حل تمرین سیستمهای کنترل دیجیتال اوگاتا

حل تمرین سیستمهای کنترل دیجیتال اوگاتا

درس سسیتمهای کنترل دیجیتال (Digital Control Systems) یکی از مهمترین دروس مهندسی برق-کنترل است که دانشجویان این رشته در دوره کارشناسی یا ارشد این درس سه واحدی را می‌گذرانند.

مبانی سیستم های تحمل پذیر عیب

مبانی سیستم های تحمل پذیر عیب

در این پست، اولین جلسه از سری جلسات “مبانی سیستم های تحمل پذیر عیب” رو براتون گذاشتیم که مقدماتی رو در این مورد ارایه می کنیم. تاریخچه و روند تحقیقاتی تو این زمینه خیلی خلاصه بیان شده و اصطلاحاتی رو تو این زمینه ارایه کردیم.

آموزش حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب

آموزش حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب

احتمالا برای شما هم پیش اومده که در یک مقاله یا کتاب به جایی رسیدید که باید یک ناتساوی ماتریسی خطی (یا LMI) رو حل کنید و در بدر دنبال یک نفر هستید تا در کوتاهترین زمان ممکن حل این نوع ناتساوی ها رو به شما یاد بدهد.

آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین

در این پست فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین قرار داده میشود. کتاب اسلوتین رو اگه خونده باشید متوجه خواهید شد که بسیاری از مطالب این فصل گنگ هستند و نیاز به توضیحات بیشتر دارند.

حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی

حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی

بطور کلی روش حساب تغییرات به مساله غیر خطی با شرایط حدی در دو نقطه مجزا منتهی می شود که برای بدست آوردن قانون کنترل بهینه و یا حتی یک کنترل بهینه حلقه باز نمی تواند بصورت تحلیلی حل شود.

تلفیق کنترل کننده های پسگام و مد لغزشی

در این پست ایده حل تلفیق کنترل کننده های پسگام و مد لغزشی قرار داده شده است. تلفیق بعضی از کنترل کننده ها با هم کار ساده ای به شمار میره. بعنوان مثال تلفیق ژنتیک با کنترل کننده مد لغزشی، فازی و گام به عقب و …..

فیلم های آموزشی هدایت موشک با استفاده از قوانین PN و APN و مدلغزشی

فیلم های آموزشی هدایت موشک با استفاده از قوانین PN و APN و مدلغزشی

در این پست فیلم های آموزشی هدایت موشک با استفاده از قوانین PN و APN و مدلغزشی قرار داده شده است. هدایت به معنای رساندن یک وسیله از نقطه ای به نقطه دیگر می باشد.هدایت موشک یکی از موضوعات تحقیقاتی جذاب در ایران است.

1 9 10 11 12 13