ادامه مطلب
10 خرداد 1397

طراحی کنترل کننده مدلغزشی(Sliding Mode) با استفاده از GUI

در اینجا، یک واسط گرافیکی و یا guiیی در متلب تولید شده که با استفاده از آن به طور اتوماتیک می توانید […]

ادامه مطلب
ارتباط سخت افزاری سیمولینک با آردوینو
3 آبان 1396

ارتباط سخت افزاری سیمولینک با آردوینو

امروزه با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink، متخصصان حوزه های مختلف طراحی های خود را در محیط سیمیولینک انجام میدهند. در بسیاری از کاربردهای تحقیقاتی، علمی و صنعتی، نیاز به برقراری ارتباط سخت افزاری وجود دارد.

ادامه مطلب
مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما
21 شهریور 1396

مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما

این پست مربوط به جلسات مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما است. اصطلاح انگلیسی این عبارت ۶DOF Aircraft Modeling and Simulation است.

ادامه مطلب
کاربرد Matlab در سیستمهای کنترلی خطی
15 اسفند 1395

کاربرد Matlab در سیستمهای کنترلی خطی

با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink در طراحی و تحلیل سیستمهای کنترل، در صورتی که از نرم افزار Matlab در کنار یادگیری درس کنترل خطی استفاده شود، در درک مفاهیم کنترلی تاثیر بسازی خواهد داشت.

ادامه مطلب
آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
20 تیر 1395

آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین

در این پست فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین قرار داده میشود. کتاب اسلوتین رو اگه خونده باشید متوجه خواهید شد که بسیاری از مطالب این فصل گنگ هستند و نیاز به توضیحات بیشتر دارند.

ادامه مطلب
آموزش Fuzzy PID
24 خرداد 1395

آموزش Fuzzy PID

روش فازی یکی از روش هاییه که با روش های تحلیلی زیادی تلفیق میشه. یکی از روش هایی که پایه تمام روش […]

ادامه مطلب
جزوه حل معادلات حالت با استفاده از MATLAB
15 فروردین 1392

جزوه حل معادلات حالت با استفاده از MATLAB

حل معادلات حالت برای مهندسین کنترل و در یک سطح بالاتر رشته برق و بسیاری از رشته های دیگر که ام فایل می نویسند یک امر کاملا ضروری می باشد. دستورهایی در نرم افزار متلب وجود دارد که معادلات حالت را با شرایط اولیه خاص حل می کند.

0