مدلسازی و پیاده‌سازی ارتعاشات جاده برای سیستم کنترل تعلیق فعال خودرو

بازدید: 2142 بازدید

سیستم کنترل تعلیق فعال خودرو یکی از سیستمهای جذاب و پرکاربرد برای ارزیابی کنترل کننده های مختلف بوده و در بسیاری از مجلات کنترلی میتونید مقالات مختلفی در موردش پیدا کنید. یکی از دلایلش اینه که مدلهای بسیار مختلفی براش تو مقالات وجود داره از جمله مدلهای خطی، غیرخطی، نامعین، با تأخیر، بدون تأخیر، دارای نویز و بدون نویز و … این تنوع در مدلها باعث شده که تقریبا هر کنترل کننده ای رو بشه با این سیستم محک زد. من هم برای نشون دادن عملکرد خیلی از کنترل کننده ها از جمله کنترل کننده مقاوم از این سیستم استفاده کردم. برای اینکه در هنگام استفاده از این دینامیک مجبور نباشم در مورد سیستم تعلیق بحث کنم و از بحث کنترلی فاصله نگیرم، تصمیم گرفتم که جداگانه در مورد این سیستم چند جلسه توضیح بدم. در این سری فیلمها انواع سیستمهای تعلیق (خطی و غیرخطی) به همراه انواع پروفایلهای جاده اعم از تصادفی و غیرتصادفی به صورت کامل و بر اساس مقالات مختلف به تفصیل بررسی شده و نحوه پیاده‌سازی اونها داخل متلب تشریح شده است. لازم به ذکره که علاوه بر دانشجویان مهندسی کنترل، دانشجویان و محققین حوزه مهندسی مکانیک هم میتونند از این فیلمها استفاده کنند چرا که هیچ طراحی کنترل کننده ای در این فیلمها وجود نداره و صرفا هدف معرفی خود سیستم و نحوه شبیه‌سازی اون داخل متلب هستش. با امید به مفید بودن این سری جلسات.