پرداخت امن توسط کارتهای شتاب
بازگشت وجه ضمانت بازگشت تا 7 روز
تضمین کیفیت ضمانت تضمین کیفیت
پشتیبانی 24 ساعته 7 روز هفته

آموزش مد لغزشی

آموزش مد لغزشی
نویسنده
۲۹۷,۰۰۰ تومان٪29 تخفیف

آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین

در این پست فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین قرار داده میشود. کتاب اسلوتین رو اگه خونده باشید متوجه خواهید شد که بسیاری از مطالب این فصل گنگ هستند و نیاز به توضیحات بیشتر دارن. ضمن اینکه به نظر من بعضی از مطالب این کتاب بعد از اینکه فصل به پایان رسید باید باز هم در موردشون بحث بشه اما توی کتاب این امکان وجود نداره . از طرفی مثال هایی در این کتاب وجود داره که اگه با روند شبیه سازی اون ها هم آشنا بشیم در یادگیری این روش جذاب بسیار موثره. من مد لغزشی رو بارها و بارها بر روی سیستم های مختلف شبیه سازی کردم و مقالات زیادی در این زمینه کار کردم.

چیزی که من تضمین میدم اینه که بعد از این دوره آموزشی، به نتایج زیر خواهید رسید:

مد لغزشی رو به طور کامل و فراتر از مطالب کتاب درک خواهید کرد

با نحوه شبیه سازی مثال ها و بحث روی آنها کاملا آشنا خواهید شد

نحوه تلفیق این روش با روش هایی مثل فازی، ژنتیک و … رو خواهید آموخت (مد لغزشی فازی در همین سایت قرار داده شده است برای دانلود این فیلم آموزشی کلیک بفرمایید)

پیاده سازی این روش بر روی سیستم های غیرخطی پیچیده و شبیه سازی آنها رو یاد خواهید گرفت.

میتونید برای سیستم خودتون این شبیه سازی ها رو انجام بدید

مقالات مختلف رو که در زمینه مد لغزشی هستن میتونید براحتی درک کنید.

تفاوت این آموزش با آموزش دیگری تحت عنوانآموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی که در سایت قرار داده شده  در این هست که آموزشی که در این پست قرار داره  برای افرادیه که میخوان با عمق بیشتری مد لغزشی رو یاد بگیرن و اون آموزش برای کسیه که اطلاعات بسیار ناچیزی از مد لغزشی داره و فقط میخواد روی یه سیستم ساده یک مد لغزشی ساده رو پیاده کنه. اما در اینجا هم با مباحث بیشتری آشنا خواهید شد و هم مطالب با عمق بیشتری ذکر خواهند شد. همچنین یکجزوه کاربردی مد لغزشی نیز در این سایت قرار داده شده است که همونطور که از اسمش معلومه فقط حالت کاربردی داره.


جلسه اول:

مقدمات و تبدیل مسئله مرتبه n به مسئله مرتبه یک


جلسه دوم:

شرط لغزشی ، فیلیپف دینامیک معادل


جلسه سوم:

نحوه طراحی و شبیه سازی مد لغزشی به صورت گام به گام


جلسه چهارم:

طراحی  و شبه سازی مد لغزشی برای سیستم های مرتبه دو و سه


جلسه پنجم:

کنترل انتگرالی ، حد بهره


جلسه هفتم:

چترینگ و راههای حذف آن (2)


جلسه هشتم:

طراحی مد لغزشی برای یک سیستم چند ورودی – چند خروجی


 جلسه نهم:

در اين جلسه، يک واسط گرافيکي در متلب (gui) توليد شده که با استفاده از آن به طور اتوماتیک مي توانید يک کنترل کننده مد لغزشی (Sliding Mode) براي يک سيستم طراحي کنید. در واقع چکیده مباحث تدریس شده به صورت یک پنل تصویری در این جلسه آمده است. مخصوصاً برای دوستانی که فقط خروجی کار برای آنها مهم است، این واسط گرافيکي می تواند بسیار مفید باشد. این جلسه توسط آقای نورمحمدی فارغ التحصیل ارشد شریف تدریس شده است

برای خرید جلسه 9 به صورت جداگانه می توانید با کلیک بر روی دکمه خرید زیر این جلسه را نیز به سبد خریدتان اضافه کنید

 

جلسه 9 : طراحی مد لغزشی با استفاده از gui

۴۹,۰۰۰ تومانAdd to cart

 

 

مطالعه بیشتر

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
منابع آموزشی

فیلم آموزشی

مقطع تحصیلی

تخصصی

نقد و بررسی‌ها

  1. محمد

    باسلام و وقت بخیر
    ممنون از آموزش خوب شما.
    یک سیستم دارم که برای آن کنترلر مد لغزشی طراحی کرده‌ام. مشکلی که دارم این است که فرمان اولیه کنترلر، بزرگ هست و عملگر را به اشباع می‌برد. برای این مشکل، چه راه حلی وجود دارد؟

    • مدیر سایتمدیر سایت ( خریدار محصول )

      سلام. اگر با مد لغزشی ورودی کنترلی خیلی بزرگ بدست بیاد برای همه کنترل کننده های دیگه هم همینطوره. نکته بعد اینکه تنها راه قرار دادن اشباع روی ورودی کنترلی شماست. برای این کار دو مسیر وجود داره یا باید از اول اشباع رو در نظر بگیرید و با وجود اشباع پایداری اثبات بشه که این یک موضوع پیچیدست و مقالات مخصوص به خودش رو می طلبه. یا اینکه از یک اشباع بزرگ شروع کنید و کم کم دامنه اشباع رو کمتر کنید تا جایی که خطای سیستم همچنان مطلوب باشه . جایی که خطا نامطلوب میشه همون جایی هست که ماکزیمم اشباع رو می تونید روی سیستمون بذارید. نکته آخر اینکه قاعدتا نباید ورودی کنترلی که بدست میارید “خیلی” با دامنه مد نظرتون فاصله داشته باشه. اگر “خیلی” تفاوت داره بنظر میرسه خطا رو بیش از حد دارید بش وزن میدید.

  2. محمد

    سلام آقای دکتر
    یک سوال داشتم. اگر خروجی کنترلی مقید باشد چگونه می‌توانیم این امر را در طراحی کنترلر مدلغزشی وارد کنیم؟ یعنی کنترل کننده طوری طراحی شود که هیچگاه عملگرها اشباع نشود؟
    خودم فکر میکنم باید پارامتر eta به صورت تطبیقی تنظیم شود. اما نمیدونم چگونه مخصوصا اینکه سیستمم چند ورودی است.

    ممنون می‌شوم اگر راه حلی دارید بفرمایید.

    • مدیر سایتمدیر سایت ( خریدار محصول )

      سلام اونطور که من متوجه شدم شما میخواید روی ورودی کنترلی یک اشباع داشته باشید. معمولا برای این کار ما طراحی رو انجام میدیم و بعد از یک مقدار زیاد اشباع رو قرار میدیم و کم کم اون اشباع رو پایینتر میاریم تا جایی که خروجی هامون به هم نریزه و خطای مطلوب هم داشته باشیم. خب البته این یک روش تحلیلی نیست صرفا براساس سعی و خطاست. ولی اگر بخایم به صورت تحلیلی حل کنیم این یک کار پیچیدست و به این سادگی قابل حل نیست. در واقع شما باید مقالاتی رو مطالعه کنید که از اول اشباع رو در نظر میگیرند و با وجود اشباع پایداری رو اثبات می کنن

  3. سارا

    با سلام و احترام
    لطفا راهنمایی بفرمایید که در طراحی کنترل لغزشی موتور pmsm با معادله iqref=d*int (-c*w-k*TLhat+kc*sgn(s)) , سطح لغزش s=ce.de
    مطابق اموزش داده شده چطوری مقادیر F , fhat را بدست آورم.؟ لطفااا راهنمایی کنید ممنونم.

  4. مهدی

    سلام اقای دکتر موسی پور ممنون بابت آموزش های خوب
    معادلات سیستم من 5 متغیر حالت داره و 4ورودی که برای یک ماشین الکتریکی مخصوص است و یکی از معادلات حالت این طور هست:
    Wmdot=k(TETAe)*ia/j +k(TETAe-2pi/3)*ib/j+k(TETAe-4pi/3)*ic/j- B*Wm/j – TL/j
    TETAe زاویه الکتریکی متغیرهای حالت : ia , ib , ic , Wm , TETAr منابع ورودی : TL , Va , Vb , Vc
    حالا در سیستم من خطایی که وجود دارد خطای گشتاور است و تنها معادله حالتی که گشتاور در آن وجود دارد همین معادله ای است که عرض شد. آیا خطای گشتاور را برابر سطح لغزش قرار دهیم؟ و از همین معادله استفاده نمایم؟

    • مدیر سایتمدیر سایت ( خریدار محصول )

      سلام باید تمامی معادلات رو با هم در نظر گرفت برای راحتی متغیرهای حالتتون رو با ایکس و پارامترهاتون رو به جاشون یک قرار بدید و دوباره بفرستید

  5. مهدی

    سلام اقای دکتر موسی پور ممنون از آموزش خوبتون
    سوالی جزیی دارم که در ایمیل شما پرسیدم ممنون میشم اگر پاسخ بدید

    • مدیر سایتمدیر سایت ( خریدار محصول )

      سلام اوکی

  6. sara

    با سلام و احترام
    یک موتور را با کنترل مد لغزشی در عمل می خواهیم کنترل کنیم . xd هم دائما در حال تغییر است. و تغییرات بار هم داریم.با توجه به فایل های آموزشی که مطالعه کردم آیا باید از لایه مرزی متغیر استفاده کنیم؟ لطفا در این رابطه راهنمایی بفرمایید. ممنون.

    • مدیر سایتمدیر سایت ( خریدار محصول )

      سلام مقدار مطلوب ایکس ربطی به لایه مرزی نداره.

  7. محمد

    با سلام اقای دکتر و تشکر بابت آموزش های بسیار عالیتون اقای دکتر ببخشید ی سوال دارم در انتهای جلسه 7 و ابتدای جلسه 8 که فرمول مربوط به لایه مرزی متغیر فرمودید در فرول فرمودید Bd هست مگر B برابر رادیکال b+/b- نیست پس هر چی باشه دیگه اصلا x در رابطه نمیمونه که بشه Bd حساب کرد و B همواره ثابته درسته؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

  8. sanam

    سلام خسته نباشید ممنون از پاسختون
    اگر ما از معادلات سیستم مشتق گرفتیم و بهر دلیلی ضریب u صفر شد ، راه حلی وجود داره؟

    • مدیر سایتمدیر سایت ( خریدار محصول )

      سلام
      این موضوع به صورت مفصل به همراه مثال در فیلم های آموزشی توضیح داده شد. لطفا مجددا آموزش رو ببینید.
      سپاس

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

۱۹۹,۰۰۰ تومان
محصولات مشابه
سبد خرید

هیچ محصولی در سبد خرید نیست.

ورود به سایت
آموزش مد لغزشی

۲۹۷,۰۰۰ تومان