ادامه مطلب
کاربرد Matlab در سیستمهای کنترلی خطی
5 مارس 2017

کاربرد Matlab در سیستمهای کنترلی خطی

با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink در طراحی و تحلیل سیستمهای کنترل، در صورتی که از نرم افزار Matlab در کنار یادگیری درس کنترل خطی استفاده شود، در درک مفاهیم کنترلی تاثیر بسازی خواهد داشت.

ادامه مطلب
6 فوریه 2017

آموزش کنترل مدرن

در این پست آموزش کنترل مدرن قرار داده می شود. آقای دکتر مصطفی اسداللهی رتبه اول کنکور کارشناسی ارشد و کنکور دکتری برق – کنترل این مجموعه ارزشمند رو تدریس خواهند کرد. این مجموعه در حال آماده سازی می باشد و هفته دوم فروردین به مرور بر روی سایت قرار خواهد گرفت.

ادامه مطلب
25 نوامبر 2016

پاور پوینت کنترل نیرو در ربات

این پاورپوینت در مورد کنترل نیرو در ربات بحث می کند. ابتدا دلیل استفاده از کنترل نیرو در ربات ها بیان شده […]

ادامه مطلب
آموزش کنترل خطی
14 سپتامبر 2016

آموزش کنترل خطی

در این پست آموزش کنترل خطی قرار داده خواهد شد. آموزش های زیادی در زمینه آموزش کنترل خطی توی اینترنت وجود داره. […]

ادامه مطلب
حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی
9 جولای 2016

حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی

بطور کلی روش حساب تغییرات به مساله غیر خطی با شرایط حدی در دو نقطه مجزا منتهی می شود که برای بدست آوردن قانون کنترل بهینه و یا حتی یک کنترل بهینه حلقه باز نمی تواند بصورت تحلیلی حل شود.

ادامه مطلب
مقاله ژورنال ELSEVIER سال ۲۰۱۲
2 جولای 2016

مقاله ژورنال ELSEVIER سال ۲۰۱۲

Adaptive control of uncertain nonlinear systems using mixed backstepping and Lyapunov redesign techniques کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی نامعین با استفاده از […]

ادامه مطلب
شبیه سازی مثال های کنترل تطبیقی استروم
20 ژوئن 2016

شبیه سازی مثال های کنترل تطبیقی استروم

در این پست اکثر شبیه سازی مثال های کنترل تطبیقی استروم (Astrom) رو قرار دادم. شما می تونید هر مثالی که مد […]

ادامه مطلب
آموزش Fuzzy PID
13 ژوئن 2016

آموزش Fuzzy PID

روش فازی یکی از روش هاییه که با روش های تحلیلی زیادی تلفیق میشه. یکی از روش هایی که پایه تمام روش […]

ادامه مطلب
کنفرانس IEEE سال ۲۰۰۸
25 جولای 2015

کنفرانس IEEE سال ۲۰۰۸

Robust control using incremental sliding mode for under-actuated systems with mismatched uncertainties این مقاله در ارتباط با یک روش جدید مد لغزشی […]

ادامه مطلب
حل تمرین کتاب کنترل غیرخطی کاربردی اسلاتین
17 آوریل 2014

حل تمرین کتاب کنترل غیرخطی کاربردی اسلاتین

تمرینات کتاب کنترل غیرخطی اسلاتین به مرور زمان در همین پست قرار داده می شوند. تمرینات فصل دوم رو که به طور […]

ادامه مطلب
تمرینات حل شده کتاب کنترل مدرن خاکی صدیق
10 دسامبر 2013

تمرینات حل شده کتاب کنترل مدرن خاکی صدیق

فصل اول:  ۵-۶-۸-۱۱-۱۴-۲۰ فصل دوم: ۱-۲-۳-۴-۵-۶-۷-۸-۹-۱۰-۱۱-۱۴-۱۵-۱۶ فصل سوم: ۱-۲-۳-۶-۷-۸-۱۲-۱۵-۱۶-۱۷ فصل چهارم: ۱-۲-۳-۴-۵-۶-۷-۱۰ فصل پنجم: ۱-۲-۳-۴-۶-۷-۸-۹-۱۱-۱۲ فصل هفتم: ۹ درصورتیکه تمرینات دیگری مد […]

ادامه مطلب
جزوه کاربردی گام به عقب | روش کنترلی backstepping
24 جولای 2013

جزوه کاربردی گام به عقب | روش کنترلی backstepping

روش کنترلی backstepping در کشور ما با عناوین گام به عقب، بازگشت به عقب و پسگام نام گذاری شده است. این روش کنترلی یک روش کلاسیک و تحلیلی می باشد. روش گام به عقب یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد.

ادامه مطلب
کنفرانس ACC سال ۲۰۰۵ | طراحی یک روش طراحی کنترلی مقاوم و غیر خطی برای یک کانورتر dc to dc
4 آوریل 2013

کنفرانس ACC سال ۲۰۰۵ | طراحی یک روش طراحی کنترلی مقاوم و غیر خطی برای یک کانورتر dc to dc

این مقاله در ارتباط با طراحی یک روش طراحی کنترلی مقاوم و غیر خطی برای یک کانورتر dc to dc می باشد. هدف در این مقاله تنظیم ولتاژ می باشد. کنترل کننده غیرخطی طراحی شده یک کنترل کننده مقاوم بر اساس تابع لیاپانوف می باشد.

0