آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

در این پست فیلم آموزشی طراحی مد لغزشی و شبیه سازی روی یک سیستم رو گذاشتم. این فیلم تقریبا براساس جزوه ای هستش که توی سایتم هست. اما برتری این فیلم نسبت به جزوه اینه که راحت تر میشه روی نمودارها و روابط بحث کرد. جلسه اول کلا در مورد طراحی مد لغزشیه و جلسه دوم در ارتباط با شبیه سازی روی سیستم موشک و هدف هست. موشک دینامیکهای زیادی داره . دینامیکی که اینجا انتخاب شده شش متغیر حالت داره . بنابراین یک سیستم چالشی درست و حسابیه. امیدوارم بدردتون بخوره. لطفا پس از تماشای فیلم نظر خودتون رو توی همین پست بنویسید .

این آموزش فقط برای سیستم هاییست که دارای درجه نسبی ۱ هستند. در صورتیکه میخواهید مطالب را به طور کامل و مفصل یاد بگیرید به آموزش کامل مد لغزشی بر اساس کتاب اسلاتین که در مطالب مرتبط همین بخش هم آمده مراجعه بفرمایید.


توجه توجه!! در صورتیکه مایل به پرداخت از طریق کارت می باشید هزینه را به شماره کارت زیر (بنام موسی پور) واریز فرموده و سپس اطلاعات زیر رو به شماره زیر پیامک کنید. بعد از پرداخت و پیامک نمودن اطلاعات زیر لینک دانلود رو به ایمیلتون می فرستیم.

شماره پرداخت

محصول و جلسات خریداری شده

ایمیل

شماره کارت: ۶۰۳۷۹۹۷۳۸۲۹۱۱۳۵۳

شماره موبایل: ۰۹۱۶۲۳۳۵۰۳۲ ( ارتباط فقط از طریق تلگرام)

۲۷ نظر

  1. سلام و خسته نباشید
    من فیلم ها را خریداری کردم و در پست های قبل گفتید که فایل متلب هم ضمیمه میکنید ولی ضمیمه نکردید. اگه امکانش هست کدمتلب را برام ایمیل کنید.

    1. @maedeh,
      سلام. ببینید خانم مهندس منم اگه بخوام بنویسم باید فیلم رو باز کنم و توی متلب بنویسم این کار خیلی سریعتر اتفاق میفته. اگه واقعا براتون سخته بفرمایید من امشب اضافه میکنم ارسال میکنم براتون
      تشکر

      1. @مدیر سایت,
        سلام مجدد
        ممنون بابت فیلم های خوبی که تهیه کردید . من قبلش در مفهوم هدایت و کنترل مشکل داشتم که با دیدن این فیلم ها متوجه اشتباهم شدم. فقط چندتا سوال داشتم:
        ۱- قسمت اول مرحله ۳ برای بدست آوردن k با استفاده از تابع لیاپانف، چرا g را در (ksgn(s- ضرب نکردید؟
        ۲-برای بدست آوردن usmc میگید چون sgn چترینگ زیادی داره از اشباع استفاده می کنیم و در کد متلب از tanh استفاده می کنید. علت استفاده از tanh صرفا آماده بودن این تابع است؟
        ۳- epsilon1,2,3 بر چه اساسی انتخاب شده؟
        ۴- من کد را مطابق فیلم نوشتم ولی سطح لغزش هام به صفر نمیرسه و نمودار r تا ۰٫۱ ثانیه رسم میشه و تو این زمانم که نمیتونه به صفر برسه. من متوجه اشکالم در کد نویسی نشدم فقط قسمت trapz را وارد کدم نکردم . اگه امکانش هست کد را براتون بفرستم اشکالمو بگید یا کد صحیح را برام اضافه کنید؟

  2. سلام
    ببخشیدجلسه اول سه قسمت داره که هرسه تا قسمت یکیه و جلسه دومم ۴ قسمت داره که هر ۴ قسمت یکسانند. الان این تکراری بودن برای چیه؟ کد متلب هم ضمیمه نشده . بی زحمت کد متلب هم برام بفرستید

    1. @maedeh,
      سلام
      جلسه اول ۴ قسمت داره به خاطر اینکه این جلسه رو ۴ تیکه کردیم که توی دانلود راحتتر باشه. شما باید روی یکی از پارتها کلیک راست کنید و اکسترکت رو بزنید. تمام سایت های دانلودی رو اگه نگاه کنید برای فایلهای حجیم این سیستم رو پیاده میکنن. در مورد کد متلب جسارتا از روی فیلم توی متلب کپی کنید کلا کار ده دقیقه هست

  3. سلام
    با تشکر از آموزش خوبتون
    دو سوال داشتم
    ۱-ابتدای جلسه اول ، می فرمایید که جلسه چهارم رو شروع می کنید . با توجه به این صحبت جلسه ۱ و ۲ و ۳ کدوم جلسات هستند؟
    ۲- در پست های بالا به یکی از دوستان گفتید فایل کد رو ضمیمه می کنید . اما وقتی دانلود کردم کدی وجود نداشت . ممنون می شم که کد رو برام بفرستید و اضافه کنید که دوستان دیگه هم استفاده کنند.

  4. با سلام و عرض احترام
    امکانش هست یه توضیحی در مورد مود لغزشی مرتبهسه و چهار و تفاوتش با مرتبه دو ارائه بدید؟
    ۲ – ایا سیستمی که ناپایداره میشه با مود لغزشی مرتبه بالا کنترلش کرد؟
    ۳ – من که الان دو قسمت آوزشتون رو خریدم در صورتی که بقیه اش رو هم خواستم بخرم تخفیف جامع شامل میشه؟
    ۴ – یه جزوه یا کتاب برای مود لغزشی مرتبه بالا ندارید ؟
    ممنون

    1. @امیر,
      سلام
      ۱-در این مورد به صورت کلی مد لغزشی مرتبه های بالاتر رو توی فیلم آموزشی انواع مد لغزشی مرتبه بالا که توی سایت قرار داده شده توضیح دادم و به صورت خاص در مورد مد لغزشی مرتبه دو به صورت مفصل بحث شده
      ۲-بله
      ۳-شما با این ایمیل چیزی از سایت ما خریداری نکردید
      ۴-فیلم های اموزشی همراه با رفرنس توی سایت با عنوان انواع مد لغزشی مرتبه بالا موجوده
      درود

  5. سلام وقت بخیر
    خواستم بدونم فیلم آموزشی که در مورد مود لغزشی تو سایت قرار دادین آیا بطور کامل در زمینه مود لغزشی توضیح میده یا خیر؟خودم کمی اطلاعات در این زمینه دارم ولی کامل نیست …. بطور مثال چرا برای خطای ردیابی سطح لغزش رو مطابق شکل بصورت خطی انتخاب کرد؟اگر سیستم بصورت شکل سینوسی باشه چی…..

    1. @یاسر,
      سلام
      سعی کردم توی این آموزش مو به مو موضوع رو پیش ببرم.
      توی این آموزش اینطوری نبود که کتاب رو بذارم جلوم و از روش بخونم و بشه آموزش!
      هرچند به نظرم کسی ده بار هم این فصل رو از روی اسلوتین بخونه بعید میدونم به خیلی از نکاتی که توی کتاب سرسری ازش عبور کرده برسه
      در مورد سطح لغزش به نظرم جلسه دوم و چهارم به درد شما میخوره. چون دلیل اینکه چرا سطح لغزش رو به این فرم انتخاب می کنیم رو توضیح دادم. اگه گوش دادید و بازم سوالی بود همینجا سوالتون رو ذکر بفرمایید تا با هم بحث کنیم.
      سپاس

  6. سلام من این فیلم رو خریداری کردم که به دستم هم رسید
    اما فایل شبیه سازی همراه فیلم نبود اگر امکان داره اون رو هم برام بفرستید.
    ممنون

    1. @mohsen khashei,
      سلام آقا محسن
      امیدوارم خوب باشید.
      بله برای این فیلم کدها رو ضمیمه نکردم. تصورم این بود که نیازی نیست. ولی چشم. هم برای شما این کدهارو می فرستم. و هم اینکه به فایل های سایت ضمیمه میکنم که اگه دوستانی مثل شما کد فایلها رو هم خواستن بتونن استفاده کنن.
      سپاس

  7. سلام
    این فیلم را اینترنتی خریداری و از حالت فشرده خارج نمودم … فایل فقط فایل صوتی است و با هیچ نرم افزاری نتوانستن وضعیت تصویری آنرا داشته باشم … راهنمایی بفرمایید. ظاهراً capture مناسبی را دارا نیست…
    با تشکر

    1. سلام آقای مهندس عزیز
      حق با شماست من فایلهایی که پسوندشون avi هستش رو آپلود کردم. هرچند میتونید همین فایلها رو هم با کا ام پلیر تماشا کنید ولی من فایلهایی که پسوندشون mp4 هستش رو براتون می فرستم . همین فایلها رو هم روی سایت آپلود می کنم. عذرخواهی من رو بپذیرید.
      سپاس

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *