switched-systems1

آموزش سیستم های سوئیچینگ (کلیدزن)

طی چند سال اخیر بحث سیستمهای هایبرید (Hybrid Systems) بسیار داغ شده است. این سیستم ها با قابلیت تلفیق حالت های پیوسته و گسسته تبدیل به ساختارهایی قدرتمند و جذاب برای مدل سازی، تحلیل و یا کنترل سیستم های پیچیده شده اند. کاربری های سیستم ها در مسائل عملی همچون سیستم های قدرت، سیستم های زیستی، سیستم های کامپیوتری و کنترل شبکه ای باعث شده تا محققین علاقه زیادی برای تحقیق در رابطه با آن ها داشته باشند. این روز ها این بحث آنقدر گسترده شده که حتی در دانشگاه های ایران هم درس سه واحدی کنترل سیستم های هایبرید ارائه می شود. سیستم های سوئیچینگ یا کلیدزن (Switching Systems) به عنوان کلاس خاصی از این سیستم های هایبرید مطرح می شوند که کاربردهای بسیاری دارند. از آنجایی که مرجع منسجم و کاملی (اعم از کتاب یا مقاله) که مفاهیم مورد نیاز این سیستم ها را به صورت یکجا ارائه کند وجود ندارد برآن شدم تا آموزشی جامع را در باره سیستم های کلیدزن ارائه بدهم. این آموزش به تدریج جلو خواهد رفت و به معرفی سیستم های سوئیچینگ، معادلات ریاضیاتی، کاربردها، مثال های عملی، چالش ها، و تئوری های ریاضی و اثبات آن ها خواهند پرداخت.

پیش نیاز ها: کنترل خطی، کنترل مدرن


جلسه اول: در این جلسه مقدمه ای از سیستم های کلیدزن بیان شده است. ابتدا سیستم سوئیچینگ یا سیستم کلیدزن تعریف شده و جایگاه آن در رده سیستم های هایبرید مشخص شده است. سپس معادلات ریاضیاتی آن به صورت مختصر ارائه شده و مفهوم سیگنال کلیدزنی (Switching Signal) شرح داده شده است. در ادامه ضرورت، اهمیت و کاربرد سیستم های کلیدزن مورد بحث قرار گرفته و درنهایت نمونه های از سیستم های عملی و مثال های کاربردی ارائه شده اند.

مدت زمان: ۴۳ دقیقه

محتوا: فایل تصویری ۷۲۰p و پاورپوینت درس

پیش نمایش جلسه اول:


جلسه دوم:  در جلسه اول از این مجموعه آموزشی به معرفی مقدماتی سیستم های کلیدزن پرداخته شد. در جلسه دوم، معادلات ریاضیاتی این نوع سیستم ها ارائه شده و نحوه مدل سازی آن ها مورد بحث قرار گرفته است. تعاریف اساسی این سیستم ها که در اغلب مقالات با آن ها مواجه می شویم ارائه شده و در نهایت انواع این سیستم ها معرفی شده اند. دسته بندی سیستم های سوئیچینگ در این جلسه با چند رویکرد مختلف صورت گرفته و سعی شده تا کلاس های مربوط به سیستم های کلیدزن وابسته به حالت  (State dependent Switching Systems)، ، سیستمهای کلیدزن وابسته به زمان (Time dependent Switching Systems) سیستم های کلیدزن تصادفی (Stochastic or Random Switching Systems)، سیستم های کلیدزن زمان اقامت (Dwell-time Switching Systems)، و سیستم های کلیدزن دلخواه  (Arbitrary Switching Systems) به صورت مفصل مورد بررسی قرار گیرند. در نهایت مثال های عملی و کاربردی برای هر یک از انواع سیستم های کلیدزن بیان شده است.

مدت زمان: ۵۰ دقیقه

محتوا: فایل تصویری ۷۲۰p و پاورپورینت درس

پیش نمایش جلسه دوم:


جلسه سوم: در جلسات اول و دوم این آموزش مقدمه ای از سیستم های سوئیچینگ بیان شده و روابطه و مدل های ریاضیاتی آن ها معرفی شدند. سپس کلاس ها و انواع مختلف این سیستم ها ارائه شدند. در این جلسه به چالش های پیش روی این سیستم ها اشاره شده و بحث پایداری و پایداری پذیری سیستم های کلیدزن مطرح گشته است. ابتدا تعاریف پایداری و پایداری پذیری بیان شده و سپس پایداری سیستم های کلیدزن وابسته به حالت(State  dependent Switching Systems)، سیستم های کلیدزن تصادفی (Stochastic Switching Systems)، سیستم های کلیدزن زمان اقامت (Dwell-time Switching Systems)، و سیستم های کلیدزن دلخواه  (Arbitrary Switching Systems) به صورت مفصل مورد بررسی قرار گرفته اند.

مدت زمان: ۴۵ دقیقه

محتوا: فایل تصویری ۷۲۰p و پاورپورینت درس

پیش نمایش جلسه سوم:


برای خرید کلیک فرمایید.

10 comments on “آموزش سیستم های سوئیچینگ (کلیدزن)

  1. سلام وقت شما بخیر
    توصیه ی شما در مورد شبیه سازی سیستم های سوئیچینگ استفاده از toolbox LMI است یا YALMIP?
    ممنون میشم راهنمایی بفرمایید

    [پاسخ]

    دکتر فرجی پاسخ در تاريخ تیر ۷ام, ۱۳۹۶ ۵:۱۴ ب.ظ:

    سلام تفاوت زیادی ندارند، من خودم با YALMIP راحت تر هستم. انشالله در طی دو هفته آتی یک بخش جدید به این مجموعه در زمینه سیستم های سوئیچینگ اصافه خواهم کرد که شامل کد نویسی با YALMIP نیز هست

    [پاسخ]

    لیلا پاسخ در تاريخ تیر ۷ام, ۱۳۹۶ ۷:۲۳ ب.ظ:

    @لیلا,
    ممنون از راهنماییتون…
    ان شاا… که زودتر بتونید این بخش رو هم اضافه کنید

    [پاسخ]

    دکتر فرجی پاسخ در تاريخ تیر ۱۱ام, ۱۳۹۶ ۲:۴۷ ب.ظ:

    ممنون. پست جدید در رابطه با سیستم های کلیدزن به همراه کدنویسی در سایت قرار داده شد. امیدوارم برایتان مفید واقع گردد.

    [پاسخ]

  2. با سلام و آرزوی توفیق
    من هر سه جلسه را تهیه و مطالعه کردم بسیار آموزنده بوده. چه خوب بود اگر به مسایل مربوط به شبیه سازی این سیستم ها نیز پرداخته می شد ….
    خانم دکتر سوالی داشتم در مورد impulsive switched system ها ؟ اگر ممکنه درمورد ماهیت این سیستم ها راهنمایی بفرمایید

    با تشکر

    [پاسخ]

    دکتر فرجی پاسخ در تاريخ فروردین ۲۹ام, ۱۳۹۶ ۵:۱۳ ب.ظ:

    از این که آموزش ها براتون مفید بوده خیلی خوشحالم انشالله در اسرع وقت به تفکیک به هرکلاس از سیستم های سوئیچینگ خواهیم پرداخت و شبیه سازی شون رو هم براتون شرح خواهم داد.
    در مورد سیستم های impulsive هم فعلا همین رو بگم که این سیستم ها نوعی سیستم کلیدزن هستند که در اون ها پرش بین دینامیک ها دیگه ایده آل نیست و با یک ایمپالس یا جهش در حالت ها به هنگام سوئیچ مواجه هستن

    [پاسخ]

  3. سلام
    وقت شما بخیر
    ممنونم از شما بابت ارائه این درس
    آیا این سه جلسه چگونگی برنامه نویسی در متلب برای این سیستم ها را هم پوشش می دهد یا فقط بیان تئوری این سیستم هاست؟

    [پاسخ]

    دکتر فرجی پاسخ در تاريخ اسفند ۱۵ام, ۱۳۹۵ ۸:۴۳ ب.ظ:

    سلام دوست عزیز ممنون از لطف شما
    این سه جلسه مقدمه ای بر کنترل سیستم های سوئیچینگ هست و انشالله در اسرع وقت تکمیل خواهد شد و علاوه بر سایر مباحث تئوری اموزش های شبیه سازی و کد نویسی را هم در برخواهد گرفت. برای دیدن محتوای هر جلسه می تونید به متنی که قبل هر لینک گذاشته می شه دقت کنید و برای اطلاع از زمان آپلود جلسات بعدی به کانال تلگرام مراجعه کنید. در ضمن اگر موضوع و بحث خاصی در این حوزه مد نظرتونه می تونید با ما در میون بذارید تا در اولویت قرار بگیره

    [پاسخ]

    لیلا پاسخ در تاريخ اسفند ۱۶ام, ۱۳۹۵ ۷:۰۸ ب.ظ:

    @دکتر فرجی,
    سپاسگزارم
    حقیقتش من در رابطه با سیستم های سوئیچینگ در ابتدای راه هستم و اساسا به مباحث آشنا نیستم …و به درخواست استادم برای تغییر فاز کاری جدیدا به سمت این دسته از سیستم ها هدایت شده ام . در حال از شما و گروهتون بابت این پیگیری ممنونم.
    و آرزوی شادکامی دارم.

    [پاسخ]

    دکتر فرجی پاسخ در تاريخ اسفند ۱۶ام, ۱۳۹۵ ۸:۰۰ ب.ظ:

    خواهش می کنم. در خدمتتون هستیم

    [پاسخ]

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

*

HTML tags are not allowed.