مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
Robust control using incremental sliding mode for under-actuated systems with mismatched uncertainties
این مقاله در ارتباط با یک روش جدید مد لغزشی می باشد. مد لغزشی ارائه شده یک مد لغزشی چند لایه می باشد که برای یک دسته خاص از سیستم ها که به فرم استریک(strike) نیستند پیشنهاد شده است. این مقاله مربوط به سال 2008 می باشد که در یک کنفرانس معتبر آمریکایی ارائه شده است. هر چند این کنفرانس حتی از بسیاری از کنفرانس های ieee نیز معتبر تر است اما به جرات می توان گفت در صورتی که روش جدید بر روی یک سیستم واقعی پیاده سازی می شد قطعا در سطح یک مقاله ISI می بود.
کاری که من انجام دادم این است که این مقاله را بر روی یک سیستم آزمایشگاهی پیاده سازی نمودم. سیستم آزمایشگاهی مورد نظر توپ و میله است در صورتیکه کسی این مقاله را بر روی یک سیستم عملی و غیر آزمایشگاهی پیاده سازی کند براحتی می توان حداقل یک ISI با impact factor پایین ازش در آورد.
قیمت اصلی ۳۳۶,۰۰۰ تومان بود.۲۳۸,۸۰۰ تومانقیمت فعلی ۲۳۸,۸۰۰ تومان است.Add to cart
