معرفی کنید که بتونه کمک کنه.

  3. با سلام
    من دانشجوی ارشد رشته مهندسی مکانیک هستم.
    خواستم بدونم مطالبی که شما در قالب تدریس ارائه می دهید بصورت خاص برای رشته مهندسی برق هست یا اینکه برای دیگر رشته ها هم قابل استفاده می باشد.
    با تشکر

    1. سلام. مطالب ارائه شده بر اساس مدل فضای حالت سیستم هاست. این مدل ها می تونن کاربردهایه برق باشند یا مکانیک. بر این اساس تئوری های لازم گفته شده. می تونید پیش نمایش و توضیحات هر جلسه را هم مشاهده کنید.

  4. سلام وقتتون بخیر خدا قوت
    من آموزش کنترل بهینه رو از سایت خریدم خیلی راضی هستم ممنونم
    میخواستم بدونم شما خلاصه ای از فرمول های ۳ فصل اول ندارید؟ تا بتونم یه جمع بندی درست داشته باشم

    1. سلام ممنون
      در جلسه اول فایل PDF کتاب موجود هست. خلاصه فرمولها در جدول های موجود در کتاب آمده است. به عنوان مثال صفحه ۳۲ و ۵۵و…

  5. چرا سوال من ثبت نمیشه؟؟؟
    سلام آقای مهندس
    من ارایه فصل هشت لوئیس رو یا هرچی که کمک به ارائه اون بکنه نیاز دارم
    ممنون میشم راهنماییم کنید

  6. سلام
    من نیاز به سه زیر اول از فصل هشت رو برای ارائه ام دارم
    چطور میتونید کمکم کنید؟
    هزینه هم هرچی باشه پرداخت میکنم

  7. سلام
    روز بخیر
    من ارایه فصل هشت لوئیس رو دارم،اگه فایلی یا آموزشی یا داکیومنت ترجمه شده ای دارید که بتونه کمکم کنه ممنون میشم راهنماییم کنید

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *