این پاورپوینت در مورد کنترل نیرو در ربات بحث می کند. ابتدا دلیل استفاده از کنترل نیرو در ربات ها بیان شده…
در این سری جلسات قرار است همه این عوامل یکجا در نظر گرفته شده و سیستمهای خطی دارای نامعینی و اغتشاش تنها با فیدبک تعدادی از حالتها کنترل شود و نامساویهای مربوط به این مساله استخراج شود.
فصل اول: 5-6-8-11-14-20 فصل دوم: 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-14-15-16 فصل سوم: 1-2-3-6-7-8-12-15-16-17 فصل چهارم: 1-2-3-4-5-6-7-10 فصل پنجم: 1-2-3-4-6-7-8-9-11-12 فصل هفتم: 9 درصورتیکه تمرینات دیگری مد…
تمرینات کتاب کنترل غیرخطی اسلاتین به مرور زمان در همین پست قرار داده می شوند. تمرینات فصل دوم رو که به طور…
در این سری جلسات برای این سیستمها که کلی تر هم هستند، LMI های مورد نیاز برای بدست آوردن بهره کنترل کننده فیدبک حالت جهت حذف اثر نامعینی پارامتری و همچنین تضعیف اغتشاش محاسبه خواهند شد.
روش فازی یکی از روش هاییه که با روش های تحلیلی زیادی تلفیق میشه. یکی از روش هایی که پایه تمام روش…
بطور کلی روش حساب تغییرات به مساله غیر خطی با شرایط حدی در دو نقطه مجزا منتهی می شود که برای بدست آوردن قانون کنترل بهینه و یا حتی یک کنترل بهینه حلقه باز نمی تواند بصورت تحلیلی حل شود.
در این پست آموزش کنترل پیشبین بر اساس مدل قرار داده شده است. کنترل پیش بین بر اساس مدل (Model Predictive Control…