نویسنده:
مهندس بابایی
اگر میخواهید به صورت اصولی کوادروتور را یاد بگیرید اینجا کلیک کنید:
مقدمه:
امروزه در بسياري از كشورهاي جهان دانشمندان وكارشناسان در پي ساخت رباتهاي پرنده ي پيشرفته اي هستند كه اين پرنده هاي هدايت پذير مي توانند در كاربردهای بسیاری که انجام ان برای ربات های زمینی امکان پذیر نیست مورد استفاده قرار گيرند.در این میان کوادروتور به دلیل ساختار ساده ، قدرت مانور و فضای کاری بالا و کاربردهای متنوع جایگاه ویژه ای یافته اند. این پست مربوط به جلسات اموزشی مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور می باشد. جهت بررسی جامعی از روابط حاکم بر این سیستم، سخت افزار و انواع روش های مدلسازی این سیستم پرنده به تفصیل در چند جلسه اموزشی شرح داده شده است. با استفاده از روابط استخراج شده از مدل ریاضی این سیستم مباحث مربوط به ایرودینامیک پرواز برای این ربات پرنده و نحوه محاسبه نیروهای ایرودینامیکی حاکم بر این سیستم نیز به طور کامل ارایه شده است.در ادامه ساختار و بلوک دیاگرام کنترلی این سیستم بدون سرنشین و ارتباط بین لایه های کنترلی ان با جزییات کامل مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین نحوه به کارگیری فیلتر کالمن پیوسته توسعه یافته برای تخمین متغیرهای حالت این سیستم پرنده به عنوان یکی از پرکاربردترین مشاهده گرهای موجود نیز به صورت کامل عنوان شده است.
جلسه اول:
جلسه دوم:
جلسه سوم:
جلسه چهارم:
جلسه پنجم:
جلسه ششم:
جلسه هفتم:
جلسه هشتم:
جلسه نهم:
جلسه دهم:
جلسه یازدهم:
جلسه دوازدهم:
جلسه سیزدهم (مبحث ویژه ):
جلسه چهاردهم:
۵۹۷,۰۰۰ تومانAdd to cart
باسلام و وقت بخیر
یک سوال داشتم. در روش SDRE ما روی ماتریس A نمیتوانیم عدم قطعیت داشته باشیم درسته؟ پرندهای دارم که روی آن کنترلر مدلغزشی طراحی کردم اما میخواهم آن را توسعه دهم و با SDRE ترکیب کنم. فقط نمیدانم چگونه عدم قطعیتی که روی تابع A دارم را جدا کرده و به صورت دلتا در آوردم تا آنطور که در فیلمها توضیح داده شده مد لغزشی و sdre را ترکیب کنم. ممنون میشوم راهنماییم بفرمایید.
سلام
این پست به آدرس زیر منتقل شده لطفا در ادرس زیر کامنت خودتون رو تکرار کنید
با تشکر
https://controlref.com/product/quadrotor-system-modeling-and-simulation-training/