ادامه مطلب
8 آگوست 2016

انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC)

در این پست انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC) قرار داده می شود. انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر که قرار است به صورت فیلم آموزشی در این پست قرار داده شود به صورت زیر می باشند:مد لغزشی مرتبه دو،مد لغزشی دینامیک،مد لغزشی ترمینال

ادامه مطلب
31 جولای 2016

مد لغزشی فازی (Fuzzy sliding mode)

یکی از روشهایی که میشه باهاش مد لغزشی رو تا حدی بهبود داد و نواقص اون رو برطرف کرد مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode) هست. در این پست سعی کردیم روش فازی رو با مد لغزشی تلفیق کنیم.

ادامه مطلب
آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
10 جولای 2016

آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین

در این پست فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین قرار داده میشود. کتاب اسلوتین رو اگه خونده باشید متوجه خواهید شد که بسیاری از مطالب این فصل گنگ هستند و نیاز به توضیحات بیشتر دارند.

ادامه مطلب
تلفیق کنترل کننده های پسگام و مد لغزشی
2 جولای 2016

تلفیق کنترل کننده های پسگام و مد لغزشی

در این پست ایده حل تلفیق کنترل کننده های پسگام و مد لغزشی قرار داده شده است. تلفیق بعضی از کنترل کننده ها با هم کار ساده ای به شمار میره. بعنوان مثال تلفیق ژنتیک با کنترل کننده مد لغزشی، فازی و گام به عقب و …..

ادامه مطلب
آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
4 ژوئن 2016

آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

در این پست فیلم آموزشی طراحی مد لغزشی و شبیه سازی روی یک سیستم رو گذاشتم. این فیلم تقریبا براساس جزوه ای هستش که توی سایتم هست. اما برتری این فیلم نسبت به جزوه اینه که راحت تر میشه روی نمودارها و روابط بحث کرد.

ادامه مطلب
کنفرانس IEEE سال ۲۰۰۸
25 جولای 2015

کنفرانس IEEE سال ۲۰۰۸

Robust control using incremental sliding mode for under-actuated systems with mismatched uncertainties این مقاله در ارتباط با یک روش جدید مد لغزشی […]

ادامه مطلب
آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
4 آوریل 2013

جزوه کاربردی مد لغزشی

مد لغزشی یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد.

0