sdre

معادله ریکاتی وابسته به حالت SDRE

در این پست فیلم آموزشی معادله ریکاتی وابسته به حالت SDRE قرار داده می شود. معادله ریکاتی وابسته به حالت یکی از ابزارهای قدرتمند برای طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیرخطی می باشد. این کنترل کننده که می تواند یک کنترل کننده بهینه نیز تلقی شود بر اساس تبدیل معادلات غیرخطی به معادلات شبه خطی می باشد. هنوز هیچ کنترل کننده بهینه ای برای سیستم های غیرخطی به جز روش معادله ریکاتی وابسته به حالت SDRE  ارائه نشده است. البته همین روش هم یک روش کامل و جامع نیست و در تابع هزینه آن، محدوده زمانی بین صفر و بی نهایت است. و مسئله محدوده زمانی بین صفر تا یک عدد خاص همچنان لاینحل باقی مانده است. با این حال این ابزار همچنان یک ابزار قوی برای طراحی کنترل کننده بهینه برای سیستم های غیرخطی می باشد. همچنین این روش با روش های مختلفی از جمله مد لغزشی تلفیق شده است و یک روش مقاوم و بهینه را بوجود آورده است. تقاضای شما باعث انگیزه در تسریع نشر این مجموعه خواهد شد. لطفا درخواست خود رو در قسمت نظرات همین پست اعلام کنید.

۷ نظر

  1. با سلام و احترام
    این فیلم آموزشی رو چه زمانی در سایت قرار می دید؟
    چون موضوعی هست که دارم روش کار می کنم.ممنون میشم،اطلاع بدید.
    با سپاس از سایت خوبتون

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ اسفند ۶ام, ۱۳۹۵ ۹:۴۲ ق.ظ:

    @جابر,
    سلام
    امیدوارم قبل از عید این کارو بکنم.
    سپاس

    [پاسخ]

  2. سلام
    وقتتون بخیر
    من فیلم آموزشی SDRE رو میخواستم چون موضوعیست که خودم دارم روش کار میکنم…
    ممنون از زحماتتون

    [پاسخ]

    مدیر سایت پاسخ در تاريخ شهریور ۲۷ام, ۱۳۹۵ ۲:۴۷ ب.ظ:

    @علوی,
    سلام مهندس علوی
    وقت بخیر
    ممنون بابت نظرتون.
    منم توی این زمینه زیاد کار کردم. انشاالله مورد پسندتون واقع بشه
    درود

    [پاسخ]

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *