مدلسازی و پیاده‌سازی ارتعاشات جاده برای سیستم کنترل تعلیق فعال خودرو

مدلسازی و پیاده‌سازی ارتعاشات جاده برای سیستم کنترل تعلیق فعال خودرو

سیستم کنترل تعلیق فعال خودرو یکی از سیستمهای جذاب و پرکاربرد برای ارزیابی کنترل کننده های مختلف بوده و در بسیاری از مجلات کنترلی میتونید مقالات مختلفی در موردش پیدا کنید. یکی از دلایلش اینه که مدلهای بسیار مختلفی براش تو مقالات وجود داره از جمله مدلهای خطی، غیرخطی، نامعین، با تأخیر، بدون تأخیر، دارای نویز و بدون نویز و … این تنوع در مدلها باعث شده که تقریبا هر کنترل کننده ای رو بشه با این سیستم محک زد. من هم برای نشون دادن عملکرد خیلی از کنترل کننده ها از جمله کنترل کننده مقاوم از این سیستم استفاده کردم. برای اینکه در هنگام استفاده از این دینامیک مجبور نباشم در مورد سیستم تعلیق بحث کنم و از بحث کنترلی فاصله نگیرم، تصمیم گرفتم که جداگانه در مورد این سیستم چند جلسه توضیح بدم. در این سری فیلمها انواع سیستمهای تعلیق (خطی و غیرخطی) به همراه انواع پروفایلهای جاده اعم از تصادفی و غیرتصادفی به صورت کامل و بر اساس مقالات مختلف به تفصیل بررسی شده و نحوه پیاده‌سازی اونها داخل متلب تشریح شده است. لازم به ذکره که علاوه بر دانشجویان مهندسی کنترل، دانشجویان و محققین حوزه مهندسی مکانیک هم میتونند از این فیلمها استفاده کنند چرا که هیچ طراحی کنترل کننده ای در این فیلمها وجود نداره و صرفا هدف معرفی خود سیستم و نحوه شبیه‌سازی اون داخل متلب هستش. با امید به مفید بودن این سری جلسات.


جلسه اول:

معرفی انواع سیستم تعلیق خودرو و پروفایلهای جاده


جلسه دوم:

مدلسازی و شبیه‌سازی پروفایلهای مختلف جاده بر روی یک مدل یک چهارم از سیستم تعلیق فعال


جلسه سوم:

مدلسازی و شبیه‌سازی پروفایلهای مختلف جاده بر روی یک مدل یک دوم از سیستم تعلیق فعال


جلسه چهارم:

معرفی دینامیکهای غیرخطی سیستم تعلیق خودرو و شبیه‌سازی در متلب


برای خرید تمامی جلسات با ۱۰ درصد تخفیف گزینه کل جلسات را انتخاب کنید

برای خرید کلیک بفرمایید

۱۱ نظر

  1. سلام آقای دکتر.
    اگر در بردار جریمه، Sprung mass acceleration در نظر نگرفته شود، موردی است که باعث غیر استاندارد شدن بردار جریمه برای این مساله می شود؟ یا خیر، می توان به این صورت هم درنظر گرفت؟
    با تشکر

    1. سلام
      بردار جریمه استاندارد یا غیر استاندارد وجود ندارد و بر حسب نیاز میتونید ترکیبی از حالتها رو داخل بردار جریمه وارد کنید.

  2. سلام آقای دکتر. وقت شما بخیر.
    سوالی داشتم از خدمتتون.
    آیا مدلی از سیستم تعلیق یک چهارم خودرو به صورت زیر وجود دارد که علاوه بر مدل خطی، ترم غیرخطی
    (f(x هم در آن وجود داشته باشد؟
    (xdot=Ax+Bu+DW+f(x
    با تشکر فراوان

  3. با سلام خدمت شما استاد گرامی.
    سوالی داشتم از خدمتتون. تاکنون در مقالات، با مدلی خطی از سیستم تعلیق یک چهارم به همراه ترم غیرخطی شما برخورد داشته اید؟
    مانند xdot=Ax+B1u+B2W+F(x) (1
    با تشکر فراوان

    1. سلام.
      من خودم جلسه دوم رو از سایت دانلود کردم و فایل کاملا سالمه و کار میکنه.
      احتمالا شما پلیر رو دانلود نکردید چون این جلسه باید با پلیر ویژه وبسایت مرجع مهندسی کنترل اجرا بشه.
      برای دانلود به بخش سوالات متداول سایت مراجعه کنید و از اونجا پلیر رو نصب کنید و کدفعالسازی که موقع خرید براتون ارسال شده وارد کنید تا فیلم رو ببینید.
      موفق باشید

  4. با عرض سلام وخسته نباشید به شما استاد عزیزم
    استاد بنده میخوام رو مصرف و بازیاب انرژی تعلیق کار کنم
    منم مثل شما دانشجوی علم صنعت هستم در مقطع ارشد دانشکده خودرو
    با توجه به اینکه اکثر مقاله های شما در مورد تعلیق هست لطفا یه نقشه راه به من بدید
    اجرکم عند الله

    1. با سلام و تشکر از لطف شما
      درسته که من در زمینه سیستم تعلیق چند مقاله دارم اما هدفم بیشتر بهبود
      عملکرد سیستم تعلیق در جهت تضعیف اغتشاشات جاده و جبران تاخیر بوده.
      متاسفانه در زمینه بازیابی انرژی تعلیق هیچ پیش زمینه ای ندارم.
      تنها توصیه ای که میتونم داشته باشم اینه که مراجع رو مفصل بررسی کنید
      و همه کارهای مرتبط رو ببینید. بعد خود به خود یک سری ایده ها به ذهنتون میرسه.
      مخصوصا اگه بعضی از مقالات رو شبیه سازی کنید.

  5. سلام و خسته نباشید
    بنده در روند اجرای فایل متلب سیستم تعلیق با مشکل مواجه شدم . اجرا میکنم لکن خط ۵۰ خطا میده میگه مشکل از zeros هست و اجرا نمیشه.
    لطفا یاری کنید.

    1. @سروش یغموری,
      سلام
      من کدها رو چک کردم. هیچ مشکلی وجود نداره و کدهای تمام جلسات درست کار میکنه.
      اگر هم خطایی دیدید شما باید دقیقا بگید کدوم جلسه و کدوم کد خطا میده و خود خطای متلب چیه؟

یک پاسخ بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *