آموزش مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور

اگر میخواهید به صورت اصولی کوادروتور را یاد بگیرید اینجا کلیک کنید:

مقدمه:
امروزه در بسیاری از کشورهای جهان دانشمندان وکارشناسان در پی ساخت رباتهای پرنده ی پیشرفته ای هستند که این پرنده های هدایت پذیر می توانند در کاربردهای بسیاری که انجام ان برای ربات های زمینی امکان پذیر نیست مورد استفاده قرار گیرند.در این میان کوادروتور به دلیل ساختار ساده ، قدرت مانور و فضای کاری بالا و کاربردهای متنوع جایگاه ویژه ای یافته اند. این پست مربوط به جلسات اموزشی مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور می باشد. جهت بررسی جامعی از روابط حاکم بر این سیستم، سخت افزار و انواع روش های مدلسازی این سیستم پرنده به تفصیل در چند جلسه اموزشی شرح داده شده است. با استفاده از روابط استخراج شده از مدل ریاضی این سیستم مباحث مربوط به ایرودینامیک پرواز برای این ربات پرنده و نحوه محاسبه نیروهای ایرودینامیکی حاکم بر این سیستم نیز به طور کامل ارایه شده است.در ادامه ساختار و بلوک دیاگرام کنترلی این سیستم بدون سرنشین و ارتباط بین لایه های کنترلی ان با جزییات کامل مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین نحوه به کارگیری فیلتر کالمن پیوسته توسعه یافته برای تخمین متغیرهای حالت این سیستم پرنده به عنوان یکی از پرکاربردترین مشاهده گرهای موجود نیز به صورت کامل عنوان شده است.

جلسه اول:

جلسه دوم:

جلسه سوم:


جلسه چهارم:


جلسه پنجم:

جلسه ششم:


جلسه هفتم:


جلسه هشتم:

جلسه نهم:

جلسه دهم:

جلسه یازدهم:

جلسه دوازدهم:

خرید

توجه توجه !! در صورتیکه مایل به پرداخت از طریق کارت می باشید هزینه را به شماره کارت زیر (بنام موسی پور) واریز فرموده و سپس اطلاعات زیر رو به شماره زیر پیامک کنید. بعد از پرداخت و پیامک نمودن اطلاعات زیر لینک دانلود رو به ایمیلتون می فرستیم.

شماره پرداخت

محصول و جلسات خریداری شده

ایمیل

شماره کارت: ۶۰۳۷۹۹۷۳۸۲۹۱۱۳۵۳

شماره موبایل: ۰۹۱۶۲۳۳۵۰۳۲ (ارتباط فقط از طریق تلگرام)

۴۴ نظر

  1. سلام خانم مهندس وقت بخیر و ممنون از آموزش خوبتون
    ببخشید توی جلسه چهارم اسلاید ۲۴ فکر کنم بعضی از معادله ها درست نوشته نشده مثلا متغییر حالت ۲ درست نوشته نشده. لطفا اگر من اشتباه میکنم بهم بگید. ممنون

    1. با سلام
      سوال مورد نظر شما با شماره اسلایدی که ذکر نمودید چک شد.
      خیر ، اشتباهی در این زمینه وجود ندارد. متغیرهای حالت به درستی تعریف شدند. متغیر حالت X2 ، مشتق متغیر حالت X1 است.

      موفق باشید.

    1. @mohsen,
      با سلام
      ابتدا توجه بفرمایید که شما وقتی یک مقاله یا کتابی را به عنوان مرجع کار خود قرار می دهید، این بدان معنا نیست که لزوما روش استفاده شده در مقاله شما ۱۰۰ درصد مشابه مرجعتان باشد، بلکه شما تنها نشان می دهید که ان روش را به عنوان پایه کار خود قرار داده اید و حال می خواهید بر اساس ایده خود ان را توسعه دهید. تنها مهم ان است که در بحث اثبات پایداری، درستی روش به کار گرفته شده توسط خودتان را با یک استدلال منطقی نشان دهید. بنابراین در این قسمت هم شما می توانید به عنوان یک مرجع ، مقاله زیر را جهت معرفی چگونگی طراحی سطوح اسلاید کار خود در نظر بگیرید و به ان رفرنس دهی کنید.
      https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016349370

      موفق باشید.

  2. سلام
    در جلسه هفتم در قسمت اصطلاحات کاربردی من فکر می کنم که اشتباهی ترجمه کردید. لطفا فایل پاورپوینت رو چک کنید واگر اشتباه است تصحیح بفرمایید خانم مهندس و اطلاع دهید. با سپاس فراوان

    1. @نعیم,
      با سلام
      تمام اصطلاحات نوشته شده به درستی ترجمه شده اند. لطفا دقت بفرمایید که یک اصطلاح در کاربردهای گوناگون ، مفاهیم متفاوتی خواهد داشت. همچنین ترجمه در نظر گرفته شده برای هر اصطلاح با توجه به کاربرد ان در این سیستم می باشد و لزوما ترجمه کلمه به کلمه برای اصطلاحات انجام نمی شود.
      تنها در قسمت اخر یک اشتباه تایپی وجود دارد : کلمه motion planing صحیح می باشد نه motion planar.

      موفق باشید.

  3. با عرض سلام و خسته نباشید به شما به خاطر این آموزش بسیار کاربردی
    بنده کلیه جلسات آموزشی را خریداری نموده ام…با شناسه خرید: ۸۶۱۸۳۹۱۳۰۰
    ولی متاسفانه کلیه فایل های متلب جلسات شبیه سازی و پیاده سازی باز نمی شوند و در محیط متلب اوپن نمی شوند و ارور CD می دهند..
    لطفا راهنمایی کنید که مشکل از کجاست؟ و نیز چگونه می توتن مشکل رو برطرف کرد؟
    با تشکر

  4. سلام
    من جلسات رو خریدم ولی کار نکرد برام
    اخه فایلا پیوندش .zxp بوده و این پیوند مال فایلاهای نصبی نرم افزار adobe هستش و قابلا اجرا نیس
    لطفا یه راه حل سریع برام پیدا کنید

  5. سلام
    متاسفانه جلسه هشتم فاقد شبیه سازی میباشد و فقط به بررسی تئوریک مساله پرداخته شده است و الا در این مورد خاص چون عنوان آموزش مدلسازی و شبیه سازی کوادروتور هست بایستی تخمین حالت ها با فیلتر کالمن صورت میگرفت

    1. @حمید احمدی,
      با سلام
      ابتدا اینکه از توجه شما به این مجموعه اموزشی ممنونم.
      لازم است چند نکته در رابطه با این موضوع مطرح گردد: همانطور که در فیلم اموزشی این جلسه نیز عنوان شد، بحث فیلترینگ بسیار گسترده است و گنجاندن تمام نکات و مطالب مربوط به این موضوع در داخل یک جلسه امکان پذیر نیست اما با این وجود تمام اطلاعات لازم در رابطه با این نوع فیلتر خاص در یک جلسه برای شما جمع بندی گردید. دقت بفرمایید که مدت زمان جلسه هشتم ۷۰ دقیقه است و بیش از یک جلسه استاندارد (۶۰ دقیقه)که دیگر فرصتی برای اموزش بحث شبیه سازی در رابطه این موضوع نیست، چراکه نوشتن M-file ان نیز نکاتی دارد که باید اموزش داده شود، از این جهت تنها صرف قرار دادن فایل متلب برای دانشجویان، کفایت نمی کند.
      بنابراین طبق قولی که داده بودم هرجا نیاز به شبیه سازی در متلب باشد قطعا به شما اموزش داده خواهد، این جلسه اموزشی نیز در حال اماده سازی می باشد و در پایان این ماه در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
      موفق باشید.

  6. با سلام
    من کل جلسات را خریداری کردم ولی پسوورد جلسه ۱۰ صحیح نسیت و فیلم جلسه دهم را نمایش نمیدهد فعال سازی آفلاین هم پاسخ میدهد که فرمت ارسالی غلط است
    لطف بفرمایید پسورد صحیح جلسه دهم را مجددا برای بنده ارسال فرمایید
    با تشکر

  7. سلام.خسته نباشین.ممنون از اموزش خوبتون
    .ببخشید مهندس بابایی میشه چندتا از مقاله هاتون رو برای من ایمیل کنین یا حداقل عنوانشو بگین

    1. @حسین,
      با سلام
      از توجه شما به این مجموعه اموزشی ممنونم. لینک های مربوط به مشاهده مقالات در اولین فرصت دسته بندی خواهد شد و در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
      موفق باشید.

  8. با سلام
    من کل مجموعه را خریداری کردم ولی فایل ویدیویی بعضی پارت ها پسوند عجیب غریب ZXP دارد و با هیج پلیری نمایش داده نمی شود..چی کار باید بکنم مشکل مرتفع بشه؟
    شماره تراکنش بانکی: ۴۱۵۷۰۷۶۰۳۴۴

    1. @حسین,
      سلام . وقت بخیر
      باید پلیر مخصوص ما را از سایت دانلود کنید ، سپس کدهایی که داخل ایمی براتون اومده را وارد میکنید و بعد فعالسازی انلاین را بطنید

    1. @امیر,
      با سلام
      از پیشنهاد شما تشکر می کنیم. در حال حاضر تمرکز این مجموعه بر روی ارایه مسایل مربوط به تحلیل شرایط طراحی انواع کنترل کننده ها می باشد، اما امیدواریم پیاده سازی سخت افزاری این سیستم نیز در اینده ای نزدیک در سرفصل های این مجموعه اموزشی قرار گیرد.
      موفق باشید.

  9. سلام.
    شما خداییش خیلی گرون فروشید این قیمت ها واسه یه دانشجو واقعا زیاد نیست

    مثلا آموزش قیمت آردینو شما با سایت فرادرس اصلا قابل مقایسه نیست؟

    1. @ابراهیم,
      سلام آقای مهندس
      خوب هستین؟
      ممنون بابت نظری که دادید.
      ببینید مهندس، شعار اصلی ما کیفیت هستش. کیفیتی که در کل سایت ما هست در هیچ سایتی در این زمینه پیدا نخواهید کرد. حداقل الان که اینطوره. اما در مورد قیمت ها، ما هر هفته یک کد تخفیف برای کلیه محصولاتمون ارائه میکنیم که قیمتش خیلی کمتر میشه. بعنوان مثال همین کواد روتور خب قیمت تک جلسه هاش ۱۰ تومانه ولی کسی بخاد کلشو بخره میتونه با قیمت هشت تومان هر جلسه رو خریداری کنه. حالا تصور بفرمایید یک کد تخفیف سی درصد هم بهش بخوره در این صورت هر جلسه میشه تقریبا ۵ هزار و پونصد تومان!
      خب حالا فکر کنم دیگه قیمت های ما خیلی هم نسبت به سایتهایی که فرمودید بالا نیستن. اما کیفیت قطعا بالاتره.
      ضمن اینکه شما اینجا قابلیت خرید تک جلسه رو هم دارید اما در سایتهایی که فرمودید این قابلیت وجود نداره
      با تشکر

  10. @مهدی,
    سلام
    به علت اختلال ایجاد شده در سایت، پاسخ ها با کمی تاخییر قابل مشاهده بودند. پاسخ شما در دیدگاه بعدی که ارسال نموده بودید، داده شده است.
    موفق باشید.

    1. @مهدی,
      سلام
      مجموعه اموزشی تهیه شده در این بخش، به زبانی کاملا ساده و گویا تمام مطالب کلیدی مورد نیاز را پوشش می دهد. لذا ضرورتی برای مطالعه پیش نیاز خاصی نیست.
      موفق باشید.

  11. @مهدی,
    سلام
    مجموعه اموزشی تهیه شده در این بخش، به زبانی کاملا ساده و گویا تمام مطالب کلیدی مورد نیاز را پوشش می دهد. لذا ضرورتی برای مطالعه پیش نیاز خاصی نیست.
    موفق باشید.

    1. @نعیم,
      سلام.
      با تشکر از بیان نظرتان.
      همانطور که عنوان شده بود در هر بخشی که نیاز به ارایه شبیه سازی های متلب باشد، قطعا برای شما اموزش داده خواهد شد. به عنوان مثال در جلسه نهم، پیاده سازی روش کنترل مد لغزشی و شبیه سازی ان در نرم افزار متلب تدریس شده است.
      موفق باشید.

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *